一种基于iBeacon室内定位的动态指纹库的生成方法技术

本发明专利技术公开了一种基于iBeacon室内定位的动态指纹库的生成方法，属于室内定位技术领域。本发明专利技术的技术方案要点为：一种基于iBeacon室内定位的动态指纹库的生成方法，包括离线指纹库的建立和在线指纹库的更新两个阶段。本发明专利技术能够根据室内环境的变化动态调整指纹数据库，节省了大量的人力、物力进行数据信息采集，提高了更新指纹库的时效性；并且通过对用户的运动轨迹进行分析处理，可实时动态更新指纹数据库，提高了定位的精度性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于iBeacon室内定位的动态指纹库的生成方法
本专利技术属于室内定位
，具体涉及一种基于iBeacon室内定位的动态指纹库的生成方法。
技术介绍
随着移动通信和无线网络技术的快速发展，对于室外环境的位置定位服务GPS技术已经逐渐成熟。于是，人们逐渐把对位置服务的需求转向室内定位技术。在室内定位技术中，基于位置指纹的定位精度更高，但由于传统的指纹定位系统本身是静态的，而室内环境是复杂多变的，如物体的位置摆放变化、人体阻挡等，都会引起RSSI（ReceivedSignalStrengthIndication，接收的信号强度指示）值发生变化，从而导致在线匹配阶段产生定位误差，降低定位精度。针对这种缺陷，研究人员提出了根据室内不同环境状况更新指纹库的方法，但更新指纹库需要大量的人力、物力进行数据采集，增加了定位成本和复杂度。因此，本专利提供了一种动态指纹库的生成方法，通过分析手持移动终端用户在复杂室内环境中的运动轨迹的方法，在线更新指纹数据库，降低了成本和复杂度，提高了定位精度和时效性。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是提供了一种基于iBeacon室内定位的动态指纹库的生成本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于iBeacon室内定位的动态指纹库的生成方法，其特征在于具体过程为：（1）离线指纹库的建立阶段，根据室内的不同场景部署多个iBeacon基站，对于所部署的所有iBeacon基站都均匀地分布在需要定位的室内空间中，然后采集室内环境中每个参考点位置的RSSI值，将这些采集到的数据汇总建立成一个完整的指纹数据库，根据所需算法要求对所采集到指纹数据进行离线训练形成一种静态的指纹数据库；（2）在线指纹库的更新阶段，当手持移动终端的用户进入所需定位的室内区域时，系统先获取用户的当前位置信息，然后当手持移动终端的用户在室内移动时，根据粒子滤波的连续跟踪定位算法得到用户的运动轨迹，将得到的用户运动轨迹...

【技术特征摘要】
1.一种基于iBeacon室内定位的动态指纹库的生成方法，其特征在于具体过程为：（1）离线指纹库的建立阶段，根据室内的不同场景部署多个iBeacon基站，对于所部署的所有iBeacon基站都均匀地分布在需要定位的室内空间中，然后采集室内环境中每个参考点位置的RSSI值，将这些采集到的数据汇总建立成一个完整的指纹数据库，根据所需算法要求对所采集到指纹数据进行离线训练形成一种静态的指纹数据库；（2）在线指纹库的更新阶段，当手持移动终端的用户进入所需定位的室内区域时，系统先获取用户的当前位...

【专利技术属性】
技术研发人员：王长清，冯惠粉，张素娟，丰明奎，蔺飞宇，
申请(专利权)人：河南师范大学，
类型：发明
国别省市：河南,41