一种多点制动皮带巡检装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多点制动皮带巡检装置，包括轨道装置、巡检进给装置和巡检变轨装置，所述巡检进给装置上安装有皮带检测装置，所述轨道装置包括支撑架和轨道机构，两个所述轨道机构分别为主轨道机构和副轨道机构，所述巡检变轨装置包括变轨机构和变轨驱动机构，所述变轨机构包括安装座和连接导轨，所述连接导轨包括第一连接导轨和第二连接导轨，所述安装座上设置有变轨限位机构，所述巡检进给装置包括行走机构、行走驱动机构、行走制动机构和定位机构。本发明专利技术结构简单，工作可靠性高，实现井下皮带多工位的检测，为多巷道的实时巡检提供了便利，且根据皮带不同故障工况实现多点制动，便于对皮带进行及时有效地处理，保证皮带正常运行。

Multi point brake belt inspection device

The invention discloses a multi point brake belt inspection device, including track inspection device, feeding device and transfer inspection device, inspection device is installed on the feed belt detection device, the track device comprises a supporting frame and a track mechanism, not divided into the main track mechanism and side track mechanism two of the track mechanism. The inspection apparatus includes a mechanism and orbit orbit maneuver driving mechanism, the transfer mechanism comprises a mounting seat and a connecting rail, the connecting rail comprises a first connecting rail and second connecting rails, the mounting seat is provided with a variable track spacing mechanism, inspection of the feeding device comprises a moving mechanism, driving mechanism, walking brake mechanism and positioning mechanism. The invention has the advantages of simple structure, high reliability, detection of underground belt multi station, provides convenience for real-time inspection of multi tunnel, and according to the multi point brake belt on the belt for different working conditions, timely and effective treatment to ensure the normal operation of the belt.

【技术实现步骤摘要】
一种多点制动皮带巡检装置
本专利技术属于皮带巡检
，具体涉及一种多点制动皮带巡检装置。
技术介绍
煤炭开采是我们国家的工业基础，煤炭开采过程中煤炭运输则是最重要的一个工序，煤炭运输的成本直接关系到煤炭工业各个部门。随着科学技术水平的发展和煤矿经济效率要求，煤炭运输的经济性、可靠性和高效性是煤炭工业中迫切要求的目标。目前作为煤炭输送系统中核心的皮带运输机，在煤炭物料的运输能力、设备安装维护和煤炭的经济效果上具有显著优势，但伴随着煤炭输送系统发展，人们对所使用的皮带运输机的要求也越来越高。因此，对皮带运输机进行安全有效的巡检成为煤炭安全生产的话题，特别是在井下复杂多变的巷道结构中，皮带运输机正常工作与否，直接关系到煤矿开采活动的进行。目前对皮带运输机中皮带故障的巡检主要依靠人工巡检或者架设巡检装置进行检测，利用人工巡检不仅巡检速度慢，而且不能有效地及时发现皮带存在的安全隐患；另外，因为工作人员现场巡检，从而使工作人员的安全危险系数增大；人工巡检且存在盲区，不能对皮带的多工位进行检测，检测效率低。目前架设的巡检装置一般位于皮带两侧且只能检测皮带的重点部位，整个巡检装置仅位于一个巷道内，不能实现从一个巷道到另一个巷道内皮带巡检的过渡，所以不便于多巷道实时巡检，需要手动移动巡检装置，操作复杂，效率低，使得巡检装置资源不能充分合理利用。随着技术发展出现了一些皮带自动巡检装置，能沿皮带长度方向移动巡检，但是该自动巡检装置未设置制动机构，当检测到皮带发生故障时，需要切断巡检准装置的供电电源才能对皮带故障进行检修，这样操作存在滞后不能及时地实现制动。因此，现如今缺少一种结构简单、成本低、设计合理的多点制动皮带巡检装置，实现井下皮带多工位的检测，为多巷道的实时巡检提供了便利，且根据皮带不同故障工况实现多点制动，便于对皮带进行及时有效地处理，提高了井下皮带工作的安全系数，保证皮带正常运行，降低了事故停产率。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种多点制动皮带巡检装置，其结构简单，实现方便，工作可靠性高，实现井下皮带多工位的检测，为多巷道的实时巡检提供了便利，且根据皮带不同故障工况实现多点制动，便于对皮带进行及时有效地处理，提高了井下皮带工作的安全系数，保证皮带正常运行，降低了事故停产率，实用性很强，便于推广使用。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种多点制动皮带巡检装置，其特征在于：包括轨道装置、能沿所述轨道装置移动的巡检进给装置和使所述巡检进给装置进行变轨的巡检变轨装置，所述巡检进给装置上安装有皮带检测装置；所述轨道装置包括两个分别安装在主巷道和副巷道内的轨道装置，两个所述轨道装置的结构相同，所述轨道装置包括支撑架和安装在支撑架上且位于待巡检皮带上方的轨道机构，两个所述轨道机构分别为安装在主巷道内的主轨道机构和安装在副巷道内的副轨道机构，所述巡检变轨装置包括安装在主轨道机构上的变轨机构和驱动所述变轨机构动作使所述巡检进给装置从主轨道机构变轨到副轨道机构上的变轨驱动机构，所述主轨道机构包括第一节主轨道机构和位于所述第一节主轨道机构延伸方向的第二节主轨道机构；所述变轨机构包括设置在所述第一节主轨道机构和所述第二节主轨道机构之间的安装座和安装在所述安装座底部的连接导轨，所述连接导轨包括安装在安装座底部且用于连接第一节主轨道机构和第二节主轨道机构的第一连接导轨和安装在安装座底部且用于连接第一节主轨道机构和副轨道机构的第二连接导轨，所述安装座上设置有变轨限位机构；所述巡检进给装置包括安装在所述轨道机构上的行走机构、驱动所述行走机构沿所述轨道机构进行前后移动的行走驱动机构和对所述行走机构进行制动的行走制动机构，所述行走驱动机构上设置有巡检车架，所述巡检车架上安装有对所述行走机构进行定位的定位机构，所述皮带检测装置安装在巡检车架底部。上述的一种多点制动皮带巡检装置，其特征在于：两个支撑架的结构相同且其包括多个沿所述待巡检皮带长度方向布设且位于所述待巡检皮带两侧的立柱和连接于两个立柱之间的横梁；两个所述轨道机构的结构相同且其包括安装在横梁下侧面中部的副导轨和安装在副导轨下方且与副导轨呈竖向平行布设的主导轨，所述行走机构安装在主导轨上且能沿主导轨前后移动。上述的一种多点制动皮带巡检装置，其特征在于：所述行走机构为能沿主导轨前后移动的行走轮，所述行走轮与所述行走驱动机构传动连接；所述行走制动机构包括刹车轮、带动刹车轮挤压行走轮的制动牵引杆和驱动制动牵引杆动作的直线电机，所述制动牵引杆上设置有连接杆，所述刹车轮中穿设有供安装连接杆的第一转轴，所述第一转轴的两端分别通过两段曲柄与第二转轴的两端传动连接。上述的一种多点制动皮带巡检装置，其特征在于：所述行走驱动机构包括驱动行走轮沿主导轨进行前后移动的伺服电机和与伺服电机输出轴传动连接的变速箱，所述行走轮与变速箱传动连接，所述伺服电机与变速箱传动连接，且伺服电机与变速箱之间设置有联轴器。上述的一种多点制动皮带巡检装置，其特征在于：所述巡检车架包括安装在变速箱上的上安装架、安装在上安装架底部的竖向连接架和安装在竖向连接架底部且供所述皮带检测装置安装的下连接板，所述皮带检测装置安装在下连接板的底部，所述第二转轴安装在上安装架内。上述的一种多点制动皮带巡检装置，其特征在于：所述安装座包括两个安装在所述第一节主轨道机构和所述第二节主轨道机构之间且呈水平平行布设的异形钢、连接于两个异形钢两端的挡板和安装在异形钢之间且能沿异形钢水平左右移动的盖板，所述第一连接导轨和第二连接导轨均安装在盖板的底部，所述变轨驱动机构安装在挡板和盖板上。上述的一种多点制动皮带巡检装置，其特征在于：所述变轨驱动机构为驱动盖板沿异形钢水平左右移动的舵机，所述舵机安装在挡板的底部，所述舵机通过传动部件与盖板传动连接；所述传动部件包括穿设在盖板中的滚动轴承、与滚动轴承传动连接的连杆和与连杆传动连接的曲柄，所述舵机与曲柄传动连接；所述变轨限位机构包括设置在挡板上且对盖板的右移位置进行限位的第一限位轮和设置在挡板上且对盖板的左移位置进行限位的第二限位轮。上述的一种多点制动皮带巡检装置，其特征在于：所述盖板与异形钢之间设置有能沿异形钢水平左右移动的滑动机构，所述滑动机构包括安装在异形钢内的第一滑轮和第二滑轮，所述异形钢通过安装块与支撑架固定连接。上述的一种多点制动皮带巡检装置，其特征在于：所述副导轨通过卡盘卡装在横梁下侧面，所述主导轨通过U形支架安装在副导轨下方。上述的一种多点制动皮带巡检装置，其特征在于：所述定位机构包括两个夹持在主导轨上部的上定位机构和两个夹持在主导轨下部的下定位机构，所述上定位机构和下定位机构均安装在巡检车架上；所述上定位机构为两个对称布设在主导轨上部两侧的第一定位轮，所述下定位机构为两个对称布设在主导轨下部两侧的第二定位轮。本专利技术与现有技术相比具有以下优点：1、本专利技术所采用的轨道装置，结构简单、设计合理且投入成本较低、加工制作及安装布设方便。2、本专利技术所采用的轨道装置，包括支撑架和安装在支撑架上且位于待巡检皮带上方的轨道机构，通过设置轨道机构，使得巡检进给装置能沿轨道机构移动，进而实现巡检进给装置沿待巡检皮带长度方向移动，在巡检进给装置移动的过程中通过巡检进给装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多点制动皮带巡检装置，其特征在于：包括轨道装置、能沿所述轨道装置移动的巡检进给装置和使所述巡检进给装置进行变轨的巡检变轨装置，所述巡检进给装置上安装有皮带检测装置；所述轨道装置包括两个分别安装在主巷道和副巷道内的轨道装置，两个所述轨道装置的结构相同，所述轨道装置包括支撑架(1)和安装在支撑架(1)上且位于待巡检皮带上方的轨道机构，两个所述轨道机构分别为安装在主巷道内的主轨道机构(2)和安装在副巷道内的副轨道机构(3)，所述巡检变轨装置包括安装在主轨道机构(2)上的变轨机构和驱动所述变轨机构动作使所述巡检进给装置从主轨道机构(2)变轨到副轨道机构(3)上的变轨驱动机构，所述主轨道机构(2)包括第一节主轨道机构(2‑1)和位于所述第一节主轨道机构(2‑1)延伸方向的第二节主轨道机构(2‑2)；所述变轨机构包括设置在所述第一节主轨道机构(2‑1)和所述第二节主轨道机构(2‑2)之间的安装座(4)和安装在所述安装座(4)底部的连接导轨，所述连接导轨包括安装在安装座(4)底部且用于连接第一节主轨道机构(2‑1)和第二节主轨道机构(2‑2)的第一连接导轨(5‑1)和安装在安装座(4)底部且用于连接第一节主轨道机构(2‑1)和副轨道机构(3)的第二连接导轨(5‑2)，所述安装座(4)上设置有变轨限位机构；所述巡检进给装置包括安装在所述轨道机构上的行走机构、驱动所述行走机构沿所述轨道机构进行前后移动的行走驱动机构和对所述行走机构进行制动的行走制动机构，所述行走驱动机构上设置有巡检车架(21)，所述巡检车架(21)上安装有对所述行走机构进行定位的定位机构，所述皮带检测装置安装在巡检车架(21)底部。...

