利用运动下达指令的触控系统、触控笔与其方法技术方案

本发明专利技术提供一种利用运动下达指令的触控笔，包含：通信模块以连接至计算机装置，其中该计算机装置包含触控面板以侦测该触控笔在该触控面板的位置；至少一个姿态传感器；存储器以纪录运动数据库，该运动数据库包含多种运动与其相对应的一或多组移动向量与命令；以及触控笔处理器，用于接收来自该姿态传感器的移动轨迹以计算出一或多组移动向量，根据所计算出的该一或多组移动向量，在该运动数据库找出其相对应的运动与命令，以及通过该通信模块传送该命令至该计算机装置。

【技术实现步骤摘要】
利用运动下达指令的触控系统、触控笔与其方法
本专利技术是关于触控系统，特别是关于利用运动下达指令的触控系统、触控笔与其方法。
技术介绍
触控笔是现代电子产品当中很重要的人机输入接口之一，例如三星公司的GalaxyNote系列的平板计算机与手机，以及微软公司的Surface系列平板计算机，均配备有触控笔以供使用者较精确地输入。触控笔的笔尖较人类的指尖小，因此能执行精确的输入动作，常常运用于绘图与修图软件。在上述软件当中，光标可以变换成各式输入工具。比方说模拟如铅笔、毛笔、钢笔等各种书写工具，又比方说模拟各式大小的橡皮擦或模糊工具，还可能模拟颜色喷枪或油漆刷等。一般说来，当选用输入工具时，通常都要进行三种选择。一是工具种类，二是工具的尺寸，三则是工具所代表的颜色。比方说，当选择的是毛笔工具时，还必须选择毛笔的笔尖大小，以及涂写时的墨色。每当选择新的输入工具时，使用者必须要点选上述的选项，才能更动上述的特性。换言之，使用者必须使用触控笔点选选单，甚至混用键盘或手指输入才能达成选用输入工具特性的程序。在这个过程中，触控笔可能误点了选单，点击到绘图区的某处，进而破坏了绘图区的样貌。如果使用者有注意到这个错误，还可能改正回来。但如果使用者没有注意到这个错误就存盘，错误就一直保留在绘图区当中了。因此，如何让使用者的手尽量不要离开触控笔，以及让触控笔所对应的工具指标不要离开绘图区，就能够更动触控笔所对应的工具选项，就是本申请所欲解决的问题。
技术实现思路
本申请的特征之一，在于根据触控笔上的传感器所感应到的笔身姿态数据，来变更触控笔所对应的至少一个光标特性。本申请的特征之另一，在于根据触控笔上的传感器所感应到的笔身姿态数据，来变更触控笔所对应的计算机装置的至少一个特性或对计算机装置下某一命令。本专利技术解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。本专利技术提供一种利用运动下达指令的触控笔，包含：通信模块以连接至计算机装置，其中该计算机装置包含触控面板以侦测该触控笔在该触控面板的位置；至少一个姿态传感器；存储器以纪录运动数据库，该运动数据库包含多种运动与其相对应的一或多组移动向量与命令；以及触控笔处理器，用于接收来自该姿态传感器的移动轨迹以计算出一或多组移动向量，根据所计算出的该一或多组移动向量，在该运动数据库找出其相对应的运动与命令，以及通过该通信模块传送该命令至该计算机装置。本专利技术解决其技术问题还可以采用以下技术方案来实现。本专利技术提供一种利用运动下达指令的触控系统，包含触控笔，该触控笔包含通信模块以连接至计算机装置；至少一个姿态传感器；存储器以纪录运动数据库，该运动数据库包含多种运动与其相对应的一或多组移动向量与命令；以及触控笔处理器，用于接收来自该姿态传感器的移动轨迹以计算出一或多组移动向量，根据所计算出的该一或多组移动向量，在该运动数据库找出其相对应的运动与命令，以及通过该通信模块传送该命令至该计算机装置。该触控系统还包含计算机装置，其中该计算机装置包含触控面板以侦测该触控笔在该触控面板的位置，其中当该计算机装置接收该命令后，用于执行该命令。本专利技术解决其技术问题还可以采用以下技术方案来实现。本专利技术提供一种利用运动下达指令的触控方法，适用于触控笔，该触控方法包含：接收来自该触控笔的至少一个姿态传感器的移动轨迹；根据该移动轨迹计算出一或多组移动向量；根据所计算出的该一或多组移动向量，在运动数据库找出其相对应的运动与命令；以及通过该触控笔的通信模块传送该命令至该计算机装置，其中该计算机装置包含触控面板以侦测该触控笔在该触控面板的位置。本专利技术解决其技术问题还可以采用以下技术方案来实现。本专利技术提供一种利用运动下达指令的触控系统，包含触控笔。该触控笔包含至少一个姿态传感器；以及通信模块以将该姿态传感器所感测的移动轨迹传送至计算机装置。该触控系统还包含该计算机装置，该计算机装置包含：触控面板以侦测该触控笔在该触控面板的位置；存储器以纪录运动数据库，该运动数据库包含多种运动与其相对应的一或多组移动向量与命令；以及处理器，用于接收来自该姿态传感器的移动轨迹以计算出一或多组移动向量，根据所计算出的该一或多组移动向量，在该运动数据库找出其相对应的运动与命令，以及执行该命令。本专利技术解决其技术问题还可以采用以下技术方案来实现。本专利技术提供一种利用运动下达指令的触控方法，适用于包含触控笔与计算机装置的触控系统，该触控方法包含：该触控笔将姿态传感器所感测的移动轨迹通过通信模块传送至该计算机装置；该计算机装置接收来自该姿态传感器的移动轨迹以计算出一或多组移动向量；该计算机装置根据所计算出的该一或多组移动向量，在运动数据库找出其相对应的运动与命令；以及该计算机装置执行该命令。本专利技术解决其技术问题还可以采用以下技术方案来实现。本专利技术提供一种利用运动下达指令的触控系统，包含触控笔。该触控笔包含至少一个姿态传感器；通信模块以连接至计算机装置；触控笔存储器以纪录触控笔运动数据库，该触控笔运动数据库包含多种运动与其相对应的一或多组移动向量；以及触控笔处理器，用于接收来自该姿态传感器的移动轨迹以计算出一或多组移动向量，根据所计算出的该一或多组移动向量，在该运动数据库找出其相对应的运动，以及利用该通信模块传送该运动至该计算机装置。该触控系统更包含该计算机装置，该计算机装置包含：触控面板以侦测该触控笔在该触控面板的位置；计算器存储器以纪录计算器运动数据库，该计算器运动数据库包含多种运动与其相对应的命令；以及计算器处理器，用于接收该运动，根据该运动在该计算器运动数据库中找出相对应的命令，以及执行该命令。本专利技术解决其技术问题还可以采用以下技术方案来实现。本专利技术提供一种利用运动下达指令的触控方法，适用于包含触控笔与计算机装置的触控系统，该触控方法包含：接收来自该触控笔的至少一个姿态传感器的移动轨迹；根据该移动轨迹计算出一或多组移动向量；根据所计算出的该一或多组移动向量，在触控笔运动数据库找出其相对应的运动；通过该触控笔的通信模块传送该运动至该计算机装置，其中该计算机装置包含触控面板以侦测该触控笔在该触控面板的位置；该计算机装置根据所接收的运动，在计算器运动数据库中找出其相对应的命令；以及该计算机装置执行该命令。借由上述技术方案，本专利技术至少具有下列优点及有益效果：据此，利用本专利技术所提供的触控笔、触控方法与系统，用户的手就能不要离开触控笔，工具指标也无须离开绘图区，就能够更动触控笔所对应的工具选项，或者是对计算机装置下达所要的命令。如此一来，更能增加使用者的工作效率，也能减少使用者的使用疲劳程度，甚至减少工作伤害的可能性。附图说明图1为本专利技术一实施例的触控系统的示意图。图2为本专利技术一实施例的改变光标特性的流程示意图。图3为本专利技术另一实施例的改变光标特性的流程示意图。图4为本专利技术另一实施例的改变光标特性的流程示意图。图5为本专利技术一实施例的触控笔的方框示意图。图6为本专利技术一实施例的触控方法的流程示意图。图7为本专利技术一实施例的触控系统的方框示意图。图8为本专利技术一实施例的触控方法的流程示意图。图9为本专利技术一实施例的触控系统的方框示意图。图10为本专利技术一实施例的触控方法的流程示意图。【主要组件符号说明】100：触控系统110：触控面板112：计算机装置120：触控笔122、124、12本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种利用运动下达指令的触控笔，其特征在于，其包含：通信模块以连接至计算机装置，其中该计算机装置包含触控面板以侦测该触控笔在该触控面板的位置；至少一个姿态传感器；存储器以纪录运动数据库，该运动数据库包含多种运动与其相对应的一或多组移动向量与命令；以及触控笔处理器，用于接收来自该姿态传感器的移动轨迹以计算出一或多组移动向量，根据所计算出的该一或多组移动向量，在该运动数据库找出其相对应的运动与命令，以及通过该通信模块传送该命令至该计算机装置。

【技术特征摘要】
2015.11.05 US 62/251,2051.一种利用运动下达指令的触控笔，其特征在于，其包含：通信模块以连接至计算机装置，其中该计算机装置包含触控面板以侦测该触控笔在该触控面板的位置；至少一个姿态传感器；存储器以纪录运动数据库，该运动数据库包含多种运动与其相对应的一或多组移动向量与命令；以及触控笔处理器，用于接收来自该姿态传感器的移动轨迹以计算出一或多组移动向量，根据所计算出的该一或多组移动向量，在该运动数据库找出其相对应的运动与命令，以及通过该通信模块传送该命令至该计算机装置。2.如权利要求1所述的触控笔，其特征在于，其中每一组该移动向量包含该姿态传感器所感测的相对应于参考坐标系的下列信息的任意组合：三轴移动信息；以及三轴滚转信息。3.如权利要求2所述的触控笔，其特征在于，其中该参考坐标系的第一轴相应于该触控面板的长轴，该参考坐标系的第二轴相应于该触控面板的短轴，该参考坐标系的第三轴相应于该触控面板的表面的垂直轴。4.如权利要求1所述的触控笔，其特征在于，其中当该运动包含多组移动向量时，该多组移动向量当中至少有两组移动向量在时间上是不连续的。5.如权利要求1所述的触控笔，其特征在于，其中当该运动数据库内的移动向量与所计算出的移动向量之间的误差在一范围以内时，即判断两者是对应的。6.如权利要求1所述的触控笔，其特征在于，更包含传感器，用于指示该触控笔处理器进行下列步骤之一：开始接收该姿态传感器的移动轨迹；停止接收该姿态传感器的移动轨迹；令该姿态传感器开始感测移动轨迹；以及令该姿态传感器停止感测移动轨迹。7.如权利要求6所述的触控笔，其特征在于，其中该传感器包含下列其中之一：按钮、触感开关、光遮开关、触控笔尖的压力传感器、或触控笔尖的电信号传感器。8.如权利要求1所述的触控笔，其特征在于，其中当该姿态传感器回报无动作达一段时间之后，该触控笔处理器令该姿态传感器停止感测移动轨迹。9.如权利要求1所述的触控笔，其特征在于，其中当该触控笔处理器停止接收该姿态传感器的移动轨迹时，或是当该触控笔处理器被周期性的中断信号通知时，该触控笔处理器才根据所计算出的该一或多组移动向量，在该运动数据库找出其相对应的运动与命令。10.如权利要求1所述的触控笔，其特征在于，其中该命令包含下列对该计算机装置的指令之一：改变光标的特性、改变光标所对应的工具型态、改变光标所对应的工具尺寸、改变光标所对应的工具颜色、改变该计算机装置的显示屏幕亮度、改变该计算机装置的音效模块的音量、开关该计算机装置的装置、等同于按下键盘的一键或一组合键、等同于操作鼠标的动作、或开启应用程序。11.如权利要求1所述的触控笔，其特征在于，更包含特定传感器，当该特定传感器的状态发生变化时，相同运动将对应至不同的命令。12.如权利要求1所述的触控笔，其特征在于，其中该通信模块包含下列其中之一：有线通信模块，通过实体线路连接到该计算机装置；无线通信模块，通过无线传输连接到该计算机装置；以及笔尖段，通过发送电信号到该触控面板连接到该计算机装置。13.一种利用运动下达指令的触控系统，其特征在于，包含：触控笔，更包含：通信模块以连接至计算机装置，其中该计算机装置包含触控面板以侦测该触控笔在该触控面板的位置；至少一个姿态传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶尚泰，
申请(专利权)人：禾瑞亚科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71