胶囊型内窥镜系统技术方案

提供一种对于被导入到被检体内的胶囊型内窥镜的姿势能够由该胶囊型内窥镜自身进行变更的胶囊型内窥镜系统。胶囊型内窥镜系统(1)具备胶囊型内窥镜(10)以及控制装置(20)，其中，胶囊型内窥镜(10)具有：位置和姿势信息发出部(14)，其发出表示该胶囊型内窥镜的姿势的信息；以及姿势变更部(16)，其变更胶囊型内窥镜的姿势，控制装置(20)具有：位置和姿势检测部(25)，其基于表示姿势的信息来检测胶囊型内窥镜的姿势；目标姿势计算部(26)，其基于被检体内的图像来计算胶囊型内窥镜的目标姿势；姿势控制信号生成部(27)，其基于胶囊型内窥镜的姿势和目标姿势来生成胶囊型内窥镜的姿势控制信号；以及控制信号发送部(28)，其将姿势控制信号发送到胶囊型内窥镜，姿势变更部(16)基于姿势控制信号来变更胶囊型内窥镜的姿势。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】胶囊型内窥镜系统
本专利技术涉及一种具备被导入到被检体内来对被检体内进行摄像的胶囊型内窥镜的胶囊型内窥镜系统。
技术介绍
近年来，在内窥镜领域中，已知一种被导入到被检体内并对被检体内进行摄像的胶囊型内窥镜。胶囊型内窥镜在形成为能够被导入到被检体的管腔(消化管)内的大小的呈胶囊形状的壳体的内部具备摄像功能和无线通信功能，在由被检体吞下后一边随着管腔的蠕动运动在管腔内移动一边进行摄像，并依次无线发送图像数据。无线发送的图像数据被设置于被检体外的接收装置接收，并且被取入到工作站等图像显示装置中实施规定的图像处理。由此，能够将被检体内的图像以静止图像或运动图像进行显示(例如参照专利文献1)。专利文献1：日本特开2009-247494号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题另外，胶囊型内窥镜随着管腔的蠕动运动而在管腔内被动地移动，因此胶囊型内窥镜无法由自身变更姿势。因此，在胶囊型内窥镜的视场的方向相对于管腔延伸的方向发生了偏移的情况下，或者在胶囊型内窥镜的视场的方向相对于用户所期望的方向发生了偏移的情况下，有可能以不能修正该偏移的状态继续进行检查。本专利技术是鉴于上述情形而完成的，其目的在于提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种胶囊型内窥镜系统，其特征在于，具备：胶囊型内窥镜，其被导入到被检体内并对被检体内进行摄像，生成并无线发送图像信号；以及控制装置，其接收所述图像信号，基于该图像信号来生成所述被检体内的图像，其中，所述胶囊型内窥镜具有：姿势信息发出部，其发出表示该胶囊型内窥镜的姿势的信息；接收部，其接收从所述控制装置发送的信号；以及姿势变更部，其变更该胶囊型内窥镜的姿势，所述控制装置具有：姿势信息获取部，其获取由所述姿势信息发出部发出的表示所述姿势的信息；姿势检测部，其基于表示所述姿势的信息来检测所述胶囊型内窥镜的姿势；目标姿势计算部，其基于所述被检体内的图像来计算所述胶囊型内窥镜的目标姿势；姿势控制信号生成...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.12.08 JP 2014-2478931.一种胶囊型内窥镜系统，其特征在于，具备：胶囊型内窥镜，其被导入到被检体内并对被检体内进行摄像，生成并无线发送图像信号；以及控制装置，其接收所述图像信号，基于该图像信号来生成所述被检体内的图像，其中，所述胶囊型内窥镜具有：姿势信息发出部，其发出表示该胶囊型内窥镜的姿势的信息；接收部，其接收从所述控制装置发送的信号；以及姿势变更部，其变更该胶囊型内窥镜的姿势，所述控制装置具有：姿势信息获取部，其获取由所述姿势信息发出部发出的表示所述姿势的信息；姿势检测部，其基于表示所述姿势的信息来检测所述胶囊型内窥镜的姿势；目标姿势计算部，其基于所述被检体内的图像来计算所述胶囊型内窥镜的目标姿势；姿势控制信号生成部，其基于所述目标姿势和由所述姿势检测部检测出的所述胶囊型内窥镜的姿势的检测结果，来生成用于使所述胶囊型内窥镜的姿势变更的控制信号；以及控制信号发送部，其将所述控制信号发送到所述胶囊型内窥镜，所述接收部接收由所述控制信号发送部发送的所述控制信号，所述姿势变更部基于由所述接收部接收到的所述控制信号来变更该胶囊型内窥镜的姿势。2.根据权利要求1所述的胶囊型内窥镜系统，其特征在于，所述姿势信息发出部...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐藤大介，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP