车辆用障碍物检测装置制造方法及图纸

一种车辆用障碍物检测装置，具备：用于检测至障碍物为止的距离的第一超声波传感器(10c)；配置在接收上述第一超声波传感器发送的超声波从障碍物反射的反射波的位置，用于检测至上述障碍物为止的距离的第二超声波传感器(10n)；报告在包括上述第一超声波传感器的第一报告区域及上述第二超声波传感器的第二报告区域的规定报告区域的一个或者多个中检测出上述障碍物的报告部(30)；对由上述报告部报告的报告内容进行控制的控制部(24)。上述控制部基于第一直接波距离和第二直接波距离来决定是否将第一间接波距离和第二间接波距离用于判断是否报告在上述第一报告区域中检测出上述障碍物。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆用障碍物检测装置本申请主张于2014年10月22日申请的日本专利申请编号2014－215720号的优先权，并在此引用其记载内容。
本公开涉及收发超声波来检测障碍物的车辆用障碍物检测装置。
技术介绍
收发超声波来检测障碍物的车辆用障碍物检测装置具备在车辆的多个不同部位配置的多个超声波传感器。专利文献1中，各超声波传感器检测至障碍物为止的距离，当该距离为设定值以下时，从报告部报告障碍物所处的方向。在仅车辆的右前传感器检测到障碍物的情况下，控制报告部的控制装置使表示右前的显示器点亮。在将具备多个超声波传感器的障碍物检测装置应用于车辆的情况下，期望报告范围的分界线相对于具备超声波传感器的车辆表面(以下为传感器安装面)接近平行。因此，考虑接收其它超声波传感器发送出的超声波在物体反射而产生的反射波来检测到物体。以下，将其它超声波传感器发送出的超声波在物体反射而产生的反射波作为间接波，并将自身超声波传感器发送出的超声波在物体反射而产生的反射波作为直接波。并且，将超声波传感器发送出的超声波作为发送波。各个超声波传感器的报告范围的分界线呈圆弧状。因此，在相互邻接的两个超声波传感器的报告范围的分界线本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆用障碍物检测装置，其搭载于车辆(C)，具备：第一超声波传感器(10c)，配置于上述车辆的规定部位，用于收发超声波来检测至障碍物为止的距离；第二超声波传感器(10n)，在上述车辆中被配置在接收上述第一超声波传感器发送的超声波被障碍物反射而产生的反射波的位置，用于收发超声波来检测至上述障碍物为止的距离；报告部(30)，报告在包括第一报告区域以及第二报告区域的规定报告区域的一个或者多个区域中检测出存在于设定距离以下的上述障碍物，其中，上述第一报告区域表示上述第一超声波传感器相对于上述车辆能够检测出上述障碍物的范围，上述第二报告区域是与上述第一报告区域不同的区域且表示上述第二超声波传感器相对于...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.10.22 JP 2014-2157201.一种车辆用障碍物检测装置，其搭载于车辆(C)，具备：第一超声波传感器(10c)，配置于上述车辆的规定部位，用于收发超声波来检测至障碍物为止的距离；第二超声波传感器(10n)，在上述车辆中被配置在接收上述第一超声波传感器发送的超声波被障碍物反射而产生的反射波的位置，用于收发超声波来检测至上述障碍物为止的距离；报告部(30)，报告在包括第一报告区域以及第二报告区域的规定报告区域的一个或者多个区域中检测出存在于设定距离以下的上述障碍物，其中，上述第一报告区域表示上述第一超声波传感器相对于上述车辆能够检测出上述障碍物的范围，上述第二报告区域是与上述第一报告区域不同的区域且表示上述第二超声波传感器相对于上述车辆能够检测出上述障碍物的范围；以及控制部(24)，对由上述报告部报告的报告内容进行控制，上述控制部基于第一直接波距离和第二直接波距离来决定是否将第一间接波距离和第二间接波距离用于判断是否报告在上述第一报告区域中检测出上述障碍物，上述第一间接波距离是上述第二超声波传感器接收上述第一超声波传感器发送的超声波而计算出的至上述障碍物为止的距离，上述第二间接波距离是上述第一超声波传感器接收上述第二超声波传感器发送的超声波而计算出的至上述障碍物为止的距离，上述第一直接波距离是上述第一超声波传感器接收上述第一超声波传感器发送的超声波而计算出的至上述障碍物为止的距离，上述第二直接波距离是上述第二超声波传感器接收上述第二超声波传感器发送的超声波而计算出的至上述...

【专利技术属性】
技术研发人员：松浦充保，新康孝，安藤强志，大林干生，
申请(专利权)人：株式会社电装，丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP