一种钱币自动整理装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及钱币分拣设备技术领域，尤其涉及一种钱币自动整理装置。本发明专利技术的钱币自动整理装置包括纸、硬币分离机构、纸币收拣机构和硬币分拣机构，纸、硬币分离机构分别与纸币收拣机构和硬币分拣机构连接，纸、硬币分离机构通过简谐平动将其内部的纸币和硬币分离，分离后的纸、硬币分别自动进入纸币收拣机构和硬币分拣机构内。该装置体积较小、结构简单，利用纸、硬币分离机构作简谐平动，将混合在一起的纸币和硬币在很短的时间内高效的自动分离开，并进一步利用硬币分拣机构将不同面值的硬币根据其直径大小进行分离收集，从而实现纸币硬币分离、硬币分类、以及钱币收集的三类功能集为一体，通过自动化控制有效替代人工分拣钱币，且制作成本较低。

【技术实现步骤摘要】
一种钱币自动整理装置
本专利技术涉及钱币分拣设备
，尤其涉及一种钱币自动整理装置。
技术介绍
钱币作为当今社会下主要流通的货币，有着使用广泛，方便快捷等诸多优点，与此同时，钱币的分类、计数及包装也成为了一个急需解决的难题。例如，钱币广泛应用于银行、公交、自动贩卖机等诸多领域的普及应用已经成为一种趋势，其在市场上的投放量还将大幅度增加，世界上的各类钱币均可分为纸币和硬币，随之带来的是钱币的分拣，计数，包装等一系列新的课题。目前，全国交通系统中有近75％的人群在使用传统的投币方式乘坐公共交通设施，庞大的客流量增加了人工售票与票款清点的难度。随着人工售票方式逐渐被无人售票所替代，出现了人工点钞的方式，尤其以一线城市为主，仍存在大量市政交通点钞员。据我们走访了解到，北京市某公交公司平均每天需要清点1600多袋，近1.25吨的钱币，全公司27个点钞员每天每人需要手动清点50公斤硬币，上万张纸币，每天工作近11个小时，工作量大，性质单一，工作环境恶劣。而目前银行等相关部门使用的硬币清分机价格过高，功能齐全技术先进的进口机需二十多万元，功能一般的也要几万到十多万元不等。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术要解决的技术问题是提供了一种钱币自动整理装置，体积较小，结构简单，且有效替代人工分拣钱币，能够快速高效的将纸币和硬币分离。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种钱币自动整理装置，包括纸、硬币分离机构、纸币收拣机构和硬币分拣机构，所述纸、硬币分离机构分别与纸币收拣机构和硬币分拣机构连接，所述纸、硬币分离机构通过简谐平动将其内部的纸币和硬币分离，所述分离后的纸、硬币分别自动进入所述纸币收拣机构和硬币分拣机构内。进一步的，所述纸、硬币分离机构包括驱动组件、滑轨和分离腔，所述驱动组件与分离腔连接，所述分离腔在驱动组件的带动下沿滑轨上作简谐平动；所述分离腔分别与纸币收拣机构和硬币分拣机构连接。进一步的，所述分离腔包括：硬币分离孔，设置于所述分离腔的底部，且与所述硬币分拣机构对应连接；滑动门，可开闭的设置于所述分离腔与纸币收拣机构之间，且与所述硬币分离孔相隔离，所述滑动门通过推杆与分离腔的侧壁连接，所述推杆通过伸缩带动所述滑动门移动启闭。进一步的，该装置还包括控制机构，所述控制机构包括控制主机和继电器，所述控制主机分别通过两个继电器与推杆连接，以控制所述推杆的伸缩；所述控制主机与驱动组件连接，以控制所述分离腔的简谐平动。进一步的，所述驱动组件包括主电机和驱动连杆，所述主电机通过驱动连杆与分离腔连接，所述主电机带动驱动连杆运动，以带动所述分离腔作简谐平动。进一步的，所述硬币分拣机构包括：初筛槽，与所述纸、硬币分离机构连接，随所述纸、硬币分离机构作简谐运动；收整通道，其一端通过硬币分离组件与所述初筛槽连通，另一端设有硬币分类组件，所述硬币分离组件用于将多个所述硬币逐个分离，所述硬币分类组件用于将每个所述硬币按大小分类；分类收集器，与所述硬币分类组件对应连接，用于接收分类后的各个所述硬币。进一步的，所述硬币分离组件包括顺次连通的限制槽和变向通道，所述限制槽通过收集槽与初筛槽连通，以实现逐级对各个所述硬币进行数量控制；变向通道与硬币分类组件连通，用于控制每个所述硬币的滑动速度。进一步的，所述限制槽的内径沿所述硬币的滑动方向逐渐减小。进一步的，所述硬币分类组件包括分类通道和分类孔，所述分类通道的一端与硬币分离组件连通，多个所述分类孔由小到大顺次排列于所述分类通道的另一端，且各个所述分类孔均与所述分类收集器对应设置。进一步的，所述纸币收拣机构包括纸币接收通道和纸币收拣槽，所述纸币接收通道的纸币入口与纸、硬币分离机构连接，所述纸币接收通道的纸币出口与纸币收拣槽对应设置；所述纸币接收通道的纸币入口的截面积大于所述纸币出口的截面积。(三)有益效果本专利技术的上述技术方案具有以下有益效果：本专利技术的钱币自动整理装置包括纸、硬币分离机构、纸币收拣机构和硬币分拣机构，纸、硬币分离机构分别与纸币收拣机构和硬币分拣机构连接，纸、硬币分离机构通过简谐平动将其内部的纸币和硬币分离，分离后的纸、硬币分别自动进入纸币收拣机构和硬币分拣机构内。