插入装置制造方法及图纸

内窥镜(2A)具有：挠性管部(3c)，其设置于插入部(3)；驱动马达(45)，其具有驱动轴(45a)；插入辅助机构部(30)，其通过马达(45)的旋转驱动力而进行动作；以及驱动轴(50)，其以贯穿插入的方式配置在挠性管部(3c)内，通过马达(45)的旋转驱动力进行旋转而传递旋转驱动力，按照卷绕方向旋转的状态下的第1扭转刚性被设定为比在相反方向上旋转的状态下的第2扭转刚性高，在插入辅助机构部(30)通过旋转驱动力来选择性地进行第1动作和比第1动作更需要力量的第2动作的结构中，插入辅助机构部(30)通过旋转驱动力来进行第2动作，该旋转驱动力是由驱动轴(50)绕轴线按照与卷绕方向相反的方向旋转而传递来的。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】插入装置
本专利技术涉及插入装置，该插入装置在插入到被检部内的插入部的基端侧具有挠性管部。
技术介绍
内窥镜是插入装置的一种，被应用于医疗领域和工业用领域等。内窥镜具有插入到被检部内的细长的插入部。在插入部上设置有具有挠性的挠性管部。关于医疗领域中所使用的内窥镜，通过将插入部插入到体内来进行脏器等的观察。此外，在内窥镜具有处置器具贯穿插入通道的结构中，使处置器具通过该通道而导入到体内来进行各种处置等。与此相对，关于工业用领域中所使用的内窥镜，通过将细长的插入部插入到喷气发动机内、工厂的配管内等来观察、检查伤痕的有无、腐蚀的有无等。在内窥镜中，有时在构成插入部的挠性管部的前端侧设置有弯曲部。在具有弯曲部的内窥镜中，能够通过使该弯曲部向期望的方向弯曲而将插入部的前端部的朝向变更为期望的方向。弯曲部是通过由操作者对例如设置于操作部的上下用旋钮或左右用旋钮进行转动操作来直接牵引或松弛弯曲线而进行弯曲动作的。但是，直接牵引弯曲线的弯曲操作对于手指力量较弱的操作者来说成为负担。此外，在内窥镜中，有时弯曲部的最大弯曲角度在一个方向和作为与该一个方向相反方向的另一方向上不同。例如，在构成为上方向的最本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种插入装置，其特征在于，该插入装置具有：具有挠性的挠性管部，其沿着长度轴线延伸设置；电动驱动源，其配设在所述挠性管部的基端侧，具有绕轴线转动的输出轴；被驱动部，其设置在所述挠性管部的前端侧，通过所述电动驱动源的旋转驱动力而进行动作；以及驱动力传递部件，其沿着长度轴线以贯穿插入的方式配置在所述挠性管部内，通过所述电动驱动源的旋转驱动力而绕长度轴线旋转从而将该电动驱动源的旋转驱动力传递给所述被驱动部，在所述被驱动部通过所述驱动力传递部件所传递的旋转驱动力来选择性地进行第1动作和比所述第1动作更需要力量的第2动作的结构中，所述驱动力传递部件是绕着沿所述贯穿插入方向的轴线卷绕成线圈状而形成的，按照卷...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.03.30 JP 2015-0698341.一种插入装置，其特征在于，该插入装置具有：具有挠性的挠性管部，其沿着长度轴线延伸设置；电动驱动源，其配设在所述挠性管部的基端侧，具有绕轴线转动的输出轴；被驱动部，其设置在所述挠性管部的前端侧，通过所述电动驱动源的旋转驱动力而进行动作；以及驱动力传递部件，其沿着长度轴线以贯穿插入的方式配置在所述挠性管部内，通过所述电动驱动源的旋转驱动力而绕长度轴线旋转从而将该电动驱动源的旋转驱动力传递给所述被驱动部，在所述被驱动部通过所述驱动力传递部件所传递的旋转驱动力来选择性地进行第1动作和比所述第1动作更需要力量的第2动作的结构中，所述驱动力传递部件是绕着沿所述贯穿插入方向的轴线卷绕成线圈状而形成的，按照卷绕方向旋转的状态下的第1扭转刚性被设定为比按照与所述卷绕方向相反的方向旋转的状态下的第2扭转刚性高，所述被驱动部通过由所述驱动力传递部件按照与所述卷绕方向相反的方向旋转而传递来的旋转驱动力来进行所述第2动作。2.根据权利要求1所述的插入装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：冈本康弘，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP