可调垛板机制造技术

本发明专利技术提供一种可调垛板机，它包括：机架，机架顶部两侧设有纵梁导轨；行走装置，两个行走装置可滑动地安装在纵梁导轨上,并沿着纵梁导轨行走，行走装置的下部设有前挡装置；后档装置，后档装置安装在机架与前挡装置相对的另一端；抬料与排料装置,两台抬料与排料装置位于机架的两侧，抬料与排料装置上设有多个滚动托架，滚动托架使其上的板材沿着纵梁导轨的方向滑动，抬料与排料装置的滚动托架为可伸缩的结构，当滚动托架缩回时，板材从两台抬料与排料装置之间落下。通过设置的可行走的前挡装置和固定的后档装置配合两侧的抬料与排料装置，能够精确定位板材的位置，从而确保板材的堆叠精度。

Adjustable stacking machine

The invention provides an adjustable stacker, which comprises a frame, the top of the frame are arranged on both sides of the longitudinal guide rail; a walking device, a walking device two is slidably mounted on the longitudinal guide rail, and along the longitudinal rail, lower part of the walking device is provided with a front retaining device; after the gear device after the device is installed on the rack and gear the other end of the baffle device relative; lift material and discharging device, two sets of material positioned on both sides of the frame and lift discharging device, lift material and discharging device is provided with a plurality of rolling stock, rolling stock plate on the sliding rail along the longitudinal direction, and the rolling stock carried material discharging device is the telescopic structure, when the rolling stock is retracted, between the plate from two lift material and discharging device fall. By setting the movable front gear and the fixed back gear, the lifting and discharging devices of both sides can be matched, and the positions of the plates can be accurately positioned so as to ensure the stacking accuracy of the plates.

【技术实现步骤摘要】
可调垛板机
本专利技术涉及板材的堆垛领域，特别是一种能够适应不同板材大小、能够自动将板材平整堆垛起来的可调垛板机。
技术介绍
目前的板材生产存在向个性化方向发展的趋势，以前以普碳钢、不锈钢板材为主，且规格较为单一，而现在则增加了较多的规格，以适应不同的客户需求。现有技术中较常采用的是真空吸附的方案，即利用真空吸盘将板材吸起后堆码，但是该方案的能耗较高，而堆码效率较低。例如中国专利文献CN206032725U中所记载的结构。如中国专利文献CN202379473U记载了一种铝板自动垛板装置，包括架体，送板皮带，安装在架体上的活动托辊装置，侧部定位板，气垫喷嘴，所述的托辊辊装置为两套，对称安装在机架的两侧，侧部定位板位于托辊装置下部，所述的托辊装置上部铰接在架体上，侧部通过液压缸与架体外侧连接；所述的气垫喷嘴位于机架下半部，在架体上部设有红外线定位传感器。该红外线定位传感器能够非接触检测板材端部的位置，从而控制驱动部分实现板材在长度方向的精确定位。该技术的铝板自动垛板装置，吸收了气垫式和真空吸附式两种垛板方式的优点。但是该结构也存在一些技术问题，例如不适应板材规格的变化。托辊装置距离板材的边缘太近，在输送过程中板材容易变形，在卸板过程中容易损坏板材的边缘。板材的前后缺乏定位，垛板精度不高。进一步的，采用风管相对吹风形成气垫的方案，容易使板材沿着气膜滑动，影响垛板精度。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种可调垛板机，能够提高板材堆垛的对位精度，优选的方案中，能够适用于不同规格的板材堆垛，能够实现自动化控制。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种可调垛板机，它包括：机架，机架顶部两侧设有纵梁导轨；行走装置，两个行走装置可滑动地安装在纵梁导轨上,并沿着纵梁导轨行走，行走装置的下部设有前挡装置；后档装置，后档装置安装在机架与前挡装置相对的另一端；抬料与排料装置,两台抬料与排料装置位于机架的两侧，抬料与排料装置上设有多个滚动托架，滚动托架使其上的板材沿着纵梁导轨的方向滑动，抬料与排料装置的滚动托架为可伸缩的结构，当滚动托架缩回时，板材从两台抬料与排料装置之间落下。优选的方案中，所述的行走装置中，行走轮通过齿轮组与传动轴连接，齿轮组其中的一个齿轮与齿条啮合连接，齿条固定安装在纵梁导轨上。优选的方案中，在齿轮组其中一个齿轮的两侧设有两个刹车片，两个刹车片与刹车气缸连接。优选的方案中，传动轴上还设有测速齿轮，测速齿轮通过齿轮组与编码器连接。优选的方案中，所述的前挡装置中，联系梁与两侧的行走装置固定连接，前挡板通过导向轴与联系梁滑动连接，前挡板与联系梁之间还设有缓冲器。优选的方案中，所述的后档装置中，后档板与机架固定连接，后档板上设有传感器；在抬料与排料装置的下方设有可升降的转运小车，转运小车的升降装置与控制装置电连接，控制装置与后档装置的传感器电连接。优选的方案中，后档装置中还设有至少一个吹气口，吹气口朝向前挡装置的方向；吹气口通过后档调整气缸与机架连接。优选的方案中，所述的抬料与排料装置中，机架上设有横梁导轨，抬料与排料装置的横移支架滑动安装在横梁导轨上，横移支架通过丝杠螺母机构与机架连接，以驱动横移支架横向位移，在横移支架朝向机架中线的方向固设有用于挡住板材侧边的侧挡板；托架气缸固定安装在横移支架上，滚动托架与托架气缸连接，由托架气缸带动滚动托架的伸缩；滚动托架与横移支架之间还设有导向装置。优选的方案中，横移支架驱动装置与至少一侧的丝杠螺母机构连接，以驱动横移支架沿横梁导轨滑动。优选的方案中，还设有用于检测板材位置的位置传感器；行走装置中还设有用于检测行走装置运行位置的编码器；行走装置中还设有用于刹车的刹车气缸；位置传感器和编码器与控制装置的输入端电连接；控制装置与行走装置中用于驱动传动轴旋转的驱动装置电连接，控制装置还与抬料与排料装置中托架气缸的控制阀电连接，控制装置还与刹车气缸的控制阀电连接。本专利技术提供的一种可调垛板机，通过设置的可行走的前挡装置和固定的后档装置配合两侧的抬料与排料装置，能够精确定位板材的位置，从而确保板材的堆叠精度。优选的方案中，行走装置固定齿条的驱动方式能够确保行走位置的精度，设置的刹车气缸和刹车片能够将行走装置的齿轮抱死，板材移动到前挡位置后，不会因为板材的冲击而导致向后移动，使板材堆垛的时候排列不整齐。同时因为刹车的抱死和设置的缓冲器，能够减缓冲击，使整个设备的寿命增加，减少维修成本。设置的抬料与排料装置，通过采用横移支架可调的结构，能够适用于多种规格的板宽。设置在后档装置的单向吹气口，能够在上下两层板材之间形成负压，使板材之间贴合整齐。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明：图1为本专利技术的整体结构主视示意图。图2为本专利技术的整体结构右视示意图。图3为本专利技术中行走装置的主视示意图。图4为本专利技术中行走装置的局部左视示意图。图5为图3的C-C剖视示意图。图6为本专利技术中前挡装置的俯视示意图。图7为本专利技术中前挡装置的侧视示意图。图8为本专利技术中后档装置的侧视示意图。图9为图1的A-A剖视示意图。图10为图1的B-B剖视示意图。图11为本专利技术中吹气口吹风时的主视原理图。图12为本专利技术中吹气口吹风时的侧视原理图。图13为本专利技术中堆垛小车的结构示意图。图中：行走装置1，刹车气缸11，刹车片12，中间齿轮轴13，传动轴14，传动齿轮15，行走轮16，齿条17，中间齿轮18，驱动之轮19，前挡装置2，测速齿轮20，测速驱动齿轮21，编码器22，前挡板23，导向轴24，缓冲器25，联系梁26，机架3，纵梁导轨31，横梁导轨32，后档装置4，后档板41，后档调整气缸42，吹气口43，传感器44，抬料与排料装置5，托架气缸51，横移支架52，滚动托架53，导向装置54，侧挡板55，支架横移电机56，支架横移装置57，堆垛小车6，升降装置61，板材7。具体实施方式如图1~2中，一种可调垛板机，它包括：机架3，机架3顶部两侧设有纵梁导轨31；机架3采用门架式结构，纵梁导轨31采用背靠背的槽钢结构，两组门架之间通过横梁导轨32固定连接；如图3~5，行走装置1，两个行走装置1可滑动地安装在纵梁导轨31上，行走装置1的行走轮16位于槽钢的凹槽内，如图4中所示，并沿着纵梁导轨31行走，行走装置1的下部设有前挡装置2；设置的前挡装置用于挡住运行中的板材7，例如钢板，一方面为钢板的位置限位。另一方面用于提供缓冲。如图8中，后档装置4，后档装置4安装在机架3与前挡装置2相对的另一端；后档装置4用于定位板材7的另一端。如图9、10中，抬料与排料装置5,两台抬料与排料装置5位于机架3的两侧，抬料与排料装置5上设有多个滚动托架53，滚动托架53使其上的板材7沿着纵梁导轨31的方向滑动，抬料与排料装置5的滚动托架53为可伸缩的结构，当滚动托架53缩回时，板材7从两台抬料与排料装置5之间落下。优选的方案如图1、3~5中，所述的行走装置1中，行走轮16通过齿轮组与传动轴14连接，齿轮组其中的一个齿轮与齿条17啮合连接，齿条17固定安装在纵梁导轨31上。驱动装置，例如电机通过传动轴14驱动行走轮16旋转，由于齿轮组其中的一个齿轮与齿条17啮合连接，则将电机，例如伺服电机，的转动运动，转换为沿着纵梁导轨31本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可调垛板机，其特征是它包括：机架（3），机架（3）顶部两侧设有纵梁导轨（31）；行走装置（1），两个行走装置（1）可滑动地安装在纵梁导轨（31）上,并沿着纵梁导轨（31）行走，行走装置（1）的下部设有前挡装置（2）；后档装置（4），后档装置（4）安装在机架（3）与前挡装置（2）相对的另一端；抬料与排料装置（5）, 两台抬料与排料装置（5）位于机架（3）的两侧，抬料与排料装置（5）上设有多个滚动托架（53），滚动托架（53）使其上的板材（7）沿着纵梁导轨（31）的方向滑动，抬料与排料装置（5）的滚动托架（53）为可伸缩的结构，当滚动托架（53）缩回时，板材（7）从两台抬料与排料装置（5）之间落下。

【技术特征摘要】
1.一种可调垛板机，其特征是它包括：机架（3），机架（3）顶部两侧设有纵梁导轨（31）；行走装置（1），两个行走装置（1）可滑动地安装在纵梁导轨（31）上,并沿着纵梁导轨（31）行走，行走装置（1）的下部设有前挡装置（2）；后档装置（4），后档装置（4）安装在机架（3）与前挡装置（2）相对的另一端；抬料与排料装置（5）,两台抬料与排料装置（5）位于机架（3）的两侧，抬料与排料装置（5）上设有多个滚动托架（53），滚动托架（53）使其上的板材（7）沿着纵梁导轨（31）的方向滑动，抬料与排料装置（5）的滚动托架（53）为可伸缩的结构，当滚动托架（53）缩回时，板材（7）从两台抬料与排料装置（5）之间落下。2.根据权利要求1所述的一种可调垛板机，其特征是：所述的行走装置（1）中，行走轮（16）通过齿轮组与传动轴（14）连接，齿轮组其中的一个齿轮与齿条（17）啮合连接，齿条（17）固定安装在纵梁导轨（31）上。3.根据权利要求2所述的一种可调垛板机，其特征是：在齿轮组其中一个齿轮的两侧设有两个刹车片（12），两个刹车片（12）与刹车气缸（11）连接。4.根据权利要求2或3所述的一种可调垛板机，其特征是：传动轴（14）上还设有测速齿轮（20），测速齿轮（20）通过齿轮组与编码器（22）连接。5.根据权利要求1所述的一种可调垛板机，其特征是：所述的前挡装置（2）中，联系梁（26）与两侧的行走装置（1）固定连接，前挡板（23）通过导向轴（24）与联系梁（26）滑动连接，前挡板（23）与联系梁（26）之间还设有缓冲器（25）。6.根据权利要求1所述的一种可调垛板机，其特征是：所述的后档装置（4）中，后档板（41）与机架（3）固定连接，后档板（41）上设有传感器（44...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘福林，姜亦红，吴定川，
申请(专利权)人：欧达宜昌机电设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42