具有利用摩擦驱动的轮机构的内窥镜安装的手持式驱动器制造技术

一种仪器驱动机构，包括：仪器驱动组件(140)，其包括被耦合到第一端部部分的轮的第一集合(136)和被耦合到与所述第一端部部分相对的第二端部部分的轮的第二集合(138)。所述轮的第一集合被配置为接合其中的细长仪器(104)，使得所述轮的第一集合的旋转平面与所述仪器的纵轴共面。所述轮的第二集合被配置为接合其中的所述细长仪器，使得所述轮的第二集合的旋转平面被取向为倾斜于所述仪器的所述纵轴，其中，通过控制所述轮的旋转来控制所述仪器的运动；所述仪器驱动组件安装到医学设备的安装位置(149)，所述安装位置允许所述仪器穿过其中，并且被配置为固定所述仪器驱动组件的位置以实现对所述仪器的定位。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有利用摩擦驱动的轮机构的内窥镜安装的手持式驱动器
本公开涉及医学仪器，并且更具体涉及提供人体工程学特征并且改进流程工作流的医学设备驱动器。
技术介绍
导管辅助的内窥镜介入能够显著提高内窥镜的导航能力。然而，内窥镜操纵会是繁琐的，并且需要多位操作者。对于需要增加仪器数量的导管辅助的内窥镜介入而言，这更为明显。在一种情景下，一名医生需要操作内窥镜，而其他操作者采用导管并且可能采用介入工具。内窥镜使用的繁琐属性还会导致操作者的疲劳。对于导管辅助的内窥镜介入，采用至少三个仪器，并且需要许多的自由度(DOF)。这需要对多个操作者进行细致的协调。所述仪器和对应的操作DOF可以包括，例如：内窥镜：插入、旋转、操纵、保持远端轴以固定和引导、流体冲洗；导管：插入、旋转、偏转；工具：插入、旋转、部署。用于内窥镜-导管-工具系统的市售导管驱动器的主要限制之一是系统完全改变了常规导管操作的工作流程。另一限制包括，通常利用超过1-2米长的空间的体积庞大的设计是重的并且仅允许地面安装以及通过遥控操作进行控制。
技术实现思路
根据本原理，一种仪器驱动机构，包括仪器驱动组件，所述仪器驱动组件包括被耦合到第一端部部分的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种仪器驱动机构，包括：仪器驱动组件(140)，其包括被耦合到第一端部部分的轮的第一集合(136)和被耦合到与所述第一端部部分相对的第二端部部分的轮的第二集合(138)，所述轮的第一集合被配置为接合其中的细长仪器(104)，使得所述轮的第一集合的旋转平面与所述仪器的纵轴共面，并且所述轮的第二集合被配置为接合其中的所述细长仪器，使得所述轮的第二集合的旋转平面被取向为倾斜于所述仪器的所述纵轴，其中，通过控制所述轮的旋转来控制所述仪器的运动；所述仪器驱动组件安装到医学设备的安装位置(149)，所述安装位置允许所述仪器穿过其中，并且被配置为固定所述仪器驱动组件的位置以实现对所述仪器的定位。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.10.23 US 62/067,4771.一种仪器驱动机构，包括：仪器驱动组件(140)，其包括被耦合到第一端部部分的轮的第一集合(136)和被耦合到与所述第一端部部分相对的第二端部部分的轮的第二集合(138)，所述轮的第一集合被配置为接合其中的细长仪器(104)，使得所述轮的第一集合的旋转平面与所述仪器的纵轴共面，并且所述轮的第二集合被配置为接合其中的所述细长仪器，使得所述轮的第二集合的旋转平面被取向为倾斜于所述仪器的所述纵轴，其中，通过控制所述轮的旋转来控制所述仪器的运动；所述仪器驱动组件安装到医学设备的安装位置(149)，所述安装位置允许所述仪器穿过其中，并且被配置为固定所述仪器驱动组件的位置以实现对所述仪器的定位。2.根据权利要求1所述的机构，其中，所述轮的第一集合(136)和所述轮的第二集合(138)被控制为协作以控制所述仪器的运动。3.根据权利要求2所述的机构，其中，所述轮的第一集合由第一电机(144)来控制，以控制线性运动并且提供针对所述仪器的摩擦。4.根据权利要求2所述的机构，其中，所述轮的第二集合由第二电机(144)来控制，以旋转所述仪器。5.根据权利要求1所述的机构，其中，所述安装位置形成关节(150)，并且所述关节包括锁(152)以锁定所述关节的位置。6.根据权利要求1所述的机构，其中，所述安装位置(149)被包括在所述医学设备上，所述医学设备包括内窥镜，并且所述仪器穿过所述内窥镜。7.根据权利要求6所述的机构，其中，所述仪器驱动组件通过被安装在所述内窥镜上的用户接口(306)来控制。8.根据权利要求1所述的机构，还包括用户接口(302、314)，以用于控制所述仪器驱动组件。9.根据权利要求1所述的机构，其中，所述仪器(104)包括导管，并且还包括伸缩式稳定器(146)，以用于连接到所述导管的手柄并且支持所述导管的手柄。10.一种仪器驱动机构，包括：仪器驱动组件(140)，其包括被耦合到第一端部部分的轮的第一集合(136)和被耦合到与所述第一端部部分相对的第二端部部分的轮的第二集合(138)，所述轮的第一集合被配置为接合其中的导管，使得所述轮的第一集合的旋转平面与所述导管的纵轴共面，所述轮的第二集合被配置为接合其中的所述导管，使得所述轮的第二集合的旋转平面被取向为倾斜于所述导管的所述纵轴，其中，通过控制所述轮的旋转来控制所述导管的固定和运动；关节(150)，其被配置为将所述仪器驱动组件安装到内窥镜并且允许所述导管穿过所述关节进入到所述内窥镜的工作通道中，所述关节被配置为固定所述仪器驱动组件的位置，以实现对所述导管的定位；伸缩式稳定器(146)，其被配置为将所述导管的手柄连接到...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏浩，G·克莱，V·帕塔萨拉蒂，
申请(专利权)人：皇家飞利浦有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰,NL