一种水压作业机械人系统及管理方法技术方案

一种水压作业机械人系统,包括:安置行进动力系统上的贮水罐体，贮水罐体通过高压水泵,与高压水泵回路相接，另一端分别与吸嘴和/或喷嘴相连，通过支撑臂伸展固定，或行进动力系统固定点向作业面延展，通过马达控制向下不少于10米的支撑臂，延展管道相连的喷嘴，优选喷嘴30MPa及以上冲击力的水压，先自直径1.8米的向下圆形做土层剥离：可钻性1～4级的土石层的定向下钻，再对破碎土层分层破碎。

【技术实现步骤摘要】
一种水压作业机械人系统及管理方法
本专利技术涉及一种水压作业机械人系统及管理方法。特别是应用于电力施工特殊现场,充分利用水资源，降低成本，有利环保施工作业的机械人系统。
技术介绍
现有电力送电线路工程基础施工中，针对现阶段工程上直径1至1.8米，深度10米的架空送电线路铁塔地质挖孔桩基础成孔作业。现有的工程配套设备不能针对不同的地质要求，设备小型化，系统的施工管理和策略性调整动力，针对施工方案灵活性部署。如：设备宽度可通行的路面1.2～1.5米宽，高度小于1～1.5米，设备长度2～3米，负重设备1～2吨，能作业向下深度大于8～15米。工程施工方案面临急迫的改进，达到节约能效，减少人工作业，使机械化作业可以不断完善，实现地形地质灵活部署,充分利用水资源，降低成本，有利环保施工作业。
技术实现思路
一种水压作业机械人系统,其特征在于包括:安置行进动力系统上的贮水罐体，贮水罐体通过高压水泵适配耐压管道（3）,管道（3）一端与高压水泵回路相接，另一端分别与吸嘴和/或喷嘴相连，通过支撑臂伸展固定，或行进动力系统固定点向作业面延展，通过马达控制向下不少于10米的支撑臂，延展管道（3）相连的喷嘴，优选喷嘴30MPa及以上冲击力的水压，先自直径1.8米的向下圆形做土层剥离：可钻性1～4级的软质围岩、冲积岩及风化岩土石层的定向下钻，再对破碎土层分层破碎；破碎土层定时分层厚度为10～30CM，喷嘴停止作业，通过管道（3），吸嘴一端与高压水泵回路相接，将岩层废弃物收集吸附至行进动力系统上的空余空间。一种水压作业机械人系统,其特征在于包括:安置行进动力系统上的贮水罐体，贮水罐体通过高压水泵适配耐压管道（3）,管道（3）一端与高压水泵回路相接，另一端分别与吸嘴和/或喷嘴相连，通过支撑臂伸展固定，或行进动力系统固定点向作业面延展，通过马达控制向下不少于10米的支撑臂，延展管道（3）相连的喷嘴，优选喷嘴100～400MPa及以上冲击力的水压，再通过内孔直径约0.3mm的宝石喷嘴形成速度800～1000m/s的高速射流的水压，先自直径1.8米的向下圆形做土层剥离：可钻性4～6级，或部分7级的岩层的定向下钻，再对破碎土层分层破碎；破碎土层定时分层厚度为6～20CM，喷嘴停止作业，通过管道（3），吸嘴一端与高压水泵回路相接，将岩层废弃物收集吸附至行进动力系统上的空余空间。一种水压作业机械人系统,其特征在于包括:安置行进动力系统上的贮水罐体，贮水罐体通过高压水泵适配耐压管道（3）,管道（3）一端与高压水泵回路相接，另一端分别与吸嘴和/或喷嘴相连，通过支撑臂伸展固定，或行进动力系统固定点向作业面延展，通过马达控制向下不少于10米的支撑臂，延展管道（3）相连的喷嘴，优选喷嘴400MPa及以上冲击力的水压，再通过内孔直径约0.3mm的宝石喷嘴形成速度800～1000m/s的高速射流的水压，先自直径1.8米的向下圆形做土层剥离：可钻性5～12级的岩层或软、硬互层的定向下钻，再对破碎土层分层破碎；破碎土层定时分层厚度为5～10CM，喷嘴停止作业，通过管道（3），吸嘴一端与高压水泵回路相接，将岩层废弃物收集吸附至行进动力系统上的空余空间。一种水压作业机械人系统,其特征在于包括:安置行进动力系统上的贮水罐体，贮水罐体通过高压水泵适配耐压管道（3）,管道（3）一端与高压水泵回路相接，另一端分别与吸嘴和/或喷嘴相连，通过支撑臂伸展固定，或行进动力系统固定点向作业面延展，通过马达控制向下不少于10米的支撑臂，延展管道（3）相连的喷嘴100～400MPa及以上冲击力的水压，再通过内孔直径约0.3mm的宝石喷嘴形成速度800～1000m/s的高速射流，所述的高速射流为冷热交替使用的液体，冷热的上下限为-40度至100度，通过冷热效应，针对饱水状态下单向抗压强度大于10MPa的坚硬岩石自直径1.8米的向下圆形做土层剥离，破碎。一种水压作业机械人系统,其特征在于包括:安置行进动力系统上的贮水罐体，贮水罐体通过高压水泵适配耐压管道（3）,管道（3）一端与高压水泵回路相接，另一端分别与吸嘴和/或喷嘴相连，通过支撑臂伸展固定，或行进动力系统固定点向作业面延展，通过马达控制向下不少于10米的支撑臂，延展管道（3）相连的喷嘴，喷流LNG液体气化,通过贮水罐体分内、外两层，夹层填充珠光砂并抽真空，减小外界热量传入，保证罐内LNG日气化率低于0.3%，贮水罐体设计温度达到负196度，摄氏度LNG常温下沸点在负162摄氏度下安全作业，通过LNG气体在隔离区钻探作业时，在点燃后加热下探区间，使饱水状态下单向抗压强度大于10MPa至40MPa的坚硬岩石通过冷热效应，向下圆形做土层剥离，破碎。一种水压作业机械人系统，其特征在于通过马达控制向下不少于10米的支撑臂，具有网络通信控制端远程控制，进行数据连接或数据交换。一种水压作业机械人系统，其特征在于高压水泵在满足现场施工条件的情况下，或用多功能液压机、液压马达替换。一种水压作业机械人系统，其特征在于高压水泵优选喷嘴30～400MPa及以上冲击力的水压，参杂适量的金刚砂磨料，对饱水状态下单向抗压强度大于10MPa的坚硬岩石自直径1.8米的向下圆形做土层剥离。一种水压作业机械人系统，其特征在于网络通信控制端，选择适用以下通讯标准的芯片:所述的通讯标准为TD-SCDMA、TD-SCDMA到HSPA、TDMBMS到TDDLTE、WCDMA、HSDPA、CDMA20001×EV-DO、UMB、UWB、Wimax802.16d\e\m、LTE\SAE、Wapi、兼容Wlan下的Wifi802.11b\g\n\aq、Mimoofdm、闪联技术、蓝牙或McWiLL;适用工作无线频段为400mhz、450~470mhz、698mhz~806mhz、900mhz、1110mhz、1800mhz、1900mhz、2100mhz、2300~2400mhz、2,500~2,690mHz、3300mhz、3400~3600mhz、3650-3700MHz频段，以及，网络互连基于有线无线技术，实现有线信号与无线信号的双向转变，和/或有线信号与光信号的双向转变.选择与光收发一体化模块LED灯构建LI-FI光通讯环境的双向转变；和/或无线信号与光信号的双向转变，选择与光收发一体化模块LED灯构建LI-FI光通讯环境的双向转变；和/或有线信号与M2M通讯环境信号的双向转变；和/或无线信号与M2M通讯环境信号的双向转变；和/或有线信号与IGRS通讯模块应用的生活电器通讯环境信号的双向转变；和/或无线信号与IGRS通讯模块应用的生活电器通讯环境信号的双向转变；和/或有线信号与IC感应芯片信号的双向转变；和/或无线信号与IC感应芯片信号的双向转变；IC感应芯片信号和/或与光信号的双向转变，选择与光收发一体化模块LED灯构建LI-FI光通讯环境的双向转变；M2M通讯环境信号和/或与光信号的双向转变，选择与光收发一体化模块LED灯构建LI-FI光通讯环境的双向转变；IGRS通讯模块应用的生活电器通讯环境信号和/或与光信号的双向转变，选择与光收发一体化模块LED灯构建LI-FI光通讯环境的双向转变；和/或M2M通讯环境信号与IC感应芯片信号的双向转变；和/或IGRS通讯模块应用的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水压作业机械人系统, 其特征在于包括: 安置行进动力系统（1）上的贮水罐体（2），贮水罐体通过高压水泵（4）适配耐压管道,管道（3）一端与高压水泵回路相接，另一端分别与吸嘴(5)和/或喷嘴(6)相连，通过支撑臂(7)伸展固定，或行进动力系统固定点(8)向作业面延展，通过马达(9)控制向下不少于10米的支撑臂，延展管道相连的喷嘴，优选喷嘴30MPa及以上冲击力的水压，先自直径1.8米的向下圆形做土层剥离：可钻性1～4级的软质围岩、冲积岩及风化岩土石层的定向下钻，再对破碎土层分层破碎；破碎土层定时分层厚度为10～30CM，喷嘴停止作业，通过管道（3），吸嘴一端与高压水泵回路相接，将岩层废弃物收集吸附至行进动力系统上的空余空间。

【技术特征摘要】
1.一种水压作业机械人系统,其特征在于包括:安置行进动力系统（1）上的贮水罐体（2），贮水罐体通过高压水泵（4）适配耐压管道,管道（3）一端与高压水泵回路相接，另一端分别与吸嘴(5)和/或喷嘴(6)相连，通过支撑臂(7)伸展固定，或行进动力系统固定点(8)向作业面延展，通过马达(9)控制向下不少于10米的支撑臂，延展管道相连的喷嘴，优选喷嘴30MPa及以上冲击力的水压，先自直径1.8米的向下圆形做土层剥离：可钻性1～4级的软质围岩、冲积岩及风化岩土石层的定向下钻，再对破碎土层分层破碎；破碎土层定时分层厚度为10～30CM，喷嘴停止作业，通过管道（3），吸嘴一端与高压水泵回路相接，将岩层废弃物收集吸附至行进动力系统上的空余空间。2.一种水压作业机械人系统,其特征在于包括:安置行进动力系统（1）上的贮水罐体（2），贮水罐体通过高压水泵（4）适配耐压管道（3）,管道一端与高压水泵回路相接，另一端分别与吸嘴(5)和/或喷嘴(6)相连，通过支撑臂(7)伸展固定，或行进动力系统固定点(8)向作业面延展，通过马达(9)控制向下不少于10米的支撑臂，延展管道（3）相连的喷嘴，优选喷嘴100～400MPa及以上冲击力的水压，再通过内孔直径约0.3mm的宝石喷嘴形成速度800～1000m/s的高速射流的水压，先自直径1.8米的向下圆形做土层剥离：可钻性4～6级，或部分7级的岩层的定向下钻，再对破碎土层分层破碎；破碎土层定时分层厚度为6～20CM，喷嘴停止作业，通过管道（3），吸嘴一端与高压水泵回路相接，将岩层废弃物收集吸附至行进动力系统上的空余空间。3.一种水压作业机械人系统,其特征在于包括:安置行进动力系统（1）上的贮水罐体（2），贮水罐体通过高压水泵（4）适配耐压管道（3）,管道（3）一端与高压水泵回路相接，另一端分别与吸嘴(5)和/或喷嘴(6)相连，通过支撑臂(7)伸展固定，或行进动力系统固定点(8)向作业面延展，通过马达(9)控制向下不少于10米的支撑臂，延展管道（3）相连的喷嘴，优选喷嘴400MPa及以上冲击力的水压，再通过内孔直径约0.3mm的宝石喷嘴形成速度800～1000m/s的高速射流的水压，先自直径1.8米的向下圆形做土层剥离：可钻性5～12级的岩层或软、硬互层的定向下钻，再对破碎土层分层破碎；破碎土层定时分层厚度为5～10CM，喷嘴停止作业，通过管道（3），吸嘴一端与高压水泵回路相接，将岩层废弃物收集吸附至行进动力系统上的空余空间。4.一种水压作业机械人系统,其特征在于包括:安置行进动力系统（1）上的贮水罐体（2），贮水罐体通过高压水泵（4）适配耐压管道（3）,管道（3）一端与高压水泵回路相接，另一端分别与吸嘴(5)和/或喷嘴(6)相连，通过支撑臂(7)伸展固定，或行进动力系统固定点(8)向作业面延展，通过马达(9)控制向下不少于10米的支撑臂，延展管道（3）相连的喷嘴100～400MPa及以上冲击力的水压，再通过内孔直径约0.3mm的宝石喷嘴形成速度800～1000m/s的高速射流，所述的高速射流为冷热交替使用的液体，冷热的上下限为-40度至100度，通过冷热效应，针对饱水状态下单向抗压强度大于10MPa的坚硬岩石自直径1.8米的向下圆形做土层剥离，破碎。5.一种水压作业机械人系统,其特征在于包括:安置行进动力系统（1）上的贮水罐体（2），贮水罐体通过高压水泵（4）适配耐压管道（3）,管道（3）一端与高压水泵回路相接，另一端分别与吸嘴(5)和/或喷嘴(6)相连，通过支撑臂(7)伸展固定，或行进动力系统固定点(8)向作业面延展，通过马达(9)控制向下不少于10米的支撑臂，延展管道（3）相连的喷嘴，喷流LNG液体气化,通过贮水罐体分内、外两层，夹层填...

【专利技术属性】
技术研发人员：方科峰，赵明星，
申请(专利权)人：广东和发输变电安装有限公司，赵明星，方科峰，
类型：发明
国别省市：广东,44