【技术特征摘要】
1.一种多点制动皮带巡检装置，其特征在于：包括轨道装置、能沿所述轨道装置移动的巡检进给装置和使所述巡检进给装置进行变轨的巡检变轨装置，所述巡检进给装置上安装有皮带检测装置；所述轨道装置包括两个分别安装在主巷道和副巷道内的轨道装置，两个所述轨道装置的结构相同，所述轨道装置包括支撑架(1)和安装在支撑架(1)上且位于待巡检皮带上方的轨道机构，两个所述轨道机构分别为安装在主巷道内的主轨道机构(2)和安装在副巷道内的副轨道机构(3)，所述巡检变轨装置包括安装在主轨道机构(2)上的变轨机构和驱动所述变轨机构动作使所述巡检进给装置从主轨道机构(2)变轨到副轨道机构(3)上的变轨驱动机构，所述主轨道机构(2)包括第一节主轨道机构(2-1)和位于所述第一节主轨道机构(2-1)延伸方向的第二节主轨道机构(2-2)；所述变轨机构包括设置在所述第一节主轨道机构(2-1)和所述第二节主轨道机构(2-2)之间的安装座(4)和安装在所述安装座(4)底部的连接导轨，所述连接导轨包括安装在安装座(4)底部且用于连接第一节主轨道机构(2-1)和第二节主轨道机构(2-2)的第一连接导轨(5-1)和安装在安装座(4)底部且用于连接第一节主轨道机构(2-1)和副轨道机构(3)的第二连接导轨(5-2)，所述安装座(4)上设置有变轨限位机构；所述巡检进给装置包括安装在所述轨道机构上的行走机构、驱动所述行走机构沿所述轨道机构进行前后移动的行走驱动机构和对所述行走机构进行制动的行走制动机构，所述行走驱动机构上设置有巡检车架(21)，所述巡检车架(21)上安装有对所述行走机构进行定位的定位机构，所述皮带检测装置安装在巡检车架(21)底部。2.按照权利要求1所述的一种多点制动皮带巡检装置，其特征在于：两个支撑架(1)的结构相同且其包括多个沿所述待巡检皮带长度方向布设且位于所述待巡检皮带两侧的立柱(1-1)和连接于两个立柱(1-1)之间的横梁(1-2)；两个所述轨道机构的结构相同且其包括安装在横梁(1-2)下侧面中部的副导轨(14)和安装在副导轨(14)下方且与副导轨(14)呈竖向平行布设的主导轨(15)，所述行走机构安装在主导轨(15)上且能沿主导轨(15)前后移动。3.按照权利要求2所述的一种多点制动皮带巡检装置，其特征在于：所述行走机构为能沿主导轨(15)前后移动的行走轮(19)，所述行走轮(19)与所述行走驱动机构传动连接；所述行走制动机构包括刹车轮(26)、带动刹车轮(26)挤压行走轮(19)的制动牵引杆(18)和驱动制动牵引杆(18)动作的直线电机，所述制动牵引杆(18)上设置有连接杆(27)，所述刹车轮(26)中穿设有供安装连接杆(27)的第一转轴(28)，所述巡检车架(21)上安装有第二转轴(29)，所述第一转轴(28)的两端分别通过两段曲柄(30)与第二转轴(29)的两端传动连接。4.按照权利要求3所述的一种多点制动皮带巡检装置，其特征在于：所述行走驱动机构包括驱动行走轮(19)沿主导轨(15...

【专利技术属性】
技术研发人员：张传伟，张俊男，赵东刚，
申请(专利权)人：西安科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61