海中漂浮式海流发电装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术的目的是提供一种海中漂浮式海流发电装置，其能抑制由投影力矩引起的海流发电装置的浮体的周期性方向振动。该海中漂浮式海流发电装置构成为：使通过突出于外部的旋转翼(5)驱动容纳于机舱(4)内的发电机(9)的转子的海流发电装置主体(2)结合于构造物的左右，并可漂浮于海中的双体式的浮体(1)，并且通过系留索卡定于海底，该海流发电装置主体(2)采用将旋转翼(5)配置于机舱(4)的海流方向的下游侧的顺风方式，具备力矩抑制单元(20)，该力矩抑制单元(20)抑制由于随着旋转翼(5)的叶片(5a)进入海流方向的上游侧的构造物的投影区域(投影力矩区域)时的海流的流速降低的推力减小而产生于浮体(1)的力矩。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】海中漂浮式海流发电装置
本专利技术涉及一种利用海流进行发电的海流发电装置，特别是涉及一种使发电装置漂浮于海中来使用的海中漂浮式海流发电装置。
技术介绍
近年来，开发出利用各种自然能的发电技术。例如黑潮等巨大的海流也是一种能源，还开发出利用该海流进行发电的海流发电装置。在该海流发电装置中，通过海流使旋转翼旋转，使连接于旋转翼的轴的发电机旋转，由此进行发电。作为这样的海流发电装置的一个方式，有海中漂浮式海流发电装置(水中漂浮式海流发电装置)，例如专利文献1中所公开。该海中漂浮式海流发电装置将构成为具有一定浮力的浮体的海流发电装置与从海底延伸的系留索相连，由此海流发电装置一边通过系留索在容许的范围漂浮于海中一边进行发电。海中漂浮式海流发电装置无需如地面上设置的风力发电装置那样的巨大的支柱，可以采用简单的构成。图14是表示专利文献1中公开的海中漂浮式海流发电装置的立体图。如图14所示，该海中漂浮式海流发电装置构成为浮体1，为了谋求该浮体1的姿势稳定，采用由两个海流发电装置主体2、2和将它们连接的构造物3构成一个浮体1的双体式。海流发电装置主体2在机舱(也称作吊舱)4内装备有未图示的发电机，在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种海中漂浮式海流发电装置，所述海中漂浮式海流发电装置构成为：使通过突出于机舱的外部的旋转翼驱动容纳于所述机舱内的发电机的转子的海流发电装置主体结合于构造物的左右，并可漂浮于海中的双体式的浮体，所述构造物的左右中间部通过系留索卡定于海底而被使用，其特征在于，所述海流发电装置主体采用将所述旋转翼配置于所述机舱的海流方向的下游侧的顺风方式，具备：力矩抑制单元，所述力矩抑制单元抑制由于随着所述旋转翼的叶片进入海流方向的上游侧的所述构造物的投影区域时的海流的流速降低的推力减小而产生于所述浮体的力矩。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.10.29 JP 2014-2199421.一种海中漂浮式海流发电装置，所述海中漂浮式海流发电装置构成为：使通过突出于机舱的外部的旋转翼驱动容纳于所述机舱内的发电机的转子的海流发电装置主体结合于构造物的左右，并可漂浮于海中的双体式的浮体，所述构造物的左右中间部通过系留索卡定于海底而被使用，其特征在于，所述海流发电装置主体采用将所述旋转翼配置于所述机舱的海流方向的下游侧的顺风方式，具备：力矩抑制单元，所述力矩抑制单元抑制由于随着所述旋转翼的叶片进入海流方向的上游侧的所述构造物的投影区域时的海流的流速降低的推力减小而产生于所述浮体的力矩。2.根据权利要求1所述的海中漂浮式海流发电装置，其特征在于，所述力矩抑制单元是推力减小抑制单元，其抑制所述叶片进入所述构造物的投影区域时的海流的所述推力的减小。3.根据权利要求2所述的海中漂浮式海流发电装置，其特征在于，所述推力减小抑制单元随着所述叶片进入所述构造物的投影区域时的海流的流速降低，使所述旋转翼的转速上升，抑制推力的减小。4.根据权利要求1所述的海中漂浮式海流发电装置，其特征在于，所述力矩抑制单元是旋转相位控制单元，其控制所述叶片的旋转相位，以使左右的所述海流发电装置主体的各自的所述旋转翼的所述叶片同步进入所述构造物的投影区域。5.根据权利要求4所述的海中漂浮式海流发电装置，其特征在于，所述旋转相位控制单元控制所述叶片的旋转相位，以便将左右的所述海流发电装置主体的一个所述旋转翼的所述叶片的旋转相位设为基准相位，另一个所述旋转翼的所述叶片的旋转相位追随所述基准相位并同步。6.根据权利要求4所述的海中漂浮式海流发电装置，其特征在于，所述旋转相位控制单元基于预先设定的基准相位，控制左右的所述海流发电装置主体的各自的所述旋转翼的所述叶片的旋转相位。7.根据权利要求5或6所述的海中漂浮式海流发电装置，其特征在于，所述基准相位基于所述发电机的转子的目标转速而设定。8.根据权利要求3所述的海中漂浮式海流发电装置，其特征在于，所述推力减小抑制单元具有：叶片旋转区域判断部，判断所述叶片是否进入所述构造物的投影区域；目标旋转控制部，在所述叶片未进入所述构造物的投影区域的情况下，将所述叶片的转速控制为目标转速；以及旋转增加控制部，在所述叶片进入所述构造物的投影区域的情况下，设定旋转增加的叶片的推力减小抑制转速，将所述叶片的转速控制为所述推力减小抑制转速，以便抑制由海流的流速降低引起的推力减小。9.根据权利要求7所述的海中漂浮式海流发电装置，其特征在于，所述旋转相位控制单元具有：角相位差运算部，对所述基准相位与控制对象的所述叶片的旋转相位的相位差进行运算；角相位差判断部，根据运算出的所述相位差判断控制对象的所述叶片的旋转相位是否为与所述基准相位同步的同步状态；同步保持控制部，如果判断为是所述同步状态，则保持所述同步状态；以及相位差减少控制部，如果判断为不是所述同步状态，则以减少所述相位差变成所...

【专利技术属性】
技术研发人员：二桥谦介，小野寺祥，浅野伸，小林哲平，
申请(专利权)人：三菱重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP