车辆用障碍物检测装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆用障碍物检测装置本申请基于2014年10月22日申请的日本专利申请编号2014－215722号主张优先权，并在此引用其全部内容。
本公开涉及发送接收探测波来检测障碍物的车辆用障碍物检测装置。
技术介绍
存在发送接收探测波来检测障碍物的车辆用障碍物检测装置具备在车辆的不同的多个部位配置的多个探测波传感器的情况。在专利文献1中，具备多个发送超声波作为探测波的超声波传感器。各超声波传感器检测到障碍物为止的距离，在该距离为设定值以下时，从报告部报告障碍物所在的方向。控制报告部的控制单元在仅车辆的右前传感器检测到障碍物的情况下，使表示右前的显示器点亮。若障碍物脱离探测波传感器的探测波照射范围，则不能够检测障碍物。因此，期望以在各探测波传感器的探测波照射范围与邻接的探测波照射范围之间不产生缝隙的方式，配置多个探测波传感器。然而，由于设计上的制约、能够确保设置空间的场所的限制，也有成为在相互相邻的探测波照射范围之间产生缝隙的探测波传感器的配置。该缝隙容易在配置有探测波传感器的传感器配置面的附近产生。这是因为探测波向远离传感器配置面的方向照射，而不向沿着传感器配置面的方向照射...
【技术保护点】
一种车辆用障碍物检测装置，被搭载于车辆，其中，具备：第一探测波传感器(10A)，被配置在上述车辆的规定部位，用于发送探测波，并接收上述探测波被障碍物反射而产生的反射波，来检测作为到上述障碍物为止的距离的直接波距离；第二探测波传感器(10B)，在上述车辆中被配置在能够接收上述反射波的位置，用于接收上述反射波来检测作为到上述障碍物为止的距离的间接波距离；接近判定部(26)，基于上述间接波距离，来判定上述障碍物是否处于上述第一探测波传感器与上述第二探测波传感器之间，并且正向上述车辆接近；以及距离决定部(28)，在上述接近判定部判定为上述障碍物处于上述第一探测波传感器与上述第二探测...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.10.22 JP 2014-2157221.一种车辆用障碍物检测装置，被搭载于车辆，其中，具备：第一探测波传感器(10A)，被配置在上述车辆的规定部位，用于发送探测波，并接收上述探测波被障碍物反射而产生的反射波，来检测作为到上述障碍物为止的距离的直接波距离；第二探测波传感器(10B)，在上述车辆中被配置在能够接收上述反射波的位置，用于接收上述反射波来检测作为到上述障碍物为止的距离的间接波距离；接近判定部(26)，基于上述间接波距离，来判定上述障碍物是否处于上述第一探测波传感器与上述第二探测波传感器之间，并且正向上述车辆接近；以及距离决定部(28)，在上述接近判定部判定为上述障碍物处于上述第一探测波传感器与上述第二探测波传感器之间，并且正向上述车辆接近的情况下，当上述间接波距离脱离预先设定的距离范围时，将驾驶辅助控制所使用的障碍物距离设为上述距离范围以下的距离。2.根据权利要求1所述的车辆用障碍物检测装置，其中，在上述接近判定部判定为上述障碍物处于上述第一探测波传感器与上述第二探测波传感器之间，并且正向上述车辆接近的情况下，当上述间接波距离脱离预先设定的距离范围时，上述距离决定部将上述障碍物距离设为与上述距离范围相比接近上述车辆的近距离范围内的距离。3.根据权利要求1或者2所述的车辆用障碍物检测装置，其中，在上述接近判定部判定为上述障碍物处于上述第一探测波传感器与上述第二探测波传感器之间，并且正向上述车辆接近的情况下，当上述间接波距离脱离预先设定的距离范围，并且上述车辆为移动中时，上述距离决定部将上述障碍物距离设为上述距离范围以下的距离。4.根据权利要求3所述的车辆用障碍物检测装置，其中，还具备移动停止状态获取部(27)，该移动停止状态获取部(27)获取上述车辆的移动停止状态是移动状态还是停止状态，即使上述移动停止状态获取部获取到的上述移动停止状态从上述移动状态变化至上述停止状态，上述距离决定部也在规定期间视为上述车辆是移动中。5.根据权利要求2所述的车辆用障碍物检测装置，其中，在将上述障碍物距离设为上述近距离...
【专利技术属性】
技术研发人员：松浦充保，安藤强志，弘光敬之，大林干生，石嵨宏亘，
申请(专利权)人：株式会社电装，丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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