教导条形码扫描器的定位的方法和处理样品或试剂的设备技术

公开了一种用于教导条形码扫描器(106)的定位的方法。该方法包括相对于第一条形码(114)移动条形码扫描器(106)，以便使从条形码扫描器(106)发射的光束(116)扫描经过第一条形码(114)，检测条形码扫描器(106)相对于第一条形码(114)的取向，并且基于该取向来定位条形码扫描器(106)。此外，公开了一种用于处理样品或试剂的设备(100)。

【技术实现步骤摘要】
教导条形码扫描器的定位的方法和处理样品或试剂的设备
本专利技术涉及一种教导条形码扫描器的定位的方法以及处理样品或试剂的设备。
技术介绍
条形码扫描器应用于许多
例如，条形码扫描器用于识别自动化储存和取回系统中的带有条形码的物品。为了取回正确的物品并将其递送到正确的目的地，应仔细并精确地控制系统的存取器的位置。因此，采用条形码扫描器，并且需要校准条形码扫描器的定位。美国专利申请5,426,581A描述了使用激光条形码扫描器来校准机器人系统的定位。条形码扫描器(其也可以用来读取系统中储存的物品的标识)用来定位和扫描每个目标，并且将消息发送到控制器，该消息含有当首次检测到目标的一侧时扫描光束的每次扫描期间的时间，以及当检测到相反的第二侧时每次扫描期间的时间。基于发送的来自一个或多个扫描的时间，处理器计算目标的物理中心。然后储存中心的坐标，并之后用来精确地定位和取回系统中存储的物品。目标是矩形的基准，且其包含暗背景上的三个矩形亮区域或标记。条形码扫描器也可与处理样品或试剂的设备一起使用，用于其消耗品的识别。本专利技术意义上的处理样品或试剂的设备包括移液装置。这样的移液装置用于通过吸入本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于教导条形码扫描器(106)的定位的方法，包括：相对于第一条形码(114)移动所述条形码扫描器(106)，以便使从所述条形码扫描器(106)发射的光束(116)扫描经过所述第一条形码(114)，检测所述条形码扫描器(106)相对于所述第一条形码(114)的取向，并且基于所述取向来定位所述条形码扫描器(106)，其中所述条形码扫描器(106)的定位包含确定所述条形码扫描器(106)从目标位置的偏移并通过控制装置(148)补偿所述偏移。

【技术特征摘要】
2016.02.01 EP 16153650.31.一种用于教导条形码扫描器(106)的定位的方法，包括：相对于第一条形码(114)移动所述条形码扫描器(106)，以便使从所述条形码扫描器(106)发射的光束(116)扫描经过所述第一条形码(114)，检测所述条形码扫描器(106)相对于所述第一条形码(114)的取向，并且基于所述取向来定位所述条形码扫描器(106)，其中所述条形码扫描器(106)的定位包含确定所述条形码扫描器(106)从目标位置的偏移并通过控制装置(148)补偿所述偏移。2.根据权利要求1所述的方法，其中移动所述条形码扫描器(106)，以便使从所述条形码扫描器(106)发射的所述光束(116)至少在第一平面(126)内扫描经过所述第一条形码(114)。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述第一条形码(114)包括第一侧(118)和第二侧(120)，其中所述第二侧(120)平行于且相反于所述第一侧(118)，其中检测所述条形码扫描器(106)的所述取向包含对所述第一侧(118)和所述第二侧(120)的检测。4.根据权利要求1、2或3所述的方法，其中检测所述条形码扫描器(106)相对于第二条形码(138)的取向，其中与所述第一条形码(114)相比，所述第二条形码(138)位于不同的z位置(140)中。5.根据权利要求1、2、3或4所述的方法，其中所述条形码扫描器(106)安装在处理样品或试剂的设备(100)的可移动装置(104)上，其中所述设备(100)包括设置有第三条形码(152)的至少一个消耗品(108)，其中凭借通过所述条形码扫描器(106)读取所述第三条形码(152)来识别所述消耗品(108)。6.根据权利要求1、2、3、4或5所述的方法，其中所述可移动装置(104)为选自以下组中的至少一个元件，所述组包含：移液装置(110)、夹持装置、运送装置、旋转装置、识别装置。7.根据权利要求1、2、3、4、5或6所述的方法，其中所述消耗品(108)为选自以下组中的至少一个元件，所述组由移液头、试剂容器、样品容器、反应容器、容器载体(112)组成。8.一种用于处理样品或试剂的设备(100)，包括设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：A伯瑞尔，M圣杰尔马诺，
申请(专利权)人：霍夫曼拉罗奇有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH