图像处理装置、胶囊型内窥镜系统以及内窥镜系统制造方法及图纸

提供一种不使摄像部中的数据处理量、与摄像部之间的数据通信量大幅地增加就能够获取高精度的深度信息的图像处理装置等。一种图像处理装置，基于从摄像部输出的表示被摄体的像的图像数据和表示至被摄体的距离的测距数据来进行图像处理，该图像处理装置具备：照明光配光特性计算部(332)，其基于上述测距数据来计算被照射到被摄体的照明光的参数；反射光配光特性计算部(334)，其基于根据上述测距数据计算出的被摄体上的点处的深度的梯度，来计算由被摄体反射回的照明光的反射光的参数；以及被摄体距离计算部(340)，其基于上述图像数据、由照明光配光特性计算部(332)计算出的照明光的参数以及由反射光配光特性计算部(334)计算出的反射光的参数，来计算聚光光学系统的光轴方向上的从摄像部至被摄体的深度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像处理装置、测距系统以及内窥镜系统
本专利技术涉及一种基于通过拍摄生物体内而获取到的数据来进行图像处理的图像处理装置、测距系统以及内窥镜系统。
技术介绍
广泛普及一种通过将内窥镜导入到生物体内并观察由内窥镜拍摄到的被摄体的图像来对生物体进行诊断的内窥镜系统。近年来，还开发了一种组装有对从内窥镜至被摄体的距离(深度)进行测定的测距系统的内窥镜系统。作为测距系统的例子，例如在专利文献1中公开了如下一种系统：在摄像部中设置用于像面相位差自动调焦(AF)的图像传感器，基于从配置于该图像传感器的测距用像素输出的输出信号来测定至被摄体的深度。另外，例如在专利文献2中公开了如下一种系统：在摄像部中设置与被摄体的图像生成用的图像传感器不同的TOF(TimeofFlight：飞行时间)方式的测距用传感器，基于从测距用传感器输出的输出信号来测定至被摄体的深度。并且，在专利文献3中公开了如下一种技术：基于摄像部与对被摄体进行照明的照明部的位置关系，根据被摄体的图像计算深度。具体地说，使用从照明部射出并入射到被摄体上的关注点的光的照射角(相对于照明部的光轴的角度)和在关注点被反射并经由聚光光学系统入射到摄本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像处理装置，基于从摄像部输出的图像数据和测距数据来进行图像处理，其中，该摄像部具有：照明部，其产生对被摄体进行照射的照明光；聚光光学系统，其会聚由所述被摄体反射的所述照明光；以及图像传感器，其接收由该聚光光学系统会聚的所述照明光，基于该照明光来输出表示所述被摄体的像的所述图像数据并且输出表示至所述被摄体的距离的所述测距数据，该图像处理装置的特征在于，具备：照明光配光特性计算部，其基于所述测距数据来计算照射至所述被摄体上的点的所述照明光的参数；反射光配光特性计算部，其基于根据所述测距数据计算出的所述被摄体上的点处的深度的梯度，来计算由所述被摄体反射的所述照明光的反射光的参数；以及被摄体距离...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.06.30 JP 2015-1319041.一种图像处理装置，基于从摄像部输出的图像数据和测距数据来进行图像处理，其中，该摄像部具有：照明部，其产生对被摄体进行照射的照明光；聚光光学系统，其会聚由所述被摄体反射的所述照明光；以及图像传感器，其接收由该聚光光学系统会聚的所述照明光，基于该照明光来输出表示所述被摄体的像的所述图像数据并且输出表示至所述被摄体的距离的所述测距数据，该图像处理装置的特征在于，具备：照明光配光特性计算部，其基于所述测距数据来计算照射至所述被摄体上的点的所述照明光的参数；反射光配光特性计算部，其基于根据所述测距数据计算出的所述被摄体上的点处的深度的梯度，来计算由所述被摄体反射的所述照明光的反射光的参数；以及被摄体距离计算部，其基于所述图像数据、所述照明光的参数以及所述反射光的参数来计算所述聚光光学系统的光轴方向上的从所述摄像部到所述被摄体的距离。2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，还具备深度图像制作部，该深度图像制作部基于所述测距数据来制作深度图像，该深度图像是将至与基于所述图像数据制作的所述被摄体的图像内的各像素位置对应的所述被摄体上的点的深度作为各像素的像素值的图像，所述照明光配光特性计算部基于所述深度图像来计算所述照明光的配光特性中的放射角方向的值。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐藤大介，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP