图像处理装置和图像处理方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供图像处理装置和图像处理方法，能够根据轨迹的种类检测显现于图像上的各种光的轨迹。该图像处理装置具有：像素地址提取部(171)，其提取作为规定的输出以上的像素的像素地址；组分配部(172)，其将相邻的规定的输出以上的像素地址群作为一个组；轨迹分析部(174)，其分析各组的移动状态；以及轨迹检测部(173)，其根据轨迹分析结果将各组检测为至少1种以上的轨迹。

【技术实现步骤摘要】
图像处理装置和图像处理方法
本专利技术涉及分析图像数据，并使用该分析结果合成图像数据的图像处理装置和图像处理方法。
技术介绍
通常进行如下的摄影手法：利用长时间摄影，将伴随地球的自转的星球的移动轨迹或烟花、荧光等的光的轨迹显现于1张图片上。在近些年来销售的数字相机中执行如下方法：对连续摄影的多帧图像使用数字相机内的图像处理功能、以及在摄影后使用基于PC(PersonalComputer：个人计算机)的图像处理软件的图像合成功能而实施相加合成或比较亮合成处理，合成为对上述的光的轨迹进行摄影的1张图片。例如，在日本国公开专利2013-62740号公报(以下，称作“专利文献1”)中提出了如下的相机，其对连续摄影的多帧图像实施比较亮合成处理，能够对光的轨迹进行摄影。该相机相比使用PC等在摄影后进行合成处理的情况而言，相机在进行摄影的同时就能够自动进行合成处理，因此能够简单地对光的轨迹进行摄影。另一方面，利用PC在摄影后进行合成处理的情况下，通过变更要合成的帧数来进行合成，从而合成为显现出希望的长度的轨迹的图片，或者能够使用在内置于相机中的图像处理程序中不具备的各种图像处理功能，能够通过详细的画质调整生成符合摄影者的喜好的图片。
技术实现思路
专利技术欲解决的课题然而，专利文献1所公开的相机中，例如在将星光的轨迹作为被摄体进行摄影的过程中，如果在被摄体中映入了飞机或人造卫星等与星不同的光的轨迹，则对于希望以星光的轨迹为主要被摄体进行摄影的摄影者而言会成为不符合意图的图片。另外，不仅对于星，在将荧光或烟花等星以外的光的轨迹作为主要被摄体进行摄影而准备合成印象类图片的情况也相同。此外，有些摄影者希望按照每种光的轨迹而进行不同的图像调整(例如，不变更背景或星光等，以使得烟花的轨迹的颜色更为显著的方式进行画质调整)，然而由于无法按照每种轨迹加以区分，因此无法应对这种要求。本专利技术的目的在于，提供一种能够根据轨迹的种类检测显现于图像上的各种光的轨迹的图像处理装置和图像处理方法。用于解决课题的手段本专利技术的第1方面的图像处理装置具有：轨迹提取部，其提取在由多个像素值构成的图像数据中连续成为规定值以上的区域作为轨迹；轨迹判别部，其判别通过上述轨迹提取部提取的上述轨迹的移动状态；以及轨迹检测部，其根据通过上述轨迹判别部判别的移动状态，检测上述轨迹的种类。本专利技术的第2方面的图像处理方法包括：提取由多个像素值构成的图像数据的连续成为规定值以上的区域作为轨迹，根据提取的上述轨迹判别上述轨迹的移动状态，根据上述判别出的移动状态，进行检测上述各轨迹的种类的处理。专利技术的效果根据本专利技术，可提供能够检测显现于合成图像上的各种光的轨迹的图像处理装置和图像处理方法。附图说明图1是表示本专利技术第1实施方式的相机的主要电气结构图的图。图2是表示本专利技术第1实施方式的相机的动作序列的流程图。图3是表示本专利技术第1实施方式的相机中的组分配的动作序列的流程图。图4是表示本专利技术第1实施方式的相机中的检测显现于图像上的轨迹的动作序列的流程图。图5A-图5D是说明在本专利技术第1实施方式的相机中检测轨迹的原理的图。图6是表示在本专利技术第1实施方式的相机中合成图像数据的动作序列的流程图。图7是表示本专利技术第2实施方式的相机中的轨迹分析部的结构的图。图8是表示本专利技术第2实施方式的相机的动作序列的流程图。图9是说明在本专利技术第2实施方式的相机中，分析轨迹的方法的图。图10A-图10C是表示在本专利技术第2实施方式的相机中的轨迹的分析结果的图。图11是表示在本专利技术第2实施方式的相机中的检测轨迹的动作序列的流程图。图12是表示在本专利技术第2实施方式的相机中分析轨迹的方法的变形例及其效果的图。图13是表示在本专利技术第2实施方式的相机中检测轨迹并进行图像合成的方法的变形例的图。图14是表示本专利技术第3实施方式的轨迹分析部、轨迹检测部、记录部的电气结构图的图。图15是表示应用本专利技术第3实施方式的效果的图。具体实施方式(实施方式的概要)以下参照附图，对本专利技术的图像处理装置的实施方式进行详细说明。以下所示的实施方式是应用于使用本专利技术的图像处理装置的数字相机中的示例。(第1实施方式)首先，使用图1对本实施方式的数字相机的结构进行说明。图1表示数字相机内部的框图。本实施方式的数字相机1具有摄像部12、操作部10、显示部11、图像处理部14、记录部15和控制部13。虽然没有图示，然而摄像部12具有镜头、快门、摄像元件等。镜头是在摄像元件上使被摄体像成像的摄影光学系统。此外，镜头的内部具有光圈机构，利用光圈机构调节光圈开口量，从而调节射入摄像元件的光量。快门配置于镜头与摄像元件之间，通过切换快门的开闭状态来控制光向摄像元件的遮光、入射的控制和入射时间(快门速度)。另外，摄像部12可以利用电子快门等来控制曝光，从而省略快门和/或光圈。摄像元件是CCD图像传感器或CMOS图像传感器等的图像传感器，将入射到配置为二维形状的多个像素的光学像按照每个像素变换为对应于该光的强度的电气信号(影像信号)。并且，将与该各个像素对应的电气信号变换为数字输出值，并作为图像数据输出。操作部10未进行图示，其是各种的按钮或基于选择操作选择的转盘操作部、以及在显示部11上一体构成的触摸面板等的操作输入手段，相当于用于供摄影者操作数字相机1的输入IF(接口)。显示部11是液晶面板或有机EL(ElectroLuminescence：电致发光)显示器，对数字相机的操作选择、实时取景摄影时的实时取景图像的显示和摄影图像进行再现显示。图像处理部14具有图像合成部16、图像分析部17、像素地址置换部18和显像处理部19。图像合成部16对通过摄像部12摄影的多帧图像数据或保存于记录部15中的多帧的图像数据进行合成处理，生成作为合成处理后的图像数据的合成图像数据。图像合成部16包含进行多个图像合成处理的单元，具体而言具有比较亮合成部161、比较暗合成部163、相加合成部162和平均合成部164。比较亮合成部161对要合成的多帧的图像数据，分别比较各自的相同地址的像素数据的输出，通过比较，实施将最大的像素数据的输出作为合成后的图像数据的像素输出的合成处理。在像素输出相等的情况下将该输出作为合成后的图像数据。比较暗合成部163对要合成的多帧的图像数据，分别比较各自的相同地址的像素数据的输出，通过比较，实施将最小的像素数据的输出作为合成后的图像数据的像素输出的合成处理。在像素输出相等的情况下将该输出作为合成后的图像数据。相加合成部162对要合成的多帧的图像数据，实施将把各自的相同地址的像素数据相加而得到的值作为合成后的图像数据的像素输出的合成处理。平均合成部164对要合成的多帧的图像数据，实施将对各自的相同地址的像素数据求平均而得到的值作为合成后的图像数据的像素输出的合成处理。另外，像素地址置换部18利用后述的图像分析部17的分析结果，根据合成前的图像数据(相当于从摄像部12依次取得的图像数据)或图像合成部16生成的合成后的图像数据，实施将不要的光的轨迹置换为背景的像素输出的处理。后面叙述具体的动作。图像分析部17由像素地址提取部171、组分配部172、轨迹检测部173和轨迹分析部174构成。像素地址提取部171从合成前的图像数据或图像合成部16生成的合成后的图像数本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像处理装置，其具有：轨迹提取部，其提取在由多个像素值构成的图像数据中连续成为规定值以上的区域作为轨迹；轨迹判别部，其判别通过上述轨迹提取部提取的上述轨迹的移动状态；以及轨迹检测部，其根据通过上述轨迹判别部判别的移动状态，检测上述轨迹的种类。

【技术特征摘要】
2015.11.16 JP 2015-2236661.一种图像处理装置，其具有：轨迹提取部，其提取在由多个像素值构成的图像数据中连续成为规定值以上的区域作为轨迹；轨迹判别部，其判别通过上述轨迹提取部提取的上述轨迹的移动状态；以及轨迹检测部，其根据通过上述轨迹判别部判别的移动状态，检测上述轨迹的种类。2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，上述轨迹提取部提取基于显现于上述图像数据上的亮点的移动的轨迹，上述轨迹判别部对相当于上述亮点的移动速度或移动方向中的至少一方的上述移动状态进行判别。3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中，该图像处理装置还具有对至少2帧以上的图像数据进行比较暗合成的比较暗合成部，上述轨迹提取部对上述图像数据和通过上述比较暗合成部合成的比较暗合成图像数据分别提取成为上述规定值以上的区域作为轨迹，上述轨迹判别部根据对上述图像数据提取的轨迹是否包含对上述比较暗合成图像数据提取的轨迹的像素地址，来判别上述图像数据的轨迹的移动状态，上述轨迹检测部根据上述轨迹判别部的判别结果，将通过上述轨迹提取部对上述图像数据提取的轨迹中的、包含通过上述轨迹提取部对上述比较暗合成图像数据提取的轨迹的像素地址的轨迹作为低速移动轨迹，并将不包含通过上述轨迹提取部对上述比较暗合成图像数据提取的轨迹的像素地址的轨迹作为高速移动轨迹，来检测轨迹的种类。4.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中，上述轨迹判别部具有根据上述轨迹的形状，检测移动速度或移动方向中的至少一方的速度/方向检测部，该轨迹判别部根据上述检测结果判别上述轨迹的移动状态，上述轨迹检测部根据上述轨迹判别部的判别结果，检测轨迹的种类。5.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中，上述轨迹判别部具有：速度/方向检测部，其根据上述轨迹的形状，检测移动速度或移动方向中的至少一方；GPS检测部，其检测取得上述图像数据时的GPS信息；地磁检测部，其检测取得上述图像数据时的方位；加速度检测部，其检测上述图像数据取得时的相对于重力方向的方向；天体轨迹计算部，其根据上述GPS信息、上述方位信息、上述相对于重力方向的方向和数据取得时的摄影信息，计算天体的轨迹；以及速度/方向比较部，其比较上述轨迹判别部的检测结果与上述天体轨迹计算部的计算结果，上述轨迹判别部根据上述速度/方向比较部...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐藤阳子，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP