笔尖位置求解方法、设备和计算机可读存储介质技术

本发明专利技术的实施方式提供了一种笔尖位置求解方法，包括：获取用户通过笔尖点击纸面中的第一点时拍摄的第一图像，所述第一点的纸面坐标已知；依据所述第一图像上的图像信息获取第一变换函数；依据所述第一点的纸面坐标和第一变换函数计算所述第一点的图像坐标，将所述第一点的图像坐标作为笔尖图像坐标。本发明专利技术的方法使得智能笔的笔尖位置求解方便，从而显著地降低了计算量。此外，本发明专利技术的实施方式提供了一种笔尖位置求解装置。

【技术实现步骤摘要】
笔尖位置求解方法、设备和计算机可读存储介质
本专利技术的实施方式涉及图像处理领域，更具体地，本专利技术的实施方式涉及一种笔尖位置求解方法、设备。
技术介绍
本部分旨在为权利要求书中陈述的本专利技术的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。智能笔是一种内置摄像头的电子笔，能够在书写时连续拍摄纸张上的码点，进而计算出笔迹。使用这类智能笔时，用户可以依照传统书写习惯在印有码点的纸张上进行书写，用户的书写笔迹和书写过程都将被记录下来，可以即时同步到其他设备上，以供不同类型的设备应用。目前，已经出现一些智能笔，对于智能笔的书写笔迹和书面过程中，智能笔的笔尖的图像坐标是整个智能笔运行的关键，由于智能笔硬件的限制，该笔尖的图像坐标无法显示在书写过程中拍摄的图像上，所以笔尖的图像坐标的求解成为智能笔能够还原笔迹的基础，通常将笔尖的图像坐标的计算校正、或笔尖轨迹的计算称为智能笔笔尖位置的求解，目前的笔尖位置求解往往采用递归计算、角度旋转变换校正等操作，用户操作难度大、计算量大。
技术实现思路
但是，出于目前技术以及操作的原因，现有笔尖位置求解方法的操作难度大，计算复杂。因本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种笔尖位置求解方法，包括：获取用户通过笔尖点击纸面中的第一点时拍摄的第一图像，所述第一点的纸面坐标已知；依据所述第一图像上的图像信息获取第一变换函数；依据所述第一点的纸面坐标和第一变换函数计算所述第一点的图像坐标，依据所述第一点的图像坐标获取笔尖图像坐标。

【技术特征摘要】
1.一种笔尖位置求解方法，包括：获取用户通过笔尖点击纸面中的第一点时拍摄的第一图像，所述第一点的纸面坐标已知；依据所述第一图像上的图像信息获取第一变换函数；依据所述第一点的纸面坐标和第一变换函数计算所述第一点的图像坐标，依据所述第一点的图像坐标获取笔尖图像坐标。2.根据权利要求1所述的方法，其中依据所述第一图像上的图像信息获取第一变换函数包括：对所述第一图像进行图像分析得到图像中至少4个点的图像坐标和纸面坐标；依据所述至少4个点的图像坐标、纸面坐标计算出从图像坐标变换到纸面坐标的第一变换函数。3.根据权利要求2所述的方法，其中获取第一变换函数包括获取3*3的第一透视变换矩阵；依据所述第一点的纸面坐标和第一变换函数计算所述第一点的图像坐标包括：对所述透视变换矩阵求逆得到所述透视变换逆矩阵；所述第一点的图像坐标等于所述第一透视变换逆矩阵乘以第一点的纸面坐标乘以第一比例系数，所述第一比例系数为所述第一透视变换逆矩阵乘以第一点的纸面坐标所得结果的齐次项的倒数。4.根据权利要求1所述的方法，还包括：通过点击纸面上其他的纸面坐标已知的预设点，对所述笔尖图像坐标进行校正。5.根据权利要求1所述的方法，其中对所述笔尖图像坐标进行校正具体包括：步骤一：当用户通过笔尖点击纸面中的第N点时，获取拍摄的第N图像，所述第N点的纸面坐标已知；步骤二：依据所述第N图像上的图像信息获取第N变换函数；步骤三：依据所述第N点的纸面坐标以及第N变换函数计算所述第N点的图像坐标，其中N为大于等于2的整数；在笔尖位置移动时，重复所述步骤一至步骤三计算出笔尖位置的M个图像坐标，其中M为正整数；依据第一点的图像坐标及所述M个图像坐标校正笔尖图像坐标。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈刚，梁桥，姚锦辉，肖云龙，谭伟，
申请(专利权)人：网易杭州网络有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33