带有测量患者体壁力的传感器的插管制造技术

提供了一种插管，该插管包括：头部部分，头部部分限定近侧开口，近侧开口的大小设计成接收一个或更多个手术器械；刚性地紧固到头部部分的细长的内管限定细长导管；手术器械可以被插入导管内；刚性地紧固到头部部分的细长外套管与内管同轴对齐并且绕内管的一部分延伸；外套管的内壁是与内管的外壁间隔开的；传感器被设置在外套管上，以提供沿大体横向于外套管的纵向尺寸施加到外套管的外壁的力的指示。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】带有测量患者体壁力的传感器的插管
本专利技术总体上涉及微创手术系统，并且更具体地涉及一种在微创手术期间使用的插管。
技术介绍
内窥镜检查可以是微创手术的最常见形式。内窥镜检查的最常见形式可能是腹腔镜检查，腹腔镜检查是在腹腔内部的微创检查和手术。在典型的腹腔镜手术中，患者腹部被吹入气体，并且插管套筒穿过小(大约1/2英寸)切口，以提供用于腹腔镜手术器械的进入端口。如在题为“ObturatorandCannulaforaTrocarAdaptedforEaseofInsertionandRemoval(用于适于插入和移除方便的套针的插入器和插管)”的美国专利号6,989,003中所说明的，套针插管通常被称为套针，其是一种被用来获得到体腔的入口以进行各种外科程序(诸如，腹腔镜手术或关节镜手术)的手术装置。典型地，套针是一种细长的、尖的手术器械，该手术器械包括尖的杆状装置，在本领域中被称为“插入器(obturator)”，该插入器被装配到管状装置内，在本领域中该管状装置被称为“插管(cannula)”。插入器的尖末端(有时特别尖的末端)伸出插管的末端并且被用于穿透腔体的外部组织。在组织被穿透本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种插管，包括：头部部分，其限定近侧开口，所述近侧开口的大小设计成接收一个或更多个手术器械；内管，其具有细长的纵向尺寸，所述内管悬挂在所述头部部分并且刚性地紧固到所述头部部分，并且限定远侧开口，其中所述内管包括内壁，所述内壁限定了在所述近侧开口与所述远侧开口之间的细长导管，其中所述内壁具有横向尺寸，所述横向尺寸的大小设计成接收插入通过所述近侧开口并且延伸通过所述导管到所述远侧开口的所述一个或更多个器械，并且其中所述内管包括外壁；外套管，其具有细长的纵向尺寸，所述外套管与所述内管同轴地对齐，并且所述外套管绕所述内管的一部分延伸，并且所述外套管悬挂在所述头部部分并且刚性地紧固到所述头部部分，并且所...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.07.29 US 62/030,4681.一种插管，包括：头部部分，其限定近侧开口，所述近侧开口的大小设计成接收一个或更多个手术器械；内管，其具有细长的纵向尺寸，所述内管悬挂在所述头部部分并且刚性地紧固到所述头部部分，并且限定远侧开口，其中所述内管包括内壁，所述内壁限定了在所述近侧开口与所述远侧开口之间的细长导管，其中所述内壁具有横向尺寸，所述横向尺寸的大小设计成接收插入通过所述近侧开口并且延伸通过所述导管到所述远侧开口的所述一个或更多个器械，并且其中所述内管包括外壁；外套管，其具有细长的纵向尺寸，所述外套管与所述内管同轴地对齐，并且所述外套管绕所述内管的一部分延伸，并且所述外套管悬挂在所述头部部分并且刚性地紧固到所述头部部分，并且所述外套管包括与所述内管的所述外壁间隔开的内壁，其中所述外套管包括外壁；以及一个或更多个传感器，其被设置成提供沿大体横向于所述外套管的所述纵向尺寸的方向施加在所述外套管的所述外壁的力和力矩中的至少一个的指示。2.根据权利要求1所述的插管，其中所述一个或更多个传感器被设置成提供所述外套管的所述内壁和所述外壁中的至少一个沿大体横向于所述外套管的所述纵向尺寸的方向的偏转的指示。3.根据权利要求1所述的插管，其中所述一个或更多个传感器被设置成提供所述外套管的所述内壁和所述外壁沿大体横向于所述外套管的所述纵向尺寸的方向的偏转的指示。4.根据权利要求1所述的插管，其中所述一个或更多个传感器被设置成提供关于大体横向于所述外套管的所述纵向尺寸的轴线给予到所述外套管的力和力矩中的至少一个的指示。5.根据权利要求1所述的插管，其中所述一个或更多个传感器包括设置在所述外套管的所述内壁上的至少一个传感器和设置在所述外套管的所述外壁上的至少一个传感器。6.根据权利要求1所述的插管，其中所述一个或更多个传感器包括一个或更多个应变仪。7.根据权利要求1所述的插管，其中所述一个或更多个传感器包括在多个位置处附连在所述外套管的所述内壁和所述外壁中一个或二者上的多个传感器。8.根据权利要求1所述的插管，其中所述一个或更多个传感器包括以莲座状图案设置的多个传感器。9.根据权利要求1所述的插管，其中所述外套管具有刚度以在微创手术期间在正常人体体壁负载下发生偏转而不永久变形。10.根据权利要求1所述的插管，其中所述外套管具有刚度以在大约0到50牛顿的负载下发生偏转而不永久变形。11.根据权利要求1所述的插管，其中所述外套管具有刚度以在微创手术期间在正常人体体壁负载下发生偏转而不永久变形；并且其中所述内管的所述外壁与所述外管的所述内壁之间的间隙足够大使得在微创手术期间在正常体壁负载下所述内管的所述外壁不接触所述外套管的所述内壁。12...

【专利技术属性】
技术研发人员：B·佩吉，L·N·维尔纳，J·R·斯蒂格，S·德，
申请(专利权)人：直观外科手术操作公司，
类型：发明
国别省市：美国,US