双向架构制造技术

本发明专利技术涉及一种由航空器的飞行控制系统的本地处理单元(1，2)执行的切换方法，本地处理单元被配置为控制至少一个本地致动器，连接到至少一个本地传感器上以及通过至少一个链路(3，4)连接到相对处理单元(2，1)；相对处理单元被配置为控制至少一个相对致动器，且连接到至少一个相对传感器上；本地处理单元(1，2)进一步被配置为连接到备份通信装置(13，14)上，以在所述本地处理单元(1，2)和相对处理单元(2，1)的链路(3，4)故障的情况下，实现两者之间数据的交换，备份通信装置包括：传感器或致动器阵列(13)和/或用于航空电子设备的安全机载网络(14)；所述方法包括以下步骤：向相对处理单元(2，1)发送与至少一个本地传感器有关的采集数据以及与至少一个本地致动器有关的致动器数据，从相对处理单元(2，1)接收与至少一个相对传感器有关的采集数据以及与至少一个相对致动器有关的致动器数据，接收相对健康数据项以及确定本地健康数据项，根据所接收到的相对健康数据和所确定的本地健康数据，将本地处理单元(1，2)从第一状态切换到选自主动状态(15)、被动状态(16)和从动状态(18)的第二状态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】双向架构
本专利技术涉及航空器的飞行控制系统的领域。更具体地，本专利技术涉及构成这种系统的双向架构的两个处理单元或计算机间的切换方法。
技术介绍
配备在航空器(例如现有的飞机或直升机)上的机载飞行控制系统执行对所述航空器的引擎的控制功能和调节功能，以确保所述航空器的引擎的正常运行。这些功能对乘客的安全是至关重要的。因此，这样的系统必须可以抵抗故障。为此，现有的飞行控制系统通常包括两个处理单元或计算机，每个处理单元或计算机能够确保引擎的正常运行。从而，这样的系统构成了双向架构，在该双向架构中，每个通道能够在另一个通道故障的情况下，确保上述至关重要的功能的执行。在这两个通道中，通常由具有最佳健康状况(即具有较少故障或故障严重程度最低的)的通道进行引擎的控制。这个通道被称为主动通道。为了执行对引擎的控制和调节功能，每个通道能够控制至少一个致动器。这些致动器可能会出现故障。当所述主动通道的一个或若干个致动器出现故障时，所述主动通道可能不再能够适当地确保对引擎的控制。如果称之为被动通道的另一个通道处于与所述主动通道一样的最坏健康状况时，则所述另一个通道不再能够适当地确保对引擎的控制。从而，这两本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种切换方法，由包含至少一个引擎的航空器的飞行控制系统的第一处理单元(1，2)实施，其中第一处理单元(1，2)称为本地处理单元，所述本地处理单元(1，2)被配置为控制至少一个致动器以控制所述航空器的引擎，其中所述至少一个致动器称为本地致动器，所述本地处理单元(1，2)能连接到至少一个本地传感器以及通过至少一个链路(3，4)连接到第二处理单元(2，1)，其中所述第二处理单元(2，1)称为相对处理单元；所述相对处理单元(2，1)被配置为控制至少一个相对致动器，且连接到至少一个相对传感器上；所述本地处理单元(1，2)进一步被配置为连接到应急通信装置(13，14)上；所述应急通信装置允许在连接所述本地...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.09.05 FR 14583541.一种切换方法，由包含至少一个引擎的航空器的飞行控制系统的第一处理单元(1，2)实施，其中第一处理单元(1，2)称为本地处理单元，所述本地处理单元(1，2)被配置为控制至少一个致动器以控制所述航空器的引擎，其中所述至少一个致动器称为本地致动器，所述本地处理单元(1，2)能连接到至少一个本地传感器以及通过至少一个链路(3，4)连接到第二处理单元(2，1)，其中所述第二处理单元(2，1)称为相对处理单元；所述相对处理单元(2，1)被配置为控制至少一个相对致动器，且连接到至少一个相对传感器上；所述本地处理单元(1，2)进一步被配置为连接到应急通信装置(13，14)上；所述应急通信装置允许在连接所述本地处理单元(1，2)和所述相对处理单元(2，1)的至少一个链路(3，4)出现故障的情况下，确保所述本地处理单元(1，2)和所述相对处理单元(2，1)之间的数据交换，所述应急通信装置包括：传感器或致动器的网络(13)和/或用于航空电子设备的机载安全网络(14)，所述方法包括以下步骤：向所述相对处理单元发送与所述至少一个本地传感器有关的采集数据以及与所述至少一个本地致动器有关的致动器数据，从所述相对处理单元接收与所述至少一个相对传感器有关的采集数据以及与所述至少一个相对致动器有关的致动器数据，接收与所述相对处理单元(2，1)的健康状况有关的健康数据，其中与所述相对处理单元(2，1)的健康状况有关的健康数据称为相对健康数据，确定与所述本地处理单元(1，2)的健康状况有关的健康数据，其中所述与所述本地处理单元(1，2)的健康状况有关的健康数据称为本地健康数据，根据所接收的相对健康数据和所确定的本地健康数据，将所述本地处理单元(1，2)从第一状态切换到第二状态，发送、接收采集数据以及接收健康数据的步骤通过所述至少一个链路或通过所述应急通信装置来实施，所述状态来自于主动状态(15)、被动状态(16)和从动状态(18)；其中，在所述主动状态中，所述本地处理单元(1，2)确保对所述航空器的引擎的控制；在所述被动状态中，所述本地处理单元(1，2)不能确保对所述航空器的引擎的控制；在所述从动状态中，所述本地处理单元(1，2)将对所述本地致动器的控制交给所述相对处理单元(2，1)以控制所述航空器的引擎。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述相对处理单元(2，1)和所述本地处理单元(1，2)通过第一双向数字链路(3)以及通过第二双向数字链路(4)连接，且所述相对处理单元(2，1)通过所述链路(3，4)中的每一个发送相对健康数据，接收相对健康数据的步骤包括：通过所述第一链路(3)接收第一相对健康数据以及通过所述第二链路(4)接收第二冗余相对健康数据；验证所接收的第一健康数据和第二健康数据的一致性；以及根据所述验证确定所发送的相对健康数据。3.根据前述权利要求所述的方法，其中，确定所发送的相对健康数据包括：当所接收的第一健康数据和第二健康数据不一致时，执行根据在至少两个连续帧上接收的数据来确定所发送的相对健康数据的整合步骤。4.根据前述任一权利要求所述的方法，其中，接收相对健康数据包括：验证所接收到的健康数据的完整性。5.根据前述任一权利要求所述的方法，其中，确定本地健康数据包括：诊断与所述本地处理单元(1，2)的硬件和软件有关的健康状况。6.根据前述任一权利要求所述的方法，其中，所述切换步骤包括：根据所述本地健康数据，确定与所述本地处理单元(1，2)的状态有关的状态数据以及与所述本地处理单元确保对引擎的控制的能力有关的所述本地处理单元的健康状态数据，以及当所述状态数据指示所述本地处理单元(1)处于所述被动状态(16)时，并且当所述健康状态数据指示下列状态：所述本地处理单元能够与所述相对处理单元进行通信，所述本地处理单元(1，2)不能够确保对引擎的控制且所...

【专利技术属性】
技术研发人员：席琳·刘，尼古拉斯·马蒂，史蒂芬·兰福德，
申请(专利权)人：赛峰电子与防务公司，赛峰直升机发动机公司，
类型：发明
国别省市：法国,FR