插入装置制造方法及图纸

插入装置具有：插入部(110)；马达(150)，其使螺旋管(132)旋转；驱动控制部(202)，其对马达(150)供给驱动电流，对马达(150)的驱动进行控制；驱动电流检测部(2021)，其检测马达(150)中流过的驱动电流；扭矩限制值保持部(203)，其保持扭矩限制值；温度传感器(118)，其检测螺旋管(132)的附近的温度；温度测定部(204)，其根据温度传感器(118)的检测结果测定螺旋管(132)附近的温度；以及扭矩限制值校正部(205)，其根据由温度测定部(204)测定的温度，对扭矩限制值进行校正。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】插入装置
本专利技术涉及旋转自行式的插入装置。
技术介绍
一般情况下，内窥镜装置等插入装置被插入到管腔内。在这种插入装置中，公知有被称为旋转自行式等的插入装置。在旋转自行式的内窥镜装置中，例如在插入部的外周面上设置有形成螺旋形状的翅片的被称为螺旋管等的旋转框体。当旋转框体旋转时，旋转框体上形成的翅片与管腔内壁接触而产生摩擦力。通过该摩擦力，插入部在插入方向或拔出方向上自动行进。例如在日本特开2014-064686号公报中进行了与这种旋转自行式的插入装置有关的提案。
技术实现思路
一般的插入装置具有在用于使旋转框体旋转的马达的驱动电流成为阈值以上时使马达的旋转停止的扭矩限制功能。这里，在使旋转框体旋转的旋转部与旋转框体之间配置有橡胶制的传递部件。橡胶具有硬度根据周围的温度变化而变化的特性。当旋转部的硬度变化时，使旋转框体旋转所需要的驱动电流变化。因此，对螺旋管施加的负荷不固定，扭矩限制功能会以与本来的希望使扭矩限制功能进行动作的负荷不同的负荷进行动作。本专利技术是鉴于所述情况而完成的，其目的在于，提供能够与周围温度无关地使扭矩限制功能进行动作的插入装置。为了实现所述目的，本专利技术的一个方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种插入装置，其具有：细长形状的插入部；旋转框体，其以能够绕长度轴旋转的方式设置在所述插入部的外周面上；马达，其使所述旋转框体旋转；驱动控制部，其对所述马达供给驱动电流，对所述马达的驱动进行控制；驱动电流检测部，其检测所述马达中流过的驱动电流；扭矩限制值保持部，其保持作为所述驱动电流的上限值的扭矩限制值；温度检测部，其设置在所述旋转框体上，检测该旋转框体的温度；温度测定部，其根据所述温度检测部的检测结果测定所述旋转框体附近的温度；以及扭矩限制值校正部，其根据由所述温度测定部测定的温度，对所述扭矩限制值进行校正。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.04.01 JP 2015-0754101.一种插入装置，其具有：细长形状的插入部；旋转框体，其以能够绕长度轴旋转的方式设置在所述插入部的外周面上；马达，其使所述旋转框体旋转；驱动控制部，其对所述马达供给驱动电流，对所述马达的驱动进行控制；驱动电流检测部，其检测所述马达中流过的驱动电流；扭矩限制值保持部，其保持作为所述驱动电流的上限值的扭矩限制值；温度检测部，其设置在所述旋转框体上，检测该旋转框体的温度；温度测定部，其根据所述温度检测部的检测结果测定所述旋转框体附近的...

【专利技术属性】
技术研发人员：名取靖晃，小野田文幸，尾本惠二朗，山下隆司，铃木崇，梅本义孝，恩田拓郎，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP