一种车速测量方法技术

本发明专利技术公开了一种车速测量方法，包括如下步骤：搭建带有声音采集和速度采集设备的电动车试验装置，设计完成相应的上位机控制程序；通过上位机程序调整电动车速度，电动车试验装置中的声音采集和速度采集设备采集不同速度下，电动车运行中的噪声和速度信息；多次实验，得到大量声音频率和电动车速度数据；通过误差分析手段处理所得数据，去除不合理的数据；将所得数据与车速建立数学模型，并且验证其有效性；将建立好的声音频率和电动车速度之间的数学模型下载到电动车试验装置中的单片机中；通过声音采集设备采集噪声频率，单片机经过数学模型实时计算当前车速；本发明专利技术体积小，携带、安装方便，实时性好，不受路面状况的限制，也不受到所在位置的限制。

【技术实现步骤摘要】
一种车速测量方法
本专利技术涉及电机测速领域，特别涉及一种车速测量方法。
技术介绍
目前，在汽车试验上采用的速度测量系统主要有第五轮仪法、相对式光电编码器法和GPS相对定位法；第五轮仪有两种：一种是常规的接触式第五轮仪，它的测距传感器由外周长设定的测量轮(第五轮)和电脉冲发生器两部分组成，测量轮每转动一个角度，脉冲发生器就产生一个电脉冲信号，这个角度大小与测量轮的滚动周长相对应，保证测量轮每行驶一定距离，脉冲发生器就输出一个脉冲信号。计算机对这些脉冲进行计算，得到距离值；一种是光电式非接触式第五轮仪，利用光学原理测量出车辆与地面的相对移动距离信号，车辆行驶时，非接触式第五轮仪光源发出的光垂直照射地面，空间滤光片传感器接受地面反射来的光信号，把其转换为电信号输送到主机，并进行数据转换与处理，得到速度。光电式编码器使用测周法或测频法，通过测量相连脉冲的间隔时间或单位时间内的脉冲数转换算出车速；GPS相对定位法是用安装在实验车顶部的GPS移动站，记录车辆行驶过程中卫星的原始星历文件，与基准站数据相参照解算出实验车的行驶轨迹，从而求解车速。这几种测速方法分别存在如下问题，影响测速的精度。接触本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车速测量方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)搭建电动车试验装置，电动车试验装置包括：一电动车；一控制电动车工作的驱动装置，所述驱动装置由电机和舵机组成；一声音传感器，声音传感器用于采集电动车运行时的噪声频率；一光耦测速装置，光耦测速装置用于采集反应电动车运行时的车速脉冲信息；一上位机，上位机自带MATLAB软件；一单片机，单片机通过WIFI与上位机通信，实时将电动车运行时的噪声频率和车速脉冲信息传送至上位机，并接收上位机发出的修改电机转速指令以更改电动车速度；(2)通过上位机程序调整电动车的速度，电动车试验装置中的声音传感器和光耦测速装置采集不同速度下电动车运行时的噪声频率和车速脉冲信息...

【技术特征摘要】
1.一种车速测量方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)搭建电动车试验装置，电动车试验装置包括：一电动车；一控制电动车工作的驱动装置，所述驱动装置由电机和舵机组成；一声音传感器，声音传感器用于采集电动车运行时的噪声频率；一光耦测速装置，光耦测速装置用于采集反应电动车运行时的车速脉冲信息；一上位机，上位机自带MATLAB软件；一单片机，单片机通过WIFI与上位机通信，实时将电动车运行时的噪声频率和车速脉冲信息传送至上位机，并接收上位机发出的修改电机转速指令以更改电动车速度；(2)通过上位机程序调整电动车的速度，电动车试验装置中的声音传感器和光耦测速装置采集不同速度下电动车运行时的噪声频率和车速脉冲信息；(3)经过多次调整电动车的速度，得到大量电动车噪声频率和车速脉冲信息；(4)通过误差分析手段分别处理上述所得噪声频率和车速脉冲信息的数据，首先去除粗大误差，即求得测量数据的平均值后，利用3σ准则，将超出范围的数据剔除；最终通过单片机将符合要求的噪声频率和车速脉冲信息传送至上位机；(5)利用上位机自带的MATLAB软件对剩下噪声频率与车速进行拟合，得到拟合公式为：f(x)＝(x-783.7)/7.54其中，x为噪声频...

【专利技术属性】
技术研发人员：王素娟，沈知玮，
申请(专利权)人：上海第二工业大学，
类型：发明
国别省市：上海,31