LK光流法和三帧差法结合的运动目标检测方法技术

本发明专利技术公开了一种LK光流法和三帧差法结合的运动目标检测方法，包括以下步骤：1）由金字塔型LK光流法确定出视频帧中可能存在运动目标的区域；2）利用步骤1）中确定的区域，在该区域内，三帧差分的阈值选取一个较低值，在该区域外，三帧差分的阈值则选取一个较高值，定义阈值差为较高阈值与较低阈值的差值；3）在低阈值区域，选取LK光流法计算得到的光流矢量的起始角点，将部分错误的角点信息去除掉后与三帧差分法检测得到的区域共同做为运动目标；4）在低阈值区域，通过连通分析的方式进行处理，就是指计算每个连通区域的面积，并对面积设定一个较小的阈值，若面积小于该阈值，则将滤除掉该连通区域。

【技术实现步骤摘要】
LK光流法和三帧差法结合的运动目标检测方法
本专利技术具体涉及一种LK光流法和三帧差法结合的运动目标检测方法。
技术介绍
运动目标检测就是将视频序列中的运动目标与所在的背景图像相分离，从而可以获得目标的前景，也就是确切的运动目标。它是计算机视觉研究领域的一项关键技术，属于智能视频监控与目标跟踪系统中的最底层，检测结果的优良程度与后续目标跟踪与行为理解的效果有密切关系。目前比较常用的运动目标检测算法有背景减除法、光流法和帧间差分法。光流法是通过估计视频帧中物体运动过程中产生的运动场，并分析其变化，由于背景物体的运动场和运动物体的运动场有所区别，从而把运动目标从背景中分离出来。该方法的检测精度相对较高，但是光流场的计算却十分复杂，在不做任何改进的情况下很难达到实时性。帧间差分法的基本思想是在视频序列中的相邻两帧或者相邻三帧之间利用运动目标的差异进行差分运算，并对结果作阈值化处理并提取出运动目标，视频帧相减可以去掉灰度值未发生变化的部分。该算法最大的优点就是速度快，背景不用进行积累，而且对光照变化不敏感，算法复杂度较低，但是对环境噪声十分敏感，阈值选取较低会使噪声增大，而选取较高则会使运动本文档来自技高网...

【技术保护点】
LK光流法和三帧差法结合的运动目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：1）由金字塔型LK光流法确定出视频帧中可能存在运动目标的区域；2）利用步骤1）中确定的区域，在该区域内，三帧差分的阈值选取一个较低值，在该区域外，三帧差分的阈值则选取一个较高值，定义阈值差为较高阈值与较低阈值的差值；3）在低阈值区域，选取LK光流法计算得到的光流矢量的起始角点，将部分错误的角点信息去除掉后与三帧差分法检测得到的区域共同做为运动目标；4）在低阈值区域，通过连通分析的方式进行处理，就是指计算每个连通区域的面积，并对面积设定一个较小的阈值，若面积小于该阈值，则将滤除掉该连通区域。

【技术特征摘要】
1.LK光流法和三帧差法结合的运动目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：1）由金字塔型LK光流法确定出视频帧中可能存在运动目标的区域；2）利用步骤1）中确定的区域，在该区域内，三帧差分的阈值选取一个较低值，在该区域外，三帧差分的阈值则选取一个较高值，定义阈值差为较高阈值与较低阈值的差值；3）在低阈值区域，选取LK光流法计算得到的光流矢量的起始角点，将部分错误的角点信息去除掉后与三帧差分法检测得到的区域共同做为运动目标；4）在低阈值区域，通过连通分析的方式进行处理，就是指计算每个连通区域的面...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：南宁市正祥科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45