皮肤处理系统技术方案

提供一种皮肤处理系统(1)，包括处理设备(10)以通过在处理区中物理作用于身体来处理哺乳动物身体(B)的处理区(TR)。皮肤处理系统进一步包括照相机(20)以捕获哺乳动物身体的皮肤的至少一个图像，所述图像具有成像区(IR)，并提供表示至少一个捕获图像的捕获图像数据(Id)。成像区(IR)与处理区具有预定的空间关系。皮肤处理系统(1)进一步包括存储装置(30)用于存储指示哺乳动物身体(B)的皮肤的参考图像的参考图像数据(Ir)。皮肤处理系统(1)进一步包括取向估计装置(40)以使用捕获图像数据(Id)和参考图像数据(Ir)来确定参考图像的哪个部分对应于至少一个捕获图像，并且从所对应部分的预定的取向导出指示处理设备相对于身体(B)的取向的取向指示(Io)。还提供了确定皮肤处理设备相对于哺乳动物身体的取向的对应方法。此外，提供了皮肤分析系统和对应的分析皮肤方法以给予用于在皮肤处理系统(1)中使用的参考图像数据。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】皮肤处理系统
本专利技术涉及包括处理设备以处理哺乳动物身体的皮肤处理系统。本专利技术进一步涉及确定皮肤处理设备相对于哺乳动物身体的取向的方法。本专利技术进一步涉及用于哺乳动物身体的皮肤的分析的皮肤分析系统。本专利技术进一步涉及分析哺乳动物身体的皮肤的方法。
技术介绍
个人处理设备已知配备有照相机并使用捕获的照相机图像来控制设备的操作。其一个示例是如US20130021460中所公开的交互式毛发修整设备。在操作中，已知的设备捕获目标区域的图像、使用半透明叠加设计布局来确定修整风格是否正确并且如果情况不是这样则自动地调整修整修剪器。该控制方式适合于修整，这是因为无论观察到的修整风格是否遵循预定的设计风格都变得可见。以该方式，可以容易地防止区域被处理多次，这是因为已知的控制程序会从捕获图像与设计布局的遵循性的程度来确定区域是否已经被处理。与该已知处理相反，诸如光除毛(photoepilation)等的许多其他皮肤处理未造成身体的皮肤的外观上的直接可观察的改变。提供这样的处理的设备的用户可能稍后注意到一些区域未被处理。因此用户可能趋向于过度处理皮肤以便避免该情况。这是不期望的，因为它意味着用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种皮肤处理系统(1)，包括处理设备(10)、照相机(20)、存储装置(30)和取向估计装置(40)，其中所述处理设备被配置和布置成使得，在所述皮肤处理系统的操作状态下，所述处理设备通过在哺乳动物身体(B)的处理区(TR)中物理作用于所述哺乳动物身体而处理所述处理区；‑所述照相机(20)被配置和布置成使得，在所述皮肤处理系统的所述操作状态下，所述照相机捕获具有成像区(IR)的所述哺乳动物身体的皮肤的至少一个图像并提供表示所述至少一个捕获图像的捕获图像数据(Id)，所述成像区(IR)与所述处理区具有预定的空间关系，‑所述存储装置(30)被配置和布置成使得，在所述皮肤处理系统的所述操作状态下，所述...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.11.06 EP 14192163.51.一种皮肤处理系统(1)，包括处理设备(10)、照相机(20)、存储装置(30)和取向估计装置(40)，其中所述处理设备被配置和布置成使得，在所述皮肤处理系统的操作状态下，所述处理设备通过在哺乳动物身体(B)的处理区(TR)中物理作用于所述哺乳动物身体而处理所述处理区；-所述照相机(20)被配置和布置成使得，在所述皮肤处理系统的所述操作状态下，所述照相机捕获具有成像区(IR)的所述哺乳动物身体的皮肤的至少一个图像并提供表示所述至少一个捕获图像的捕获图像数据(Id)，所述成像区(IR)与所述处理区具有预定的空间关系，-所述存储装置(30)被配置和布置成使得，在所述皮肤处理系统的所述操作状态下，所述存储装置存储指示所述哺乳动物身体(B)的皮肤的参考图像的参考图像数据(Ir)，和-所述取向估计装置(40)被配置和布置成使得，在所述皮肤处理系统的所述操作状态下，所述取向估计装置使用所述捕获图像数据(Id)和所述参考图像数据(Ir)来确定所述参考图像的哪个部分对应于所述至少一个捕获图像，并且从所述对应部分相对于所述参考图像的预定的取向来导出指示所述处理设备相对于所述哺乳动物身体(B)的取向的取向指示(Io)。2.根据权利要求1所述的皮肤处理系统，包括分析装置(44)，其被配置和布置成使得，在所述皮肤处理系统的所述操作状态下，所述分析装置使用所述取向指示(Io)来提供指示根据所述哺乳动物身体上的位置而施加至所述哺乳动物身体(B)的处理的程度的处理指示(E(x，y))。3.根据权利要求2所述的皮肤处理系统，进一步包括显示器(50)，其被配置和布置成使得，在所述皮肤处理系统的所述操作状态下，所述显示器提供所述处理指示(E(x，y))的视觉表示。4.根据权利要求2或3所述的皮肤处理系统，进一步包括控制器(12)，其被配置和布置成使得，在所述皮肤处理系统的所述操作状态下，所述控制器依照所述处理指示(E(x，y))来控制所述处理设备。5.根据权利要求1至4中的任一项所述的皮肤处理系统，包括身体处理模块(1a)和处理模块(1b)的布置，其中所述身体处理模块和所述处理模块被配置和布置成使得，在所述皮肤处理系统的所述操作状态下，所述身体处理模块(1a)和所述处理模块(1b)功能上相互耦合，并且至少在操作范围内能够相对于彼此独立地移动，其中所述身体处理模块(1a)至少包括所述处理设备(10)和与之集成的所述照相机(20)，并且其中所述处理模块(1b)至少包括所述存储装置(30)和所述取向估计装置(40)。6.根据权利要求1所述的皮肤处理系统，其中所述处理设备(10)是光子辐射设备，其被配置和布置成使得，在所述皮肤处理系统的所述操作状态下，所述光子辐射设备用光子辐射照射所述皮肤以在所述处理区(TR)物理影响所述哺乳动物身体。7.根据权利要求1所述的皮肤处理系统，其中所述处理设备(10)是毛发修剪器，其被配置和布置成使得，在所述皮肤处理系统的所述操作状态下，所述毛发修剪器推剪所述处理区(TR)中的所述皮肤上的毛发以在所述处理区(TR)物理影响所述哺乳动物身体。8.根据权利要求1所述的皮肤处理系统，进一步包括更新单元(70)，其被配置和布置成使得，在所述皮肤处理系统的所述操作状态下，所述更新单元更新所述参考图像数据。9.一种确定皮肤处理设备相对于哺乳动物身体的取向的方法，所述皮肤处理设备在所述哺乳动物身体上限定出所述皮肤处理设备在操作期间物理作用于所述哺乳动物身体的处理区(TR)，所述方法包括如下步骤：-捕获具有所述哺乳动物身体的皮肤的成像区(IR)的至少一个图像并提供表示所述至少一个捕获图像的图像数据(Id)，所述成像区与所述处理区具有预定的空间关系，-存储指示所述哺乳动物身体(B)的所述皮肤的参考图像的参考图像数据(Ir)，-使用所述图像数据(Id)和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·蔡特欧尼，C·休哈，N·A·加布里埃勒，K·C·范布雷，L·J·维尔索奥文，
申请(专利权)人：皇家飞利浦有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰,NL