打印机和用于控制打印机的计算机实现的过程制造技术

一种用于随着打印介质前进通过打印区域在所述打印介质上进行打印的打印机，所述打印机包括：在所述打印区域上延伸的多个打印头，每个打印头包括至少一个喷嘴阵列，其中，至少两个相邻喷嘴阵列重叠，从而在重叠区域中形成至少一个拼接区域；以及打印机控制器，用于生成针对每个喷嘴阵列的喷嘴点火命令序列，以根据要打印的图像将打印流体的液滴从所述喷嘴阵列选择性地沉积在所述打印介质上；其中，所述打印机控制器进一步将具有去相关图案的掩模应用于针对与所述至少一个拼接区域重合的喷嘴阵列的至少那些重叠喷嘴的所述点火命令序列，以获得拼接区域中的打印图像的预定光学参数，而不论在两个相邻喷嘴阵列之间的偏移如何。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】打印机和用于控制打印机的计算机实现的过程传统的打印设备具有在扫描方向上移动的托架并且提供高效的打印方式，但是由于托架针对每次扫描需要横跨打印介质而在吞吐量提高方面可能达到限制。已经开发了称为页宽阵列打印机另一类型的打印机，该打印机包括横跨整个打印区域并因此跨越整个打印介质的一条打印头。页宽阵列打印机允许在连续的打印介质移动中打印整个页面。页宽阵列打印机提高了打印速度。它可以包括多个打印头，该多个打印头彼此相邻地布置并且作为一组，延伸跨越整个打印区域。每个打印头可以承载一个或多个模具，每个模具提供喷嘴阵列。为了避免例如由于打印头之间区域的机械变化性而导致的打印期间打印头之间的间隙，在相邻打印头的喷嘴阵列之间可能存在重叠，以提供喷嘴冗余并且能够补偿任何可能的打印偏移。由重叠喷嘴打印的图像的一部分有时被称为(模具)拼接区域，而不由重叠的喷嘴阵列打印的图像的其余部分可以被称为非拼接区域。参考附图描述本公开的示例，附图被提供用于说明的目的，其中：图1示出了根据一个示例的页宽阵列打印机的示意图；图2示出了一示意图，该示意图图示根据一个示例的在页宽阵列打印机中包括两个打印头的打印条；图3示出了一示意图，该示意图图示根据一个示例的扫描打印机中的两个打印头；图4示出了一对互补打印掩模的示意图；图5示出了使用图4的互补打印掩模的打印图像的示例，图示了当没有校准误差时以及当打印头之间存在残余校准误差时图像质量方面的影响；图6示出另一对互补打印掩模的示意图；图7示出了使用图6的互补打印掩模的打印图像的示例，图示了当没有误差时以及当打印头之间存在残余校准误差时图像质量方面的影响；图8示意性地图示了由两个打印头模具分离地打印的一组图案的一个示例；图9示意性地示出了使用图6中所示的一组图案在两个打印头模具之间不存在和存在放置误差的情况下由两个打印头模具在相同区域中打印的两个图案；图10示出了根据另一示例的由两个打印头模具分离地打印的另一组图案；图11示意性地示出了使用图8中所示的一组图案在两个打印头模具之间不存在和存在放置误差的情况下由两个打印头模具在相同区域中打印的两个图案；图12示出了用于得到图13中所示的掩模的一对斜坡；图13示出了基于图12的斜坡生成的两个互补掩模的示例；图14示出了使用图13中所示的掩模由两个重叠的喷嘴阵列所打印的图像的示例；图15示出了根据一个示例的控制打印机的方法的流程图；图16示出了根据另一示例的控制打印机的方法的流程图。根据一个示例，本公开提供了一种用于随着打印介质前进通过打印区域而在所述打印介质上进行打印的打印机。该打印机可以是页宽阵列打印机或扫描打印机。页宽阵列打印机可以包括多个打印头，打印头承载用于提供喷嘴阵列的模具，喷嘴阵列组合地横跨整个打印区域延伸。这种布置允许打印介质的整个宽度被同时打印。打印介质可以是任何种类的片状介质，包括纸张、纸板、塑料和纺织品。由于当与其宽度相比时打印头的相对长度，页宽阵列打印机的打印头也被称为打印条。打印条通常相对于打印机被固定地安装，并且图像将被打印在其上的打印介质沿着打印介质输送路径贯穿打印区域垂直于打印条进行移动。完整图像可以在打印介质连续移动经过打印条中或在多次经过中被打印。页宽阵列打印机对其布置在所述打印条中的喷嘴阵列中的局部不连续性(例如，当相邻的喷嘴阵列彼此不完全对准时)敏感。由于打印头不相对于打印介质移动，所以更难以隐藏由打印机本身的变化性引起的任何缺陷。例如，打印机内的打印头的位置和打印头模具或喷嘴阵列相对于彼此的位置可能具有+/-100μm的变化性。为了避免由于打印头模具之间的区域中的机械变化性导致的打印头模具之间的间隙，通常存在相邻喷嘴阵列的重叠以提供喷嘴冗余并且能够补偿误差。由这些重叠喷嘴打印的图像的一部分有时被称为(模具)拼接区域。打印头对准校准可以帮助减少打印头位置的变化性，但是残留误差仍可能保留，该误差大得足以产生可感知的图像质量缺陷。当用扫描打印机进行打印时，托架横跨打印区域承载多个打印头，其中在扫描打印机中，介质在打印头延伸的方向上移动，并且托架与其正交地移动。传统上，在扫描打印机中，存在交错的打印头，其具有打印头或喷嘴阵列的重叠区域，以提供一些喷嘴冗余。当在单程或低程打印模式中使用扫描打印机以进行快速打印时，无法使用多程冗余，并且需要采取不同的方法来隐藏重叠区域或模具拼接区域中的缺陷。在本公开的一个示例中，打印机包括：在打印区域上延伸的多个打印头，每个打印头包括至少一个喷嘴阵列，其中至少两个相邻的喷嘴阵列重叠，从而形成重叠区域中的至少一个拼接区域；以及打印机控制器，用于生成喷嘴点火命令序列，喷嘴点火命令用于每个喷嘴阵列根据要打印的图像来将打印流体的液滴从所述喷嘴阵列选择性地沉积在所述打印介质上。打印机控制器将具有去相关图案的掩模应用于所述点火命令序列，以用于与所述至少一个拼接区域重合的喷嘴阵列的至少那些重叠喷嘴获得拼接区域中的打印图像的预定光学参数，不论在两个相邻喷嘴阵列之间的偏移如何。根据一个示例，打印机的输入图像可以是半色调图像或连续色调图像，例如照片或绘图，该图像已经在输入管线中被处理以创建半色调图像，该半色调图像基本上针对图像的每个点或像素描述哪种墨水的多少液滴应当被放下。从该半色调图像生成脉冲命令序列以确定喷嘴点火命令，该喷嘴点火命令可以对应于物理地使喷嘴点火的电或机械脉冲。然后，使用去相关图案(也称为交织掩模)来掩蔽这些点火命令。因此，以独立于要打印的实际图像的方式来对点火命令序列进行掩蔽。相反，在半色调图像的每个位置处，交织掩模“告诉”喷嘴是否服从点火脉冲命令，或者是否忽略它，即使图像数据正告诉它点火。根据一个示例，两个不同的掩模被应用于两个相邻喷嘴阵列的重叠喷嘴，所述掩模基于一对互补曲线和分离地应用于每个曲线的半色调算法。根据一个示例，光学参数对应于光学密度，并且所述掩模被计算以获得所述拼接区域中的打印图像的光学密度，所述拼接区域中的打印图像的光学密度与非拼接区域中的打印图像的对应光学密度相同或基本上相同。该一对曲线可以形成一对连续色调斜坡M、N，连续色调斜坡M、N可以使用半色调算法来计算。应用于斜坡的半色调算法可以被调谐为具有最小低频分量和能量中的旋转对称功率谱的噪声，诸如蓝色噪声。为了获得去相关图案以掩蔽点火命令序列从而使得图案中的1(未掩蔽的命令)的出现遵循曲线M和N，将可能以若干方式进行。一个选项是选择半色调算法，如上所指示的。应该注意，该半色调算法不同于将在打印机的输入管线中执行的使输入图像半色调化。相反，例如蓝色噪声算法的半色调算法对矩阵进行变换，该矩阵具有在零(0)和一(1)的图案中可以被视作密度数据(参见曲线M和N)的内容。当掩模被应用于点火信号时，可以通过实际掩蔽将在打印介质上产生点的点火命令来以打印分辨率执行掩蔽。与将类似掩模应用于分辨率通常小于最终打印分辨率的输入图像的数据相比，这可以实现更好的结果。通常，能够确定要应用于整个一组喷嘴阵列的公共打印掩模，以便决定哪个喷嘴在哪个时间点火，并且在模具拼接区域中将去相关图案或交织掩模附加地叠加。替代地，可以在模具拼接区域中使用去相关图案或交织掩模来代替公共打印掩模。本公开还提供了一种确定要在打印机中应用的打印掩模的计算机实现的过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于随着打印介质前进通过打印区域在所述打印介质上进行打印的打印机，所述打印机包括：在所述打印区域上延伸的多个打印头，每个打印头包括至少一个喷嘴阵列，其中，至少两个相邻喷嘴阵列重叠，从而在重叠区域中形成至少一个拼接区域；以及打印机控制器，用于生成针对每个喷嘴阵列的喷嘴点火命令序列，以根据要打印的图像将打印流体的液滴从所述喷嘴阵列选择性地沉积在所述打印介质上；其中，所述打印机控制器进一步将具有去相关图案的掩模应用于针对与所述至少一个拼接区域重合的喷嘴阵列的至少那些重叠喷嘴的所述点火命令序列，以获得拼接区域中的打印图像的预定光学参数，而不论在两个相邻喷嘴阵列之间的偏移如何。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于随着打印介质前进通过打印区域在所述打印介质上进行打印的打印机，所述打印机包括：在所述打印区域上延伸的多个打印头，每个打印头包括至少一个喷嘴阵列，其中，至少两个相邻喷嘴阵列重叠，从而在重叠区域中形成至少一个拼接区域；以及打印机控制器，用于生成针对每个喷嘴阵列的喷嘴点火命令序列，以根据要打印的图像将打印流体的液滴从所述喷嘴阵列选择性地沉积在所述打印介质上；其中，所述打印机控制器进一步将具有去相关图案的掩模应用于针对与所述至少一个拼接区域重合的喷嘴阵列的至少那些重叠喷嘴的所述点火命令序列，以获得拼接区域中的打印图像的预定光学参数，而不论在两个相邻喷嘴阵列之间的偏移如何。2.根据权利要求1所述的打印机，其中，两个不同的掩模被应用于针对两个相邻喷嘴阵列的重叠喷嘴的点火命令，所述掩模基于一对互补曲线和分离地应用于所述曲线中的每一个的半色调算法。3.根据权利要求2所述的打印机，其中，所述光学参数对应于光学密度，并且所述掩模被计算以获得在所述拼接区域中打印图像的光学密度，所述拼接区域中打印图像的光学密度与在非拼接区域中打印图像的对应光学密度相同或基本上相同。4.根据权利要求2所述的打印机，其中，所述一对曲线形成一对连续色调斜坡M、N。5.根据权利要求4所述的打印机，其中，计算所述一对斜坡M、N，使得F(M，N)＝D(1)，每个斜坡包括R行和C列其中，F表示所述拼接区域中两个斜坡合起来的光学密度，并且D(1)表示所述非拼接区域中的光学密度，并且M、N将是关于斜坡的行的一系列函数，其中：M(r)＝Mr≡M的行r中的1的密度N(r)＝Nr≡N的行r中的1的密度Mr，Nr：r∈[0，R]→d∈[0，1]则：其中x＝r/R.6.根据权利要求2所述的打印机，其中，所述半色调算法是生成去相关蓝色噪声图案的蓝色噪声半色调算法。7.根据权利要求1所述的打印机，其中，所述打印机是承载多个打印头的页宽阵列打印机，所述多个打印头彼此相邻地定位并且横跨所述打印区域延伸，每个打印头包括至少一个打印头模具，每个打印头模具提供一个喷嘴阵列。8.一种确定要在打印机中应用的打印掩模的计算机实现的方法，所述打印机包括：在打印区域上延伸的多个打印头，每个打印头包括至少一个喷嘴阵列，其中，至少两个相邻喷嘴阵列重叠，从而在重叠区域中形成至少一个拼接区域；所述方法包括：生成针对每个喷嘴阵列的喷嘴点火命令序列，以根据要打印的图像将打印流体的液滴从所述喷嘴阵列选择性地沉积在所述打印介质上，将掩模应用于针对与所述至少一个拼接区域重合的喷嘴阵列的至少那些重叠喷嘴的所述点火命令序列，以获得拼接区域中的打印图像的预定光学参数，其中，所述掩模被生成为具有去相关图案，所述去相关图案生...

【专利技术属性】
技术研发人员：L·卢比奥，U·萨卡，M·I·博雷尔，X·法里纳，
申请(专利权)人：惠普发展公司，有限责任合伙企业，
类型：发明
国别省市：美国,US