控制系统以及包括控制系统和金属加工机器人系统的系统技术方案

本公开提供了一种控制系统以及包括控制系统和金属加工机器人系统的系统。所述金属加工机器人系统包含被配置成对一个或更多个金属零件执行金属加工工艺的金属加工工具。所述控制系统包括显示装置、控制装置以及控制电路。所述控制装置被配置成控制位于远处的便携式金属加工机器人系统的移动。所述控制电路被配置成控制所述显示装置显示所述金属加工工艺的虚拟现实表示或增强现实表示。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有通信电路的便携式金属加工机器人系统、用于虚拟地控制金属加工工艺的控制系统相关申请的交叉引用本申请是2014年10月22日提交申请的名为“虚拟现实控制机器人(VirtualRealityControlRobot)”的第62/067,311号美国临时专利申请的非临时申请，其中该美国临时专利申请出于所有目的以引用方式并入本文中。
技术介绍
本公开总的来说涉及焊接和切割，并且明确地说，涉及自动化焊接和金属切割工艺和系统，其中所述自动化焊接和金属切割工艺和系统使用包含便携式机器人的机器人操纵器以及使用虚拟现实(或增强现实)环境的“人机环路(human-in-the-loop)”。金属是多数制造业的首选结构材料。金属的焊接和切割是用于结构、船舶、管道、罐、风塔、汽车和许多其它部件与产品的制造中的主要工艺。因此，随着质量和生产率要求增加，将要求自动化系统满足这些需求。当前，制造工业依赖于机器人系统来进行许多制造操作。一种主要制造工业是造船工业；因此，造船实例包含在本说明书中。然而，其它制造工业也可获益于本文所述的机器人系统。
技术实现思路
在某些实施例中，一种焊接或切割机器人系统包含机器人操纵器、焊炬或本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便携式金属加工机器人系统，包括：金属加工工具，被配置成对一个或更多个金属零件执行金属加工工艺；通信电路，被配置成从远离所述便携式金属加工机器人系统的控制系统接收控制信号；以及控制电路，被配置成根据所述所接收的控制信号而控制所述便携式金属加工机器人系统的操作参数。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.10.22 US 62/067,311;2015.10.09 US 14/879,1721.一种便携式金属加工机器人系统，包括：金属加工工具，被配置成对一个或更多个金属零件执行金属加工工艺；通信电路，被配置成从远离所述便携式金属加工机器人系统的控制系统接收控制信号；以及控制电路，被配置成根据所述所接收的控制信号而控制所述便携式金属加工机器人系统的操作参数。2.根据权利要求1所述的便携式金属加工机器人系统，其中所述金属加工工具包括被配置成在所述一个或更多个金属零件上产生焊接电弧的焊炬。3.根据权利要求1所述的便携式金属加工机器人系统，其中所述金属加工工具包括被配置成在所述一个或更多个金属零件上产生等离子体切割电弧的等离子体割炬。4.根据权利要求1所述的便携式金属加工机器人系统，其中所述金属加工工具包括被配置成加热所述一个或更多个金属零件的加热组件。5.根据权利要求1所述的便携式金属加工机器人系统，包括被配置成检测一个或更多个操作参数的一个或更多个传感器系统，其中所述通信电路被配置成将与所述所检测的一个或更多个操作参数相关的数据传输到所述控制系统。6.根据权利要求5所述的便携式金属加工机器人系统，其中所述一个或更多个传感器系统包括被配置成检测所述金属加工工具的位置、取向或移动的位置传感器系统。7.根据权利要求6所述的便携式金属加工机器人系统，其中所述位置传感器系统包括在所述金属加工工具上所设置的一个或更多个发光二极管，以及被配置成检测从所述一个或更多个发光二极管发射的光的一个或更多个光学检测器。8.根据权利要求6所述的便携式金属加工机器人系统，其中所述位置传感器系统包括在所述金属加工工具内或所述金属加工工具上所设置的一个或更多个运动传感器。9.根据权利要求5所述的便携式金属加工机器人系统，其中所述一个或更多个传感器系统包括被配置成从所述金属零件附近的环境检测声学数据的音频传感器系统。10.根据权利要求5所述的便携式金属加工机器人系统，其中所述一个或更多个传感器系统包括视频捕捉系统，所述视频捕捉系统被配置成捕捉所述金属加工工具、所述金属加工工艺以及所述金属零件附近的环境的视频数据。11.根据权利要求5所述的便携式金属加工机器人系统，其中所述一个或更多个传感器系统包括间隙感测系统，所述间隙感测系统被配置成检测与所述一个或更多个金属零件之间的距离相关的数据。12.根据权利要求5所述的便携式金属加工机器人系统，其中所述一个或更多个传感器系统包括间隙感测系统，所述间隙感测系统被配置成检测与所述金属加工工具相对于所述一个或更多个金属零件的位置、取向或移动相关的数据。13.根据权利要求5所述的便携式金属加工机器人系统，其中所述一个或更多个传感器系统包括焊珠轮廓感测系统，所述焊珠轮廓感测系统被配置成检测与由所述金属加工工具所产生的焊接电弧产生的焊珠的轮廓相关的数据。14.根据权利要求1所述的便携式金属加工机器人系统，包括多轴位置操纵系统，所述多轴位置操纵系统被配置成至少部分基于所述所接收的控制信号而调整所述金属加工工具的位置、取向或移动。15.根据权利要求1所述的便携式金属加工机器人系统，包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：杰拉德·爱德华·琼斯，瓦莱丽·莉莎·罗迪斯，托德·厄尔·霍尔沃森，约翰·亨利·加夫尼三世，马克·迪特里希·曼，亚当·内森·库尼奥，
申请(专利权)人：伊利诺斯工具制品有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US