按摩机制造技术

本发明专利技术提供一种按摩机，其目的在于提高按摩机的按摩体感。本发明专利技术的按摩机(1)沿体长方向设置有多个按摩机构(31、51)，所述按摩机构(31、51)具有左右成对的施疗件(34、54)。作为按摩机构(31、51)具有相对配置于上侧的第1按摩机构(31)和相对配置于下侧的第2按摩机构(51)，所述按摩机还具有控制构件(23)，该控制构件(23)控制第1按摩机构(31)及第2按摩机构(51)的动作。控制构件(23)控制进退驱动部(15、16)，以使第1按摩机构(31)的施疗件(34)和第2按摩机构(51)的施疗件(54)彼此错开时间伸出或后退。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】按摩机
本专利技术涉及一种按摩机。
技术介绍
以往，已知有在靠背部设置有相对配置于上侧的上部单元和相对配置于下侧的下部单元的按摩装置。上部单元具备肩用单元和肩甲骨用单元，下部单元具备背用单元和腰用单元。并且，肩用单元通过空气袋的膨胀使施疗件下压肩部从而进行按摩，肩甲骨用单元通过空气袋的膨胀使施疗件上推肩甲骨从而进行按摩，因此能够获得利用肩用单元的施疗件和肩甲骨用单元的施疗件来夹住肩部或肩甲骨部的按摩效果(例如，参考专利文献1)。并且，作为另一以往技术，已知有在靠背部设置有相对配置于上侧的上部单元和相对配置于下侧的下部单元的按摩装置。上部单元具备肩用单元和肩甲骨用单元，下部单元具备背用单元和腰用单元。而且，肩用单元和腰用单元能够使一对施疗件沿左右方向进行动作以夹住被施疗部从而进行按摩(例如，参考专利文献1)。并且，作为又一以往技术，已知有沿体长方向设置有多个辊部及机械单元的按摩机。该多个辊部及机械单元能够独立地从靠背部移动至腿部放置部。而且，通过由配置有微型计算机的元件的基板构成的控制部的控制，使各个辊部及机械单元彼此不会碰撞(例如，参考专利文献2的图9)。以往技术文献专利文献专利文献1：日本特开2002-209961号公报专利文献2：日本特开2009-157号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术课题然而，在上述专利文献1中记载的按摩装置中，例如，就上部单元而言，只不过是配置于上侧的肩用单元和配置于下侧的肩甲骨单元在不改变相对位置的基础上夹住被施疗部的单调的按摩。另外，在上述专利文献1中记载的按摩装置中，肩用单元的一对施疗件的夹持按摩动作与腰用单元的一对施疗件的夹持按摩动作之间的关系并不明确，不能说是根据施疗部位进行了适当的揉捏动作。另外，可以认为上述专利文献2中记载的按摩机按照预先设定的程序进行动作，以免多个辊部及机械单元相互碰撞。然而，按摩机不仅需要使按摩单元按照预先设定的程序进行动作，有时还需要由使用者操作操作器而使按摩单元移动到所希望的位置(施疗部位)。因此，在专利文献2的按摩机中，多个辊部及机械单元无法维持适当的相对位置，甚至有可能无法避免相互碰撞。对此，本专利技术的第1目的在于提高按摩机的按摩体感。本专利技术的第2目的在于提供一种根据施疗部位能够进行有效的揉捏动作的按摩机。本专利技术的第3目的在于提供一种使多个按摩单元能够维持适当的相对位置的按摩机。用于解决技术课题的手段为了实现上述第1目的，本专利技术提供一种按摩机，其沿体长方向设置有多个按摩机构，所述按摩机构具有左右成对的施疗件，所述按摩机的特征在于，作为所述按摩机构具有相对配置于上侧的第1按摩机构及相对配置于下侧的第2按摩机构，所述按摩机还具有控制构件，所述控制构件控制所述第1按摩机构及第2按摩机构的动作，所述第1按摩机构及第2按摩机构具有：按摩驱动部，其使所述一对施疗件进行所述一对施疗件彼此靠近或远离的揉捏动作或者所述一对施疗件交替进退的敲打动作中的至少一种动作；及进退驱动部，其使所述施疗件相对于使用者沿前后方向进退，所述控制构件控制所述进退驱动部，以使所述第1按摩机构的所述施疗件和所述第2按摩机构的所述施疗件彼此错开时间伸出或后退。通过采用这种结构，能够使分别能够进行揉捏动作或敲打动作的第1按摩机构的施疗件及第2按摩机构的施疗件彼此错开时间伸出或后退，因此能够获得如同按摩师利用双手进行按摩的具有临场感的体感。并且，为了实现上述第1目的，本专利技术提供一种按摩机，其沿体长方向设置有多个按摩机构，所述按摩机构具有左右成对的施疗件，所述按摩机的特征在于，作为所述按摩机构具有相对配置于上侧的第1按摩机构和相对配置于下侧的第2按摩机构，所述按摩机还具有控制构件，所述控制构件控制所述第1按摩机构及第2按摩机构的动作，所述第1按摩机构及第2按摩机构具有：按摩驱动部，其使所述一对施疗件进行所述一对施疗件彼此靠近或远离的揉捏动作或者所述一对施疗件交替进退的敲打动作中的至少一种动作；及进退驱动部，其使所述施疗件相对于使用者沿前后方向进退，所述控制构件控制所述进退驱动部，以使所述第1按摩机构的所述施疗件和所述第2按摩机构的所述施疗件以彼此不同的速度伸出或后退。通过采用这种结构，能够使分别能够进行揉捏动作或敲打动作的第1按摩机构的施疗件及第2按摩机构的施疗件以彼此不同的速度伸出或后退，因此能够获得如同按摩师利用双手进行按摩的具有临场感的体感。并且，优选地，所述控制构件控制所述进退驱动部，以使所述第1按摩机构及第2按摩机构中的一个按摩机构的所述施疗件伸出，然后使另一个按摩机构的所述施疗件伸出。通过采用这种结构，能够获得如同按摩师利用左手和右手依次按压被施疗部的具有临场感的体感。并且，优选地，所述控制构件控制所述进退驱动部，以使所述第1按摩机构及第2按摩机构中的一个按摩机构的所述施疗件后退，然后使另一个按摩机构的所述施疗件后退。通过采用这种结构，能够获得如同按摩师依次松缓左手的按摩和右手的按摩的具有临场感的体感。并且，优选地，所述控制构件控制所述进退驱动部，以使所述第1按摩机构及第2按摩机构中的一个按摩机构的所述施疗件的伸出和另一个按摩机构的所述施疗件的后退同步进行。通过采用这种结构，能够获得如同按摩师交替切换左手和右手而进行按摩的具有临场感的体感。并且，优选地，所述控制构件控制所述进退驱动部，以便在使所述第1按摩机构的所述施疗件在左右方向上的位置与第2按摩机构的所述施疗件在左右方向上的位置不同且使所述第1按摩机构及第2按摩机构的所述施疗件伸出的状态下，使所述第1按摩机构或第2按摩机构中的一个按摩机构的所述施疗件后退。通过采用这种结构，能够获得如同按摩师利用双手且用拇指和其它手指进行按摩的具有临场感的体感。并且，被施疗部强有力地抵接于伸出状态的施疗件，从而能够获得如同被指压的体感。并且，优选地，所述控制构件控制所述进退驱动部，以便在使所述第1按摩机构及第2按摩机构中的一个按摩机构的所述施疗件伸出的状态下，使另一个按摩机构重复所述施疗件的伸出及后退。通过采用这种结构，能够获得如同按摩师将一只手轻放在被施疗部而用另一只手重复进行指压的具有临场感的体感。并且，优选地，所述控制构件控制所述进退驱动部及所述按摩驱动部，以使所述第1按摩机构及所述第2按摩机构中的至少一个按摩机构的所述施疗件的伸出或后退与所述一个按摩机构的所述揉捏动作或所述敲打动作同步进行。通过采用这种结构，能够获得如同按摩师调整力度进行揉捏动作或敲打动作的具有临场感的体感。并且，优选地，所述控制构件控制所述进退驱动部及所述按摩驱动部，以使所述第1按摩机构及所述第2按摩机构中的至少一个按摩机构的所述施疗件的伸出或后退与使所述一个按摩机构的所述一对施疗件彼此靠近的动作同步进行。通过采用这种结构，能够获得如同按摩师捏住并按压被施疗部或者捏住并拉拽被施疗部的具有临场感的体感。并且，优选地，所述按摩机还具有升降马达，所述升降马达使所述第1按摩机构及第2按摩机构中的至少一个按摩机构沿体长方向升降，所述控制构件控制所述进退驱动部及所述升降马达，以使所述一个按摩机构的伸出与上升或下降同步进行。通过采用这种结构，能够获得如同按摩师上推或下压被施疗部的具有临场感的体感。并且，为了实现上述第1目的，本专利技术提供一种按摩机，其沿体长方向设置有多本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种按摩机，其沿体长方向设置有多个按摩机构，所述按摩机构具有左右成对的施疗件，所述按摩机的特征在于，作为所述按摩机构具有相对配置于上侧的第1按摩机构及相对配置于下侧的第2按摩机构，所述按摩机还具有控制构件，所述控制构件控制所述第1按摩机构及第2按摩机构的动作，所述第1按摩机构及第2按摩机构具有：按摩驱动部，其使所述一对施疗件进行所述一对施疗件彼此靠近或远离的揉捏动作或者所述一对施疗件交替进退的敲打动作中的至少一种动作；及进退驱动部，其使所述施疗件相对于使用者沿前后方向进退，所述控制构件控制所述进退驱动部，以使所述第1按摩机构的所述施疗件和所述第2按摩机构的所述施疗件彼此错开时间而伸出或后退。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.10.24 JP 2014-217286;2014.10.24 JP 2014-217311.一种按摩机，其沿体长方向设置有多个按摩机构，所述按摩机构具有左右成对的施疗件，所述按摩机的特征在于，作为所述按摩机构具有相对配置于上侧的第1按摩机构及相对配置于下侧的第2按摩机构，所述按摩机还具有控制构件，所述控制构件控制所述第1按摩机构及第2按摩机构的动作，所述第1按摩机构及第2按摩机构具有：按摩驱动部，其使所述一对施疗件进行所述一对施疗件彼此靠近或远离的揉捏动作或者所述一对施疗件交替进退的敲打动作中的至少一种动作；及进退驱动部，其使所述施疗件相对于使用者沿前后方向进退，所述控制构件控制所述进退驱动部，以使所述第1按摩机构的所述施疗件和所述第2按摩机构的所述施疗件彼此错开时间而伸出或后退。2.一种按摩机，其沿体长方向设置有多个按摩机构，所述按摩机构具有左右成对的施疗件，所述按摩机的特征在于，作为所述按摩机构具有相对配置于上侧的第1按摩机构及相对配置于下侧的第2按摩机构，所述按摩机还具有控制构件，所述控制构件控制所述第1按摩机构及第2按摩机构的动作，所述第1按摩机构及第2按摩机构具有：按摩驱动部，其使所述一对施疗件进行所述一对施疗件彼此靠近或远离的揉捏动作或者所述一对施疗件交替进退的敲打动作中的至少一种动作；及进退驱动部，其使所述施疗件相对于使用者沿前后方向进退，所述控制构件控制所述进退驱动部，以使所述第1按摩机构的所述施疗件和所述第2按摩机构的所述施疗件以彼此不同的速度伸出或后退。3.根据权利要求1或2所述的按摩机，其特征在于，所述控制构件控制所述进退驱动部，以使所述第1按摩机构及第2按摩机构中的一个按摩机构的所述施疗件伸出，然后使另一个按摩机构的所述施疗件伸出。4.根据权利要求1至3中任一项所述的按摩机，其特征在于，所述控制构件控制所述进退驱动部，以使所述第1按摩机构及第2按摩机构中的一个按摩机构的所述施疗件后退，然后使另一个按摩机构的所述施疗件后退。5.根据权利要求1至4中任一项所述的按摩机，其特征在于，所述控制构件控制所述进退驱动部，以使所述第1按摩机构及第2按摩机构中的一个按摩机构的所述施疗件的伸出和另一个按摩机构的所述施疗件的后退同步进行。6.根据权利要求1至4中任一项所述的按摩机，其特征在于，所述控制构件控制所述进退驱动部，以便在使所述第1按摩机构的所述施疗件在左右方向上的位置与第2按摩机构的所述施疗件在左右方向上的位置不同且使所述第1按摩机构及第2按摩机构的所述施疗件伸出的状态下，使所述第1按摩机构或第2按摩机构中的一个按摩机构的所述施疗件后退。7.根据权利要求1或2所述的按摩机，其特征在于，所述控制构件控制所述进退驱动部，以便在使所述第1按摩机构及第2按摩机构中的一个按摩机构的所述施疗件伸出的状态下，使另一个按摩机构重复所述施疗件的伸出及后退。8.根据权利要求1至7中任一项所述的按摩机，其特征在于，所述控制构件控制所述进退驱动部及所述按摩驱动部，以使所述第1按摩机构及所述第2按摩机构中的至少一个按摩机构的所述施疗件的伸出或后退与所述一个按摩机构的所述揉捏动作或所述敲打动作同步进行。9.根据权利要求1至8中任一项所述的按摩机，其特征在于，所述控制构件控制所述进退驱动部及所述按摩驱动部，以使所述第1按摩机构及所述第2按摩机构中的至少一个按摩机构的所述施疗件的伸出或后退与使所述一个按摩机构的所述一对施疗件彼此靠近的动作同步进行。10.根据权利要求1至9中任一项所述的按摩机，其特征在于，所述按摩机还具有升降马达，所述升降马达使所述第1按摩机构及第2按摩机构中的至少一个按摩机构沿体长方向升降，所述控制构件控制所述进退驱动部及所述升降马达，以使所述一个按摩机构的伸出与上升或下降同步进行。11.一种按摩机，其沿体长方向设置有多个按摩机构，所述按摩机构具有左右成对的施疗件，所述按摩机的特征在于，作为所述按摩机构具有相对配置于上侧的第1按摩机构及相对配置于下侧的第2按摩机构，所述按摩机还具有控制构件，所述控制构件控制所述第1按摩机构及第2按摩机构的动作，所述第1按摩机构及第2按摩机构具有：按摩驱动部，其使所述一对施疗件进行所述一对施疗件彼此靠近或远离的揉捏动作或者所述一对施疗件交替进退的敲打动作中的至少一种动作；及进退驱动部，其使所述施疗件相对于使用者沿前后方向进退，所述控制构件控制所述进退驱动部，以便在将所述第1按摩机构配置于肩部且将所述第2按摩机构配置于腰部的状态下，使所述第2按摩机构的所述施疗件伸出。12.一种按摩机，其沿体长方向设置有多个按摩机构，所述按摩机构具有左右成对的施疗件，所述按摩机的特征在于，作为所述按摩机构具有相对配置于上侧的第1按摩机构及相对配置于下侧的第2按摩机构，所述按摩机还具有控制构件，所述控制构件控制所述第1按摩机构及第2按摩机构的动作，所述第1按摩机构及第2按摩机构具有按摩驱动部，所述按摩驱动部使所述一对施疗件进行所述一对施疗件彼此靠近或远离的揉捏动作或者所述一对施疗件交替进退的敲打动作中的至少一种动作，并且，所述按摩机还具有升降马达，所述升降马达使所述第1按摩机构及第2按摩机构中的至少一个按摩机构沿体长方向升降，所述控制构件控制所述按摩驱动部及所述升降马达，以使一个按摩机构进行所述揉捏动作或所述敲打动作，使另一个按摩机构沿体长方向上升或下降。13.一种按摩机，其沿体长方向设置有多个按摩机构，所述按摩机构具有左右成对的施疗件，所述按摩机的特征在于，作为所述按摩机构具有相对配置于上侧的第1按摩机构及相对配置于下侧的第2按摩机构，所述按摩机还具有控制构件，所述控制构件控制所述第1按摩机构及第2按摩机构的动作，所述第1按摩机构及第2按摩机构具有按摩驱动部，所述按摩驱动部使所述一对施疗件进行所述一对施疗件彼此靠近或远离的揉捏动作或者所述一对施疗件交替进退的敲打动作中的至少一种动作，并且，所述按摩机还具有升降马达，所述升降马达使所述第1按摩机构及第2按摩机构中的至少一个按摩机构沿体长方向升降，所述控制构件控制所述按摩驱动部及所述升降马达，以便在使一个按摩机构的所述一对施疗件彼此靠近以使其夹住被施疗部的状态下，使另一个按摩机构沿体长方向上升或下降。14.