用于调节经皮治疗的交互式3D治疗区的方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及外科手术规划。在一个示例中，包含在3D体积中的至少一个3D对象被呈现在显示屏幕上。所述至少一个3D对象包括对应于器官的3D对象。从用户接收关于相对于至少一个3D对象定位的手术器械的3D姿态的第一信息。基于第一信息在3D体积中呈现手术器械的3D表示。从用户接收与手术器械的设定有关的第二信息。基于第一和第二信息来估计相对于至少一个3D对象的3D体积中的3D治疗区域。3D体积中的3D治疗区域可在显示屏幕上显示。提供与手术器械的3D表示和/或3D治疗区域相关联的控制以便于用户通过控制来动态调整3D治疗区域。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于调节经皮治疗的交互式3D治疗区的方法和系统相关申请的交叉引用本申请要求在2014年10月31日提交的名称为“MethodandSystemforAdjustingInteractive3DTreatmentZoneforPercutaneousThermalAblationSurgerywithRealTimeVisualFeedback”的序列号为62/073,420的美国临时申请，以及在2015年10月29日提交的题为“MethodandSystemforAdjustingInteractive3DTreatmentZonePercutaneousTreatment”的序号为14/926,559美国非临时申请的优先权，其全部内容通过引用并入本文。背景1、
本专利技术与外科手术规划相关。更具体地，本专利技术涉及用于外科手术规划的交互式医学图像处理。2、技术背景讨论随着医学成像领域的进步，使得肝肿瘤消融的微创技术成为可能。在这些最小侵入性技术中，已经以不同的形式对经皮热消融进行了研究。目前，经皮射频消融是开放手术治疗肝癌最有希望的替代方法之一。该操作是将针(探针)插入需要被热本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在具有至少一个处理器、存储器和能够连接到用于外部手术规划的网络的通信平台的计算设备上实现的方法，所述方法包括：渲染包含在显示屏幕上的3D体积中的至少一个三维(3D)对象，其中所述至少一个3D对象包括对应于器官的3D对象；从用户接收关于相对于所述至少一个3D对象定位的手术器械的3D姿态的第一信息；基于第一信息在3D体积中呈现手术器械的3D表示；从用户接收与手术器械的设置相关的第二信息；基于所述第一和第二信息，相对于所述至少一个3D对象估计3D体积中的3D治疗区域；在显示屏幕上显示3D体积中的3D治疗区域，其中外科手术器械的3D表示和3D治疗区域将用于外科手术规划；和提供与所述手术器械的3D表...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.10.31 US 62/073,420;2015.10.29 US 14/926,5591.一种在具有至少一个处理器、存储器和能够连接到用于外部手术规划的网络的通信平台的计算设备上实现的方法，所述方法包括：渲染包含在显示屏幕上的3D体积中的至少一个三维(3D)对象，其中所述至少一个3D对象包括对应于器官的3D对象；从用户接收关于相对于所述至少一个3D对象定位的手术器械的3D姿态的第一信息；基于第一信息在3D体积中呈现手术器械的3D表示；从用户接收与手术器械的设置相关的第二信息；基于所述第一和第二信息，相对于所述至少一个3D对象估计3D体积中的3D治疗区域；在显示屏幕上显示3D体积中的3D治疗区域，其中外科手术器械的3D表示和3D治疗区域将用于外科手术规划；和提供与所述手术器械的3D表示相关联的一个或多个控制和/或所述3D治疗区域，以便于所述用户经由所述一个或多个控制来动态调整所述3D治疗区域。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个3D对象还包括对应于解剖结构的另一3D对象。3.根据权利要求2所述的方法，其中，进一步基于对另一3D对象的散热效应来估计所述3D治疗区域。4.根据权利要求1所述的方法，其中提供一个或多个控制包括：提供与所述手术器械的3D表示相关联的第一组控制，以便于所述用户经由所述第一组控制来动态地更新所述手术器械的设置。5.根据权利要求4所述的方法，其中所述设置包括以下中的至少一个：所述手术器械的模型；手术器械的长度；以及手术器械的热能水平。6.根据权利要求1所述的方法，还包括：提供与3D治疗区域相关联的第二组控制，以便于用户经由第二组控制来动态调整3D治疗区域的尺寸和/或形状。7.根据权利要求6所述的方法，还包括：基于经调整的3D治疗区域确定第二信息的更新；以及向用户提供第二信息的更新。8.一种用于外科手术规划的系统，包括：三维(3D)场景渲染机构，被配置为在显示屏幕上渲染包含在3D体积中的至少一个3D对象，其中所述至少一个3D对象包括与器官对应的3D对象；探针处理模块，被配置为从用户接收关于相对于所述至少一个3D对象定位的手术器械的3D姿势的第一信息；探针渲染机构，被配置为基于所述第一信息将所述手术器械的3D表示呈现在所述3D体积中；控制处理模块，其被配置为从所述用户接收与所述手术器械的设置相关的第二信息；治疗区域计算模块，其被配置为基于所述第一和第二信息来估计相对于所述至少一个3D对象的所述3D体积中的3D治疗区域；以及治疗区域渲染机构，其被配置用于在所述显示屏幕上显示所述3D体积中的所述3D治疗区域，其中所述手术器械的3D表示和所述3D治疗区域将用于外科手术规划，其中控制处理模块还被配置为提供与手术...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁正中，魏国庆，范黎，钱建中，曾小兰，
申请(专利权)人：美国医软科技公司，
类型：发明
国别省市：美国,US