该装置体积较小、结构简单，利用纸、硬币分离机构作简谐平动，能够将混合在一起的纸币和硬币在很短的时间内高效的自动分离开，并进一步利用硬币分拣机构将不同面值的硬币根据其直径大小进行分离收集，从而实现纸币硬币分离、硬币分类、以及钱币收集的三类功能集为一体，通过自动化控制有效替代人工分拣钱币，且制作成本较低。附图说明图1为本专利技术实施例的钱币自动整理装置的主视图；图2为本专利技术实施例的钱币自动整理装置的侧视图；图3为本专利技术实施例的纸、硬币分离机构的结构示意图；图4为本专利技术实施例的硬币分拣机构的结构示意图；图5为本专利技术实施例的控制系统工作流程图。其中，1、滑轨；2、分离腔；3、驱动连杆；4、主电机；5、控制主机；6、分类通道；7、分类收集器；8、万向轮；9、机体构架；10、纸币收拣槽；11、纸币接收通道；12、推杆电机；14、初筛槽；15、收整通道；16、收集口；17、收集槽；18、限制槽；19、变向通道；20、分类孔；21：滑动门；22：推杆；23：第二滑轨。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不能用来限制本专利技术的范围。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；除非另有说明，“缺口状”的含义为除截面平齐外的形状。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。如图1和图2所示，本实施例提供的钱币自动整理装置包括纸、硬币分离机构、纸币收拣机构和硬币分拣机构，纸、硬币分离机构分别与纸币收拣机构和硬币分拣机构连接，纸、硬币分离机构通过简谐平动将其内部的纸币和硬币分离，利用纸、硬币分离机构作简谐平动，能够将混合在一起的纸币和硬币在很短的时间内高效的自动分离开；分离后的纸、硬币分别自动进入纸币收拣机构和硬币分拣机构内，其中，利用硬币分拣机构将不同面值的硬币根据其直径大小进行分离收集，从而实现纸币硬币分离、硬币分类、以及钱币收集的三类功能集为一体，有效替代人工分拣钱币，且该装置结构简单、体积相对现有技术中的各类纸币硬币分拣机构更小，制作成本较低。本实施例的纸、硬币分离机构用于实现纸币和硬币的高效分离功能，具体的，纸、硬币分离机构包括驱动组件、滑轨1和分离腔2，驱动组件与分离腔2连接，分离腔2在驱动组件的带动下沿滑轨1上作简谐平动，且分离腔2分别与纸币收拣机构和硬币分拣机构连接，利用简谐平动将分离腔2内的硬币发生横向振动，使所有硬币通过振动与纸币分离，且利用重力作用落入设置在分离腔2底部的硬币分拣机构中。优选分离腔2为一箱体，上部设有一开口，以便纸币和硬币放入分离腔2内；分离腔2优选安装在机体构架9上，机体构架9的底部设有万向轮8以方便移动，该分离腔2的箱体内壁具有足够硬度，以便在分离腔2作简谐平动时，其内壁本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钱币自动整理装置，其特征在于，包括纸、硬币分离机构、纸币收拣机构和硬币分拣机构，所述纸、硬币分离机构分别与纸币收拣机构和硬币分拣机构连接，所述纸、硬币分离机构通过简谐平动将其内部的纸币和硬币分离，所述分离后的纸、硬币分别自动进入所述纸币收拣机构和硬币分拣机构内。

【技术特征摘要】
1.一种钱币自动整理装置，其特征在于，包括纸、硬币分离机构、纸币收拣机构和硬币分拣机构，所述纸、硬币分离机构分别与纸币收拣机构和硬币分拣机构连接，所述纸、硬币分离机构通过简谐平动将其内部的纸币和硬币分离，所述分离后的纸、硬币分别自动进入所述纸币收拣机构和硬币分拣机构内。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述纸、硬币分离机构包括驱动组件、滑轨和分离腔，所述驱动组件与分离腔连接，所述分离腔在驱动组件的带动下沿滑轨上作简谐平动；所述分离腔分别与纸币收拣机构和硬币分拣机构连接。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述分离腔包括：硬币分离孔，设置于所述分离腔的底部，且与所述硬币分拣机构对应连接；滑动门，可开闭的设置于所述分离腔与纸币收拣机构之间，且与所述硬币分离孔相隔离，所述滑动门通过推杆与分离腔的侧壁连接，所述推杆通过伸缩带动所述滑动门移动启闭。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，该装置还包括控制机构，所述控制机构包括控制主机和继电器，所述控制主机分别通过两个继电器与推杆连接，以控制所述推杆的伸缩；所述控制主机与驱动组件连接，以控制所述分离腔的简谐平动。5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述驱动组件包括主电机和驱动连杆，所述主电机通过驱动连杆与分离腔连接，所述主电机带动驱动连杆运动，以带动所述分离腔作简谐平动。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱爱华，刘星，卢旭，刘一铄，刘鑫，曹泽治，李孟，刘璐，邢金悦，乔彦辉，卢青松，黄梦雨，
申请(专利权)人：北京建筑大学，
类型：发明
国别省市：北京,11