一种按摩机，其沿体长方向设置有多个按摩机构，所述按摩机构具有左右成对的施疗件，所述按摩机的特征在于，作为所述按摩机构具有相对配置于上侧的第1按摩机构及相对配置于下侧的第2按摩机构，所述按摩机还具有控制构件，所述控制构件控制所述第1按摩机构及第2按摩机构的动作，所述第1按摩机构及第2按摩机构具有按摩驱动部，所述按摩驱动部使所述一对施疗件进行所述一对施疗件彼此靠近或远离的揉捏动作或者所述一对施疗件交替进退的敲打动作中的至少一种动作，并且，所述按摩机还具有升降马达，所述升降马达使所述第1按摩机构及第2按摩机构中的至少一个按摩机构沿体长方向升降，所述控制构件控制所述升降马达，以便在将所述第1按摩机构配置于肩部的状态下，使所述第2按摩机构沿体长方向上升。15.一种按摩机，其沿体长方向设置有多个按摩机构，所述按摩机构具有左右成对的施疗件，所述按摩机的特征在于，作为所述按摩机构具有相对配置于上侧的第1按摩机构及相对配置于下侧的第2按摩机构，所述按摩机还具有控制构件，所述控制构件控制所述第1按摩机构及第2按摩机构的动作，所述第1按摩机构及第2按摩机构具有进退驱动部，所述进退驱动部使所述施疗件相对于使用者沿前后方向进退，并且，所述按摩机还具有升降马达，所述升降马达使所述第1按摩机构及第2按摩机构沿体长方向升降，所述控制构件控制所述升降马达及所述进退驱动部，以使所述第1按摩机构及第2按摩机构的沿体长方向且向彼此靠近的方向的移动和所述第1按摩机构及第2按摩机构的所述施疗件的伸出同步进行。16.一种按摩机，其沿体长方向设置有多个按摩机构，所述按摩机构具有左右成对的施疗件，所述按摩机的特征在于，作为所述按摩机构具有相对配置于上侧的第1按摩机构及相对配置于下侧的第2按摩机构，所述按摩机还具有控制构件，所述控制构件控制所述第1按摩机构及第2按摩机构的动作，所述第1按摩机构及第2按摩机构具有进退驱动部，所述进退驱动部使所述施疗件相对于使用者沿前后方向进退，并且，所述按摩机还具有升降马达，所述升降马达使所述第1按摩机构及第2按摩机构沿体长方向升降，所述控制构件控制所述升降马达及所述进退驱动部，以使所述第1按摩机构及第2按摩机构的沿体长方向且向彼此远离的方向的移动和所述第1按摩机构及第2按摩机构的所述施疗件的伸出同步进行。17.一种按摩机，其在供使用者倚靠的靠背部沿体长方向设置有多个按摩机构，所述按摩机构具有左右成对的施疗件，所述按摩机的特征在于，作为所述按摩机构具有相对配置于上侧的第1按摩机构及相对配置于下侧的第2按摩机构，所述按摩机还具有控制构件，所述控制构件控制所述第1按摩机构及第2按摩机构的动作，所述第1按摩机构及第2按摩机构具有按摩驱动部，所述按摩驱动部使所述一对施疗件进行所述一对施疗件彼此靠近或远离的揉捏动作或者所述一对施疗件交替进退的敲打动作中的至少一种动作，所述控制构件控制所述按摩驱动部，以使一个按摩机构进行所述揉捏动作或者使一个按摩机构的所述一对施疗件彼此靠近而进行夹持，与此同时使另一个按摩机构进行包括所述敲打动作的动作。18.一种按摩机，其沿体长方向设置有多个按摩机构，所述按摩机构具有左右成对的施疗件，所述按摩机的特征在于，作为所述按摩机构具有相对配置于上侧的第1按摩机构及相对配置于下侧的第2按摩机构，所述按摩机还具有控制构件，所述控制构件控制所述第1按摩机构及第2按摩机构的动作，所述第1按摩机构及第2按摩机构具有按摩驱动部，所述按摩驱动部使所述一对施疗件进行所述一对施疗件彼此靠近或远离的揉捏动作，所述控制构件控制所述按摩驱动部，以使所述第1按摩机构和所述第2按摩机构以彼此不同的速度进行所述揉捏动作。19.根据权利要求18所述的按摩机，其特征在于，在使所述第1按摩机构和所述第2按摩机构，或者使所述第1按摩机构的所述施疗件和所述第2按摩机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：稻田二千武，原田永敏，滨田美幸，长光知己，高塚启介，福田知治，
申请(专利权)人：发美利稻田株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP