一种有轨式巷道双立柱堆垛机装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种有轨式巷道双立柱堆垛机装置，包括天轨，所述天轨上安装有导轨滑块，所述导轨滑块通过十字头螺钉和弹簧垫片与上横梁连接，所述上横梁上安装有滑轮，所述滑轮通过钢丝绳的一端与卷筒传动连接，所述钢丝绳的另一端连接有货架，所述货架上安装有伸缩处立柱，所述伸缩处立柱上安装有上伸缩货叉，所述上伸缩货叉通过液压缸带动中叉‑齿条运动。本发明专利技术装置，其三级货叉运动采用液压传动与机械传动相结合的原理，使三级货叉机构具有行程长、体积小、密封性能好等特点，从而使本装置具有运动平稳、维护简单、结构紧凑等优点；本装置采用双立柱三级货叉在满足其刚度、强度、稳定性等要求的基础上，可以实现货物的高效率大规模堆垛。

Rail type double column stacker device for rail tunnel

The invention discloses a track tunnel double pillar stacker device, including the day rail, the rail is installed on the slide block, the slide block is connected with the upper beam through the cross head screw and spring washer, the upper beam is arranged on the pulley, the pulley is connected with one end of the rope through with the drum drive, the wire rope is connected with the other end of the shelves, the shelves are installed at the telescopic column, the column expansion joint are arranged on the telescopic fork, the telescopic fork fork rack drive in the movement through the hydraulic cylinder. The device of the invention, the principle of third fork movement adopts hydraulic transmission and mechanical transmission combination, the three level fork mechanism has the characteristics of long stroke, small volume, good sealing performance, so that the utility model has the advantages of smooth movement, simple maintenance and compact structure; the device adopts double column three grade goods the fork in the foundation to meet the requirements of stiffness, strength, stability and so on, can achieve high efficiency of large-scale stacking of goods.

【技术实现步骤摘要】
一种有轨式巷道双立柱堆垛机装置
本专利技术涉及一种立体仓库中专用的起重运输设备，尤其为一种有轨式巷道双立柱堆垛机装置。
技术介绍
高层立体自动化仓库是物流行业中的不可或缺的一环，它是在不需要人工进行干预的情况下自觉地存储和取出货物的自动化系统，它是现代化工业社会催生的高科技产物，而堆垛机是高层立体仓库中最为重要的起重码设备。然而目前的堆垛机在完成大规模堆垛时效率低，能耗大，货叉行程短，因此，现寻求一种能够自如的完成在立体的巷道内来回往复运行，并将处于巷道口的物品存入指定位置且取出货格内的物品运送到巷道口的大规模、低能耗和长行程货叉的堆垛机已迫在眉睫。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种有轨式巷道双立柱堆垛机装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种有轨式巷道双立柱堆垛机装置，包括天轨，其特征在于：所述天轨上安装有导轨滑块，所述导轨滑块通过十字头螺钉和弹簧垫片与上横梁连接，所述上横梁上安装有滑轮，所述滑轮与滑轮轴配合，所述滑轮轴上安装有深沟球轴承，所述滑轮通过钢丝绳的一端与卷筒传动连接，所述钢丝绳的另一端连接有货架，所述卷筒通过套筒与涡轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种有轨式巷道双立柱堆垛机装置，包括天轨(5)，其特征在于：所述天轨(5)上安装有导轨滑块(30)，所述导轨滑块(30)通过十字头螺钉(1)和弹簧垫片(2)与上横梁(4)连接，所述上横梁(4)上安装有滑轮(32)，所述滑轮(32)与滑轮轴(28)配合，所述滑轮轴(28)上安装有深沟球轴承(3)，所述滑轮(32)通过钢丝绳(29)的一端与卷筒(16)传动连接，所述钢丝绳(29)的另一端连接有货架(9)，所述卷筒(16)通过套筒(15)与涡轮蜗杆减速器(14)配合连接，所述涡轮蜗杆减速器(14)上安装有升降机构电机(13)；所述升降机构电机(13)安装在后车轮(36)外部的后端上方，所述后车轮(3...

【技术特征摘要】
1.一种有轨式巷道双立柱堆垛机装置，包括天轨(5)，其特征在于：所述天轨(5)上安装有导轨滑块(30)，所述导轨滑块(30)通过十字头螺钉(1)和弹簧垫片(2)与上横梁(4)连接，所述上横梁(4)上安装有滑轮(32)，所述滑轮(32)与滑轮轴(28)配合，所述滑轮轴(28)上安装有深沟球轴承(3)，所述滑轮(32)通过钢丝绳(29)的一端与卷筒(16)传动连接，所述钢丝绳(29)的另一端连接有货架(9)，所述卷筒(16)通过套筒(15)与涡轮蜗杆减速器(14)配合连接，所述涡轮蜗杆减速器(14)上安装有升降机构电机(13)；所述升降机构电机(13)安装在后车轮(36)外部的后端上方，所述后车轮(36)与前车轮(35)和车轮轴(17)配合连接，所述前车轮(35)和后车轮(36)下端安装有地轨(18)，所述车轮轴(17)上安装有低速级齿轮(19)，所述低速级齿轮(19)与安装在中间轴(21)的中间级大齿轮(20)啮合传动，所述中间级大齿轮(20)与高速级齿轮(22)啮合传动，所述高速级齿轮(22)通过弹性柱销式联轴器(23)与行走级电机(24)连接。2.根据权利要求1所述的一种有轨式巷道双立柱堆垛机装置，其特征在于：所述货架(9)安装在立柱(6)上，所述货架(9)在货架导轨(8)中运动，所述货架导轨(8)上安装有润滑作用的圆柱滚子(7)。3.根据权利要求1所述的一种有轨式巷道双立柱堆垛机装置，其特征在于：所述立柱(6)通过十字槽螺钉(27)与底座(37)固定联接。4.根据权利要求1所述的一种有轨式巷道双立柱堆垛机装置，其特征在于：所述弹性柱销式联轴器(23)通过六角螺栓(25)将所述高速级齿轮(22)的齿轮轴与所述行...

【专利技术属性】
技术研发人员：王倩，吴俊飞，
申请(专利权)人：青岛科技大学，
类型：发明
国别省市：山东,37