位置检测系统以及引导系统技术方案
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】位置检测系统以及引导系统
本专利技术涉及一种用于对被导入到被检体内的胶囊型医疗装置的位置进行检测的位置检测系统以及用于引导该胶囊型医疗装置的引导系统。
技术介绍
以往，开发出一种用于被导入到被检体内来获取与被检体内有关的各种信息、或者向被检体内投放药剂等的胶囊型医疗装置。作为一例，已知一种形成为能够被导入到被检体的消化管内(管腔内)的大小的胶囊型内窥镜。胶囊型内窥镜在呈胶囊形状的壳体的内部具备摄像功能和无线通信功能，在由被检体吞下之后，一边在消化管内移动一边进行摄像，并依次无线发送被检体的脏器内部的图像(以下也称为体内图像)的图像数据。开发出一种用于检测这种胶囊型医疗装置在被检体内的位置的系统。例如专利文献1公开了如下一种位置检测系统：在胶囊型医疗装置内设置产生磁场的磁场产生线圈，由设置于被检体外的检测线圈检测从磁场产生线圈产生的磁场，基于检测出的磁场的强度来进行胶囊型医疗装置的位置检测运算。被导入到被检体内的胶囊型医疗装置的检测精度依赖于检测线圈检测出的磁场的SN比(信噪比)以及检测线圈的配置条件。因此，期望实现在SN比低的情况下也能够尽可能地减小胶囊型医疗装置...
【技术保护点】
一种位置检测系统，其特征在于，具备：胶囊型医疗装置，其内部设置有用于产生磁场的磁场产生部；多个磁场检测部，其检测所述磁场产生部产生的磁场并输出检测信号；位置检测运算部，其使用由所述多个磁场检测部分别输出的多个检测信号中的至少任一个检测信号，来计算所述胶囊型医疗装置的位置；判定部，其判定是否能够基于所述多个检测信号来正确地检测所述胶囊型医疗装置的位置；以及阈值设定部，其基于所述位置检测运算部计算出的所述胶囊型医疗装置的位置，来设定所述判定部中的判定所使用的阈值。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.03.25 JP 2015-0630401.一种位置检测系统，其特征在于，具备：胶囊型医疗装置，其内部设置有用于产生磁场的磁场产生部；多个磁场检测部，其检测所述磁场产生部产生的磁场并输出检测信号；位置检测运算部，其使用由所述多个磁场检测部分别输出的多个检测信号中的至少任一个检测信号，来计算所述胶囊型医疗装置的位置；判定部，其判定是否能够基于所述多个检测信号来正确地检测所述胶囊型医疗装置的位置；以及阈值设定部，其基于所述位置检测运算部计算出的所述胶囊型医疗装置的位置，来设定所述判定部中的判定所使用的阈值。2.根据权利要求1所述的位置检测系统，其特征在于，还具备位置判定部，该位置判定部判定所述位置检测运算部计算出的所述胶囊型医疗装置的位置是否处于预先设定的该胶囊型医疗装置的检测对象区域内，在所述位置判定部判定为所述位置处于预先设定的该胶囊型医疗装置的检测对象区域内的情况下，所述阈值设定部基于该位置来进行所述阈值的设定。3.根据权利要求2所述的位置检测系统，其特征在于，在所述位置判定部判定为所述胶囊型医疗装置的位置处于所述检测对象区域外的情况下，所述阈值设定部设定预先决定的阈值。4.根据权利要求1～3中的任一项所述的位置检测系统，其特征在于，所述阈值设定部基于所述位置检测运算部计算出的所述胶囊型医疗装置的位置与所述多个磁场检测部之间的位置关系来设定所述阈值。5.根据权利要求4所述的位置检测系统，其特征在于，所述阈值设定部基于所述多个磁场检测部中的与所述胶囊型医疗装置的位置之间的距离最小的磁场检测部的输出值来设定所述阈值。6.根据权利要求4所述的位置检测系统，其特征在于，所述阈值设定部基于所述胶囊型医疗装置的位置与所述多个磁场检测部中的指定的磁场检测部之间的距离来设定所述阈值。7.根据权利要求4所述的位置检测系统，其特征在于，所述多个磁场检测部配置于同一平面上，所述阈值设定部基于所述胶囊型医疗装置的位置与配置有所述多个磁场检测部的平面之间的距离来设定所述阈值。8.根据权利要求1～7中的任一项所述的位置检测系统，其特征在于，所述判定部将所述多个检测信号的输出值中的最大值设为判定值，通过将该判定值与所述阈值进行比较来进行判定。9.根据权利要求1～7中的任一项所述的位置检测系统，其特征在于，所述判定部使用所述多个检测信号的输出值中的从值大的输出值起的规定个数的输出值来决定判定值，通过将该判定值与所述阈值进行比较来进行判定。10.根据权利要求1～7中的任一项所述的位置检测系统，其特征在于，所述判定部使用从检测信号的输出值最大的磁场检测部以及与该磁场检测部相邻的规定个数的磁场检测部分别输出的多个检测信号的输出值来...
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