一种输电线路除冰与鸟巢清除装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种输电线路除冰与鸟巢清除装置，属于输电线路清障工具技术领域，包括支撑机构、拆除机构、除冰机构和后清理机构。支撑机构包括底座、支撑杆和设置在底座上的支柱，支撑杆的端部通过螺栓连接绝缘伸缩杆；拆除机构包括设置在绝缘伸缩杆上端的传声器和储存袋，储存袋的袋口和袋身均固定围设橡胶圈，储存袋的袋口间隔固定设置若干个挡板，储存袋的袋口处围设绳索并缠绕在支撑杆下部的第一线轮和第二线轮上；本发明专利技术在清除鸟巢中，既保证了鸟巢的完整性，又防止鸟巢散落的杂物随意飘落，清除更加彻底，操作方便，准确高效，同时采用除冰机构能够对线路的冰块进行清理，确保线路的运行安全。

【技术实现步骤摘要】
一种输电线路除冰与鸟巢清除装置
本专利技术涉及输电线路清障工具
，具体涉及一种输电线路除冰与鸟巢清除装置。
技术介绍
随着人类对自然生态环境保护意识的加强，禁猎和退耕还林政策的实施，人类为鸟类生存创造了更好的环境，鸟的种类及数量逐渐增多，活动范围也逐步扩大。鸟类喜欢把巢建在电线杆、铁塔上，给输电线路带来了很大的安全隐患，如短路、跳闸等，严重影响了电力线路的运行安全。随着国家电力事业的发展，供电电网的覆盖面积以及密度都在不断增加，鸟类的活动也对输电线路造成了重大的损失。因此，如何快速有效地拆除搭在杆塔上的鸟窝，避免鸟害带给架空送电线路带来的危害，是摆在我们面前的重要问题之一。电力部门花费了大量人力物力去巡线清除鸟窝，有的还需要停电去清理，严重影响了供电可靠性。目前，输电线路鸟巢的清除主要靠人力用手清除，工作人员站在地面上或者登杆，同时与带电部分保持足够的安全距离，对杆塔横担处的鸟巢直接进行勾拽推。清除过程中存在清除不彻底及被硬物划伤手臂的危险，而且有的鸟巢较大，主要有尖、硬物构造而成，给输电线路清除鸟巢工作带来不便。如果鸟巢清除不彻底，仍会有异物留在横担、绝缘子或电线上，会附着输电线路绝缘表面在潮湿条件下，其可溶物质逐渐溶于水，在绝缘表面形成一层导电膜，使绝缘子的绝缘水平降低，在电力磁场作用下出现强烈放电现象，造成线路的闪络，影响输电线路的安全运行。而且，如果鸟巢清除不彻底，鸟类更容易继续在上面筑巢。同时，在鸟巢拆散过程中，硬物、枝条等杂物会撒落一地或是砸落在清除人员身上。不仅造成环境污染，同时对清除人员的清除工作造成影响，不利于鸟巢清除工作的顺利进行。公开号为CN105932594A的专利公开了一种架空线路鸟巢清除方法，其技术特点是：根据鸟巢的大小判断是否会出现单相接地和相间短路，确定鸟巢清除工具；如果鸟巢较小且不会出现单相接地和相间短路，则使用上顶型鸟巢清除装置直接由下向上整体将鸟巢捅下；如果鸟巢体积较大且不会出现单相接地和相间短路，则采用下拉型鸟巢清除装置由上向下拉断鸟巢中的部分树枝，使鸟巢破碎飘落。该专利技术根据对于体积较小的鸟巢，采用上顶型鸟巢清除装置直接由下向上整体将鸟巢捅下，对于体积稍大不宜整体捅下的鸟巢，采用下拉型鸟巢清除装置由上向下拉断鸟巢中的部分树枝，使鸟巢破碎飘落，从而有效地提高了鸟巢清除的工作效率，降低了劳动强度。但是，该专利技术对鸟巢的清除不够彻底，且不能对清除下落的鸟巢进行处理。公开号为CN104362543A的专利公开了一种电力设备鸟巢专用清除装置，包括拦网装置及捣杆，拦网装置包括支撑杆、圈管及拦网，支撑杆为绝缘星克棒，其包括套杆和转杆，转杆可转动；拦网底部设置有锁扣装置，拦网通过锁扣装置圈置在载体上，拦网此时底端收紧呈开口向上的网体；捣杆为顶部设置有破坏结构的长杆，捣杆可穿过拦网，通过圈管将拦网布于鸟巢下方，捣毁鸟巢后所有杂物均可收集在拦网内，有效解决了鸟巢杂物散落不利于收集、易污染等问题，可保障操作人员安全施工。但是，该专利技术对鸟巢的清除不够彻底。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种输电线路除冰与鸟巢清除装置，能够检测鸟巢中是否有幼鸟，且在清除鸟巢中，既保证了鸟巢的完整性，又防止鸟巢散落的杂物随意飘落，装置操作方便快速，且能够在较为寒冷的环境下，对输电线路进行除冰，确保线路的安全，可以实现对不同高度的鸟巢进行清除，清除更加彻底，操作方便，准确高效。为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种输电线路除冰与鸟巢清除装置，包括支撑机构、拆除机构、除冰机构和后清理机构；所述支撑机构包括底座、支撑杆和设置在所述底座上的支柱，所述支柱的端部设置销轴，所述支撑杆上设置与所述销轴相配合的限位槽，所述支撑杆的端部通过螺栓连接绝缘伸缩杆；所述拆除机构包括设置在所述绝缘伸缩杆上端的传声器和储存袋，所述储存袋的袋口和袋身均固定围设橡胶圈，所述储存袋的袋口间隔固定设置若干个挡板，所述储存袋的袋口处围设绳索，所述绝缘伸缩杆上端的一侧设置横杆，所述横杆上固定设置第一定滑轮和第二定滑轮，所述绳索的两端交叉缠绕在所述第一定滑轮和第二定滑轮后，均通过所述绝缘伸缩杆上端的圆环并分别缠绕在所述支撑杆下部的第一线轮和第二线轮上，所述第一线轮和第二线轮上均设置把手；所述除冰机构包括设置在所述绝缘伸缩杆上的伸缩模块，设置在所述伸缩模块端部的切换模块，以及设置在所述切换模块上的除冰模块和清扫模块；所述伸缩模块包括第一两轴云台，设置在所述第一两轴云台上的第一伸缩臂，设置在所述第一伸缩臂端部的第二两轴云台，设置在所述第二两轴云台上的第二伸缩臂，设置在所述第二伸缩臂端部的第三两轴云台，以及设置在所述第三两轴云台上的第三伸缩臂，以及设置在所述第三伸缩臂上的所述切换模块；所述切换模块包括设置在所述第三伸缩臂上的切换电机，设置在所述切换电机上的切换平台，设置在所述切换平台上且相互对称设置的所述清扫模块和除冰模块；所述清扫模块包括清扫电机，设置在所述清扫电机前端的清扫刷；所述除冰模块包括除冰风机，设置在所述除冰风机前端的电热丝，以及设置在所述除冰风机前端的温度传感器；所述后清理机构包括设置在所述绝缘伸缩杆上端另一侧的驱动电机和与所述驱动电机通过转轴相连接的风轮，所述支撑杆上设置与所述驱动电机电性连接的开关按钮。进一步的，所述除冰模块还包括设置在所述除冰风机外侧用于喷洒盐水的喷雾嘴，设置在所述切换平台上储液罐，设置在所述储液罐上加压单元，与所述喷雾嘴相配合的电磁开关，所述喷雾嘴通过喷管与所述储液罐相连通；所述切换平台中心设置用于监测的高清摄像头，且所述切换平台上设置用于防止触碰的距离传感器；所述加压单元包括设置在所述储液罐上的气囊，设置在气囊上的具有凸轮的加压电机，设置在所述气囊下端且与所述储液罐相连接的单向阀。进一步的，所述储存袋的袋口向下翻转，形成环形通道，所述环形通道的外侧留有开孔，所述绳索的一端通过所述开孔，穿过所述环形通道并从所述开孔穿出。进一步的，所述绳索的两端从所述开孔穿出打个单结后分别缠绕在所述第一定滑轮和第二定滑轮上。进一步的，所述圆环内设置两个密封的内环。进一步的，所述第一定滑轮和第二定滑轮的外沿均密封并留有可穿过所述绳索的缝隙。进一步的，所述储存袋的袋口处排列设置若干个穿孔，所述穿孔内设置气眼，所述绳索依次穿过所述气眼。进一步的，所述支撑杆的下端设置护套，所述护套上设置防滑层。进一步的，所述底座上设置刹车脚轮。进一步的，所述绝缘伸缩杆的端部设置叉体，所述叉体的侧面设置成锯齿状。一种使用输电线路除冰与鸟巢清除装置的方法，包含如下步骤：1）观察鸟巢的高度，将底座放置在鸟巢下部的地面上，然后调整绝缘伸缩杆至鸟巢上方；2）调节支撑杆，将绝缘伸缩杆端部的传声器对准鸟巢，轻轻触碰鸟巢，倾听鸟巢内是否有幼鸟的动静；3）逆时针旋转第一线轮和第二线轮，使得储存袋的袋口在橡胶圈的带动下张开，转动支撑杆，将储存袋的袋口朝下完全罩着鸟巢；4）顺时针旋转第一线轮和第二线轮，使得储存袋袋口的绳索将鸟巢固定，挡板也收紧，加强对鸟巢的固定；5）缓慢移动和转动支撑杆，将储存袋的袋口朝上后，逆时针旋转第一线轮和第二线轮，储存袋的袋口在橡胶圈的带动下张开，鸟巢落入储存袋中；6）将绝缘伸缩杆端部的风轮对准鸟巢的原始位置，打开支撑杆上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输电线路除冰与鸟巢清除装置，其特征在于：包括支撑机构、拆除机构、除冰机构和后清理机构；所述支撑机构包括底座、支撑杆和设置在所述底座上的支柱，所述支柱的端部设置销轴，所述支撑杆上设置与所述销轴相配合的限位槽，所述支撑杆的端部通过螺栓连接绝缘伸缩杆；所述拆除机构包括设置在所述绝缘伸缩杆上端的传声器和储存袋，所述储存袋的袋口和袋身均固定围设橡胶圈，所述储存袋的袋口间隔固定设置若干个挡板，所述储存袋的袋口处围设绳索，所述绝缘伸缩杆上端的一侧设置横杆，所述横杆上固定设置第一定滑轮和第二定滑轮，所述绳索的两端交叉缠绕在所述第一定滑轮和第二定滑轮后，均通过所述绝缘伸缩杆上端的圆环并分别缠绕在所述支撑杆下部的第一线轮和第二线轮上，所述第一线轮和第二线轮上均设置把手；所述除冰机构包括设置在所述绝缘伸缩杆上的伸缩模块，设置在所述伸缩模块端部的切换模块，以及设置在所述切换模块上的除冰模块和清扫模块；所述伸缩模块包括第一两轴云台，设置在所述第一两轴云台上的第一伸缩臂，设置在所述第一伸缩臂端部的第二两轴云台，设置在所述第二两轴云台上的第二伸缩臂，设置在所述第二伸缩臂端部的第三两轴云台，以及设置在所述第三两轴云台上的第三伸缩臂，以及设置在所述第三伸缩臂上的所述切换模块；所述切换模块包括设置在所述第三伸缩臂上的切换电机，设置在所述切换电机上的切换平台，设置在所述切换平台上且相互对称设置的所述清扫模块和除冰模块；所述清扫模块包括清扫电机，设置在所述清扫电机前端的清扫刷；所述除冰模块包括除冰风机，设置在所述除冰风机前端的电热丝，以及设置在所述除冰风机前端的温度传感器；所述后清理机构包括设置在所述绝缘伸缩杆上端另一侧的驱动电机和与所述驱动电机通过转轴相连接的风轮，所述支撑杆上设置与所述驱动电机电性连接的开关按钮。...

【技术特征摘要】
1.一种输电线路除冰与鸟巢清除装置，其特征在于：包括支撑机构、拆除机构、除冰机构和后清理机构；所述支撑机构包括底座、支撑杆和设置在所述底座上的支柱，所述支柱的端部设置销轴，所述支撑杆上设置与所述销轴相配合的限位槽，所述支撑杆的端部通过螺栓连接绝缘伸缩杆；所述拆除机构包括设置在所述绝缘伸缩杆上端的传声器和储存袋，所述储存袋的袋口和袋身均固定围设橡胶圈，所述储存袋的袋口间隔固定设置若干个挡板，所述储存袋的袋口处围设绳索，所述绝缘伸缩杆上端的一侧设置横杆，所述横杆上固定设置第一定滑轮和第二定滑轮，所述绳索的两端交叉缠绕在所述第一定滑轮和第二定滑轮后，均通过所述绝缘伸缩杆上端的圆环并分别缠绕在所述支撑杆下部的第一线轮和第二线轮上，所述第一线轮和第二线轮上均设置把手；所述除冰机构包括设置在所述绝缘伸缩杆上的伸缩模块，设置在所述伸缩模块端部的切换模块，以及设置在所述切换模块上的除冰模块和清扫模块；所述伸缩模块包括第一两轴云台，设置在所述第一两轴云台上的第一伸缩臂，设置在所述第一伸缩臂端部的第二两轴云台，设置在所述第二两轴云台上的第二伸缩臂，设置在所述第二伸缩臂端部的第三两轴云台，以及设置在所述第三两轴云台上的第三伸缩臂，以及设置在所述第三伸缩臂上的所述切换模块；所述切换模块包括设置在所述第三伸缩臂上的切换电机，设置在所述切换电机上的切换平台，设置在所述切换平台上且相互对称设置的所述清扫模块和除冰模块；所述清扫模块包括清扫电机，设置在所述清扫电机前端的清扫刷；所述除冰模块包括除冰风机，设置在所述除冰风机前端的电热丝，以及设置在所述除冰风机前端的温度传感器；所述后清理机构包括设置在所述绝缘伸缩杆上端另一侧的驱动电机和与所述驱动电机通过转轴相连接的风轮，所述支撑杆上设置与所述驱动电机电性连接的开关按钮。2.如权利要求1所述的一种输电线路除冰与鸟巢清除装置，其特征在于：所述除冰模块还包括设置在所述除冰风机外侧用于喷洒盐水的喷雾嘴，设置在所述切换平台上储液罐，设置在所述储液罐上加压单元，与所述喷雾嘴相配合的电磁开关，所述喷雾嘴通过喷管与所述储液罐相连通；所述切换平台中心设置用于监测的高清摄像头，且所述切换平台上设置用于防止触碰的距离传感器；所述加压单元包括设置在所述储液罐上的气囊，设置在气囊上的具有凸轮的加...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亮，张辉，韩源，陶凤源，王建军，赵永浩，胡兆宏，王付杰，刘海燕，周一帆，王玉林，
申请(专利权)人：国网河南省电力公司漯河供电公司，
类型：发明
国别省市：河南,41