电动机的控制方法及装置制造方法及图纸

本公开提供一种电动机的控制方法及装置，电动机的控制方法包括：获取第一电动机的反馈信号和第二电动机的反馈信号；分别根据第一电动机的反馈信号和第二电动机的反馈信号获取第一电动机的工作参数和第二电动机的工作参数，其中，工作参数包括功率和扭矩至少之一；在第一电动机的工作参数和第二电动机的工作参数满足第一预设条件时，根据第一预设条件调整第一电动机的工作参数和/或第二电动机的工作参数。本公开可以使得两个电动机的工作参数相互匹配，实现两个电机的负载均衡，进而实现更大的功率输出。

Method and apparatus for controlling an electric motor

The invention provides a method and apparatus for controlling a motor, including motor control method: the motor feedback signal of the first motor feedback signal and second respectively; according to the working parameters, working parameters of the motor feedback signal of the first motor feedback signal and the second acquisition of the first electric machine and second motor the working parameters including at least one of the power and torque; working parameters in the working parameters of the first motor and the second motor meet the first preset condition, according to the working parameters of the first parameter preset condition adjustment of the first motor and / or motor second. The utility model can make the working parameters of the two motors match each other, and realize the load balance of the two motors, thereby achieving greater power output.

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及电动机
，尤其涉及电动机的控制方法及装置。
技术介绍
电动机是把电能转换成机械能的一种设备。一般需要根据负载需求对电动机选择合适的工作参数，然后控制电流、电压对电动机进行驱动。如果负载需求较大，则需要较大工作参数的电动机。相关技术中，可以选择大工作参数的电动机满足需求。但是大工作参数的电机一般体积较大，对于一些空间受限的场合，尤其是如果电机的直径方向受限，就无法满足用户需求。
技术实现思路
本公开实施例提供一种电动机的控制方法及装置，技术方案如下：根据本公开实施例的第一方面，提供一种电动机的控制方法，应用于控制装置，该方法包括：获取第一电动机的反馈信号和第二电动机的反馈信号；分别根据第一电动机的反馈信号和第二电动机的反馈信号获取第一电动机的工作参数和第二电动机的工作参数，其中，工作参数包括功率和扭矩至少之一；在第一电动机的工作参数和第二电动机的工作参数满足第一预设条件时，根据第一预设条件调整第一电动机的工作参数和/或第二电动机的工作参数。该实施例，根据第一预设条件对第一电动机的工作参数和/或第二电动机的工作参数进行调整，可以使得两个电动机的工作参数相互匹配，实现两个电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一电动机的反馈信号和第二电动机的反馈信号；分别根据所述第一电动机的反馈信号和所述第二电动机的反馈信号获取所述第一电动机的工作参数和所述第二电动机的工作参数，其中，所述工作参数包括功率和扭矩至少之一；在所述第一电动机的工作参数和所述第二电动机的工作参数满足第一预设条件时，根据所述第一预设条件调整所述第一电动机的工作参数和/或所述第二电动机的工作参数。

【技术特征摘要】
1.一种电动机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一电动机的反馈信号和第二电动机的反馈信号；分别根据所述第一电动机的反馈信号和所述第二电动机的反馈信号获取所述第一电动机的工作参数和所述第二电动机的工作参数，其中，所述工作参数包括功率和扭矩至少之一；在所述第一电动机的工作参数和所述第二电动机的工作参数满足第一预设条件时，根据所述第一预设条件调整所述第一电动机的工作参数和/或所述第二电动机的工作参数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取第一电动机的反馈信号和第二电动机的反馈信号，包括：检测所述第一电动机的电压值和所述第一电动机的电流值，以及所述第二电动机的电压值和所述第二电动机的电流值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一预设条件调整所述第一电动机的工作参数和/或所述第二电动机的工作参数，包括：根据所述第一预设条件调整所述第一电动机的电压值和所述第一电动机的电流值中的至少一项；和/或根据所述第一预设条件调整所述第二电动机的电压值和所述第二电动机的电流值中的至少一项。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一电动机的工作参数和所述第二电动机的工作参数满足第一预设条件时，根据所述第一预设条件调整所述第一电动机的工作参数和/或所述第二电动机的工作参数，包括：在所述第一电动机的工作参数和所述第二电动机的工作参数不满足预设比例时，调整所述第一电动机的工作参数和/或所述第二电动机的工作参数，使得所述第一电动机的工作参数和所述第二电动机的工作参数满足所述预设比例。5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：检测所述第一电动机的转动速度和所述第二电动机的转动速度；在所述第一电动机的转动速度和所述第二电动机的转动速度满足第二预设条件时，根据所述第二预设条件调整所述第一电动机的转动速度和所述第二电动机的转动速度。6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：检测所述第一电动机上预设点的位置和所述第二电动机上预设点的位置，所述第一电动机上的预设点是相对于所述第一电动机的转轴上任意一点距离不变的点，所述第二电动机上的预设点是相对所述第二电动机的转轴上任意一点距离不变的点；在所述第一电动机上预设点的位置和所述第二电动机上预设点的位置满足第三预设条件时，根据所述第三预设条件调整所述第一电动机上预设点的位置和所述第二电动机上预设点的位置。7.一种电动机的控制装置，其特征在于，包括：反馈模块、工作参数获取模块和工作参数调整模块；所述反馈模块，用于获取第一电动机的反馈信号和第二电动机的反馈信号；所述工作参数获取模块，用于分别根据所述第一电动机的反馈信号和所述第二电动机的反馈信号获取所述第一电动机的工作参数和所述第二电动机的工作参数...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宁扬，景志峰，王巍，李创奇，刘华一君，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11