空调器制热运行控制方法技术

本发明专利技术公开了一种空调器制热运行控制方法，所述方法包括：空调器制热运行，获取室内温度；若所述室内温度不大于第一室内温度阈值，执行模糊控制：根据所述室内温度与设定室内目标温度之间的温差进行室温PID运算，获得第一目标频率；获取室内换热器的盘管温度，若所述盘管温度大于设定盘管目标温度，将所述第一目标频率确定为室内机频率；否则，将压缩机的当前运行频率升高获得第二目标频率，选取所述第一目标频率和所述第二目标频率中的较大值确定为室内机频率，控制空调器的压缩机；在进入所述模糊控制的同时，控制空调器的室内风机以最高风速运行。应用本发明专利技术，可以解决现有空调器制热慢而导致制热不舒适的问题。

【技术实现步骤摘要】
空调器制热运行控制方法
本专利技术属于空气调节
，具体地说，是涉及空调器的控制，更具体地说，是涉及空调器制热运行控制方法。
技术介绍
在寒冷的冬天，空调器是不具备供暖条件的地区或者停止供暖的寒冷天气里取暖的主要方式。现有空调器在制热运行时，均是根据室内温度与设定的室内目标温度的差值进行压缩机频率控制。如果根据室内温度与设定的室内目标温度的差值得到的压缩机频率不够大，室内温度上升慢，在开机后很长时间内室内温度仍较低，不能快速使人感觉舒适，尤其是在室内温度较低的情况下，等待室内温度舒适的时间更长。因此，解决空调器制热慢而导致不舒适的问题，是提高空调器性能的关键。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种空调器制热运行控制方法，解决现有空调器制热慢而导致制热不舒适的问题。为实现上述专利技术目的，本专利技术提供的制热运行控制方法采用下述技术方案予以实现：一种空调器制热运行控制方法，其特征在于，所述方法包括：空调器制热运行，获取室内温度，将所述室内温度与第一室内温度阈值作比较；若所述室内温度不大于所述第一室内温度阈值，执行下述的模糊控制：计算所述室内温度与设定室内目标温度之间的温差，获得室内温差，根据所述室内温差进行室温PID运算，获得第一目标频率；获取室内换热器的盘管温度，并与设定盘管目标温度作比较；若所述盘管温度大于所述设定盘管目标温度，将所述第一目标频率确定为室内机频率；若所述盘管温度不大于所述设定盘管目标温度，将压缩机的当前运行频率升高获得第二目标频率，选取所述第一目标频率和所述第二目标频率中的较大值确定为室内机频率；根据所述室内机频率控制空调器的压缩机；在进入所述模糊控制的同时，控制空调器的室内风机以最高风速运行。与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果是：本专利技术通过设置室内温度阈值，在空调器制热运行时，如果室内温度不大于室内温度阈值，执行模糊控制，选取室温PID运算确定的频率和基于室内换热器的盘管温度确定的频率中的较大频率值控制压缩机，同时控制室内风机以最高风速运行，既能够在室内温度低的情况下使得室内温度快速上升，又能够使得空调器的出风温度不会过低，有效解决了室内温度上升缓慢及较低温度的出风吹出而引起制热体感不舒适的问题，提高了空调器制热运行性能。结合附图阅读本专利技术的具体实施方式后，本专利技术的其他特点和优点将变得更加清楚。附图说明图1是基于本专利技术空调器制热运行控制方法一个实施例的流程图；图2是基于本专利技术空调器制热运行控制方法另一个实施例的流程图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本专利技术作进一步详细说明。请参见图1，该图所示为基于本专利技术空调器制热运行控制方法一个实施例的流程图。如图1所示，该实施例实现制热运行控制的具体过程如下：步骤11：空调器制热运行，获取室内温度，将室内温度与第一室内温度阈值作比较。具体来说，室内温度是指在空调器开机并运行制热模式时、按照设定采用频率实时获取的空调器所处房间的室内温度。该室内温度的获取可以采用现有技术来实现，例如，通过设置在空调进风口处或靠近空调进风口的位置的温度传感器检测和获取进风温度，作为室内温度。然后，将室内温度与第一温度阈值作比较。其中，第一室内温度阈值作为是否执行模糊控制的阈值温度，是空调器出厂时预置在控制程序中的一个默认温度值，也可以是由空调器用户自行设定的一个温度值。如果是由用户自行设定，优选空调器推荐一个参考温度值，供用户参考。优选的，预置的第一室内温度阈值或推荐的第一室内温度阈值为20℃。步骤12：在室内温度不大于第一室内温度阈值时，执行模糊控制；在进入模糊控制的同时，控制空调器的室内风机以最高风速运行。其中，模糊控制具体包括：计算室内温度与设定室内目标温度之间的温差，获得室内温差，根据室内温差进行室温PID运算，获得第一目标频率。其中，室内温度是步骤11所获取的室内温度，设定室内目标温度是指用户设定的、期望室内所达到的目标温度。而根据室内温差进行室温PID运算、获得对压缩机进行控制的目标频率的具体方法可以采用现有技术来实现，在此不作详细阐述和限定。同时，获取室内换热器的盘管温度，并与设定盘管目标温度作比较。若盘管温度大于设定盘管目标温度，将室温PID运算获得的第一目标频率确定为室内机频率；若盘管温度不大于设定盘管目标温度，将压缩机的当前运行频率升高获得第二目标频率，选取第一目标频率和第二目标频率中的较大值确定为室内机频率；然后，根据室内机频率控制空调器的压缩机。室内换热器的盘管温度是按照设定采用频率所获取的、室内机换热器的盘管温度。盘管温度的获取可以通过在换热器盘管上设置温度传感器检测获取。设定盘管目标温度是期望室内换热器所能达到的盘管目标温度，可以是出厂时预置在控制程序中的一个默认温度值，也可以是由空调器用户自行设定的一个温度值。如果是由用户自行设定，优选空调器推荐一个参考温度值，供用户参考。优选的，预置的设定盘管目标温度或推荐的设定盘管目标温度范围是42-56℃，优选值为50℃。比较后，如果盘管温度大于设定盘管目标温度，表明盘管温度较高，则由盘管温度确定的空调器的出风温度不会过低，此时，将室内温度的调整作为主要控制目标，根据室温PID计算得到的第一目标频率确定为室内机频率，根据室内机频率控制空调器的压缩机。根据室内机频率对空调器压缩机进行频率控制的具体过程参考现有技术。如果比较后，盘管温度不大于设定盘管目标温度，表明盘管温度不够高，则由盘管温度确定的空调器的出风温度偏低，容易造成因室内温度低的情况下空调器出风温度也低而送出不适宜的出风。此情况下，考虑提升盘管温度，同时，还需要兼顾室内温度调节的目的。因而，将压缩机的当前运行频率升高，获得第二目标频率，将该第二目标频率和室温PID运算获得的第一目标频率作比较，选取其中的较大值确定为室内机频率，根据室内机频率控制空调器的压缩机。根据室内机频率对空调器压缩机进行频率控制的具体过程参考现有技术。将压缩机当前运行频率升高至第二目标频率，目的是通过提升频率，使得盘管温度向设定盘管目标温度逼近。而且，在进入模糊控制的同时，控制空调器的室内风机按照允许的最高风速运行，以加快空气流动速度，提高室内温度上升速度。采用上述过程对空调器进行制热控制时，如果室内温度不大于第一室内温度阈值，表明当前室内温度较低，将执行模糊控制，选取室温PID运算确定的频率和基于室内换热器的盘管温度确定的频率中的较大频率值控制压缩机，在室内温度和盘管温度均低的时候使得压缩机以高频运行，使得室内温度快速上升至较适宜的高温，又可以使得空调器的出风温度不会过低，使得空调器的出风温度不会过低，有效解决了室内温度上升缓慢及较低温度的出风吹出而引起制热体感不舒适的问题。而且，通过采用模糊控制，即使在室内温度较低时因为用户误操作而设定了较低的室内目标温度的情况下，也能通过基于盘管温度判定后的升频得到较大频率值的情况下控制压缩机高频运行，而将室内温度提升至适宜的高温，进一步提升了空调器制热运行性能。请参见图2，该图所示为基于本专利技术空调器制热运行控制方法另一个实施例的流程图。如图2所示，该实施例实现制热运行控制的具体过程如下：步骤21：空调器制热运行，获取室内温度，将室内温度与第一室内温度阈值作比较。具体来说本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空调器制热运行控制方法，其特征在于，所述方法包括：空调器制热运行，获取室内温度，将所述室内温度与第一室内温度阈值作比较；若所述室内温度不大于所述第一室内温度阈值，执行下述的模糊控制：计算所述室内温度与设定室内目标温度之间的温差，获得室内温差，根据所述室内温差进行室温PID运算，获得第一目标频率；获取室内换热器的盘管温度，并与设定盘管目标温度作比较；若所述盘管温度大于所述设定盘管目标温度，将所述第一目标频率确定为室内机频率；若所述盘管温度不大于所述设定盘管目标温度，将压缩机的当前运行频率升高获得第二目标频率，选取所述第一目标频率和所述第二目标频率中的较大值确定为室内机频率；根据所述室内机频率控制空调器的压缩机；在进入所述模糊控制的同时，控制空调器的室内风机以最高风速运行。

【技术特征摘要】
1.一种空调器制热运行控制方法，其特征在于，所述方法包括：空调器制热运行，获取室内温度，将所述室内温度与第一室内温度阈值作比较；若所述室内温度不大于所述第一室内温度阈值，执行下述的模糊控制：计算所述室内温度与设定室内目标温度之间的温差，获得室内温差，根据所述室内温差进行室温PID运算，获得第一目标频率；获取室内换热器的盘管温度，并与设定盘管目标温度作比较；若所述盘管温度大于所述设定盘管目标温度，将所述第一目标频率确定为室内机频率；若所述盘管温度不大于所述设定盘管目标温度，将压缩机的当前运行频率升高获得第二目标频率，选取所述第一目标频率和所述第二目标频率中的较大值确定为室内机频率；根据所述室内机频率控制空调器的压缩机；在进入所述模糊控制的同时，控制空调器的室内风机以最高风速运行。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，若所述室内温度大于所述第一室内温度阈值，执行下述的室温PID控制：将所述第一目标频率确定为所述室内机频率，根据所述室内机频率控制空调器的压缩机；在进入所述室温PID控制的同时，控制所述室内风机以设定风速运行。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，若所述盘管温度在空调器开机后首次不大于所述设定盘管目标温度，所述第二目标频率为设定的制热最大频率；若所述盘管温度在空调器开机后非首次不大于所述设定盘管目标温度，所述第二目标频率介于所述当前运行频率和所述制热最大频率之间。4.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘聚科，徐贝贝，许国景，吕兴宇，
申请(专利权)人：青岛海尔空调器有限总公司，
类型：发明
国别省市：山东,37