装盒机和装盒方法技术

本发明专利技术涉及装盒机和装盒方法。该装盒机包括：主转盘；行星转盘；取盒吸盘组件，随主转盘旋转而依次经过取盒工位、开盒工位和放盒工位；开盒吸盘组件，设置在开盒工位附近；第一传感器；第二传感器；剔除机构；其中，当到达取盒工位时，取盒吸盘吸附纸盒；当到达开盒工位时，开盒吸盘吸附纸盒，随着主转盘继续旋转，取盒吸盘和开盒吸盘试图拉开纸盒；当从开盒工位转过一角度时，第一传感器和第二传感器检测并判断开盒成功还是开盒失败；假如判断开盒成功，则取盒吸盘组件到达放盒工位且将纸盒放下；假如判断开盒失败，则剔除机构将纸盒剔除。本发明专利技术能起到以下有益技术效果：防止不良品流入后续工位导致的异常停机。

Cassette machine and cassette loading method

The invention relates to a box filling machine and a box loading method. The packing machine comprises a main rotary table; planetary turntable; box taking sucker component, with the main rotary plate and passes through the box taking station, station and station open box box; open the box open box arranged in the chuck assembly, near the station; the first second sensor; sensor; rejection mechanism; wherein, when the arrival of the box taking station when the box taking suction box; when reaching the box opening position, opening the suction box, with the main wheel continues to rotate, the box open box sucker sucker and tried to pull the carton; when the box from the open position through an angle sensor, the first and second sensor to detect and determine the success or the open box to open the box if the judge failed; open the box is successful, box box and sucker component reached station will put down the carton box opening failure; if the judgment is rejected, will eliminate the carton. The invention can achieve the following beneficial technical effects: preventing abnormal products from flowing into the abnormal stop caused by subsequent work stations.

【技术实现步骤摘要】
装盒机和装盒方法
本专利技术涉及装盒机和装盒方法。
技术介绍
当前，装盒机通常设计为将压平状态的纸盒通过气动或机械方式打开，然后在后续工位将产品装入打开的纸盒中。然而，纸盒在生产中有一定概率存在胶合过度的现象，导致在打开时有相应的失败概率，未能成功打开的纸盒流到后续工位时会导致机台卡死或产品连续报废，须人工介入停机排除故障后才能继续运行，生产损耗较大，人工浪费较多。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于，提供一种装盒机，其能解决现有技术装盒机所存在的问题，防止不良品流入后续工位导致的异常停机。本专利技术的以上目的通过一种装盒机来实现，所述装盒机包括：主转盘，所述主转盘沿第一方向旋转；行星转盘，所述行星转盘设置在所述主转盘上，从而随所述主转盘沿第一方向旋转，且自身沿与第一方向相反的第二方向旋转；取盒吸盘组件，所述取盒吸盘组件设置在所述行星转盘上，且随所述主转盘旋转而依次经过取盒工位、开盒工位和放盒工位，其中，所述取盒吸盘组件包括取盒吸盘；开盒吸盘组件，所述开盒吸盘组件设置在所述开盒工位附近，其中，所述开盒吸盘组件包括开盒吸盘；第一传感器，所述第一传感器设置在所述开盒吸盘上方；第二传感器，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种装盒机，其特征在于，所述装盒机包括：主转盘，所述主转盘沿第一方向旋转；行星转盘，所述行星转盘设置在所述主转盘上，从而随所述主转盘沿第一方向旋转，且自身沿与第一方向相反的第二方向旋转；取盒吸盘组件，所述取盒吸盘组件设置在所述行星转盘上，且随所述主转盘旋转而依次经过取盒工位、开盒工位和放盒工位，其中，所述取盒吸盘组件包括取盒吸盘；开盒吸盘组件，所述开盒吸盘组件设置在所述开盒工位附近，其中，所述开盒吸盘组件包括开盒吸盘；第一传感器，所述第一传感器设置在所述开盒吸盘上方；第二传感器，所述第二传感器设置在所述开盒吸盘下方；剔除机构，所述剔除机构设置在所述开盒工位附近；其中，当所述取盒吸盘组件到达所述...

【技术特征摘要】
1.一种装盒机，其特征在于，所述装盒机包括：主转盘，所述主转盘沿第一方向旋转；行星转盘，所述行星转盘设置在所述主转盘上，从而随所述主转盘沿第一方向旋转，且自身沿与第一方向相反的第二方向旋转；取盒吸盘组件，所述取盒吸盘组件设置在所述行星转盘上，且随所述主转盘旋转而依次经过取盒工位、开盒工位和放盒工位，其中，所述取盒吸盘组件包括取盒吸盘；开盒吸盘组件，所述开盒吸盘组件设置在所述开盒工位附近，其中，所述开盒吸盘组件包括开盒吸盘；第一传感器，所述第一传感器设置在所述开盒吸盘上方；第二传感器，所述第二传感器设置在所述开盒吸盘下方；剔除机构，所述剔除机构设置在所述开盒工位附近；其中，当所述取盒吸盘组件到达所述取盒工位时，所述取盒吸盘吸附纸盒；当所述取盒吸盘组件到达所述开盒工位时，所述开盒吸盘吸附所述纸盒，随着所述主转盘继续旋转，所述取盒吸盘和所述开盒吸盘试图拉开所述纸盒；当所述主转盘从所述开盒工位转过一角度时，所述第一传感器和所述第二传感器检测并判断开盒成功还是开盒失败；假如判断开盒成功，则所述取盒吸盘组件到达所述放盒工位，且将已经打开的纸盒放到输送带上；假如判断开盒失败，则所述剔除机构将未被打开的纸盒剔除到不良品收集箱中。2.如权利要求1所述的装盒机，其特征在于，当所述取盒吸盘组件到达所述开盒工位时，所述第一传感器检测纸盒是否已被吸附在所述取盒吸盘上，假如所述第一传感器检测到纸盒已被吸附在所述取盒吸盘上，则执行开盒动作；假如所述第一传感器未检测到纸盒已被吸附在所述取盒吸盘上，则不执行开盒动作且取消后续工位的产品装盒。3.如权利要求1所述的装盒机，其特征在于，所述开盒吸盘组件用作所述剔除机构，假如判断开盒失败，则所述取盒吸盘切断吸力，所述开盒吸盘将未被打开的纸盒剔除到不良品收集箱中。4.如权利要求1所述的装盒机，其特征在于，当所述主转盘从所述开盒工位转过所述角度时，假如所述第一传感器和所述第二传感器均检测到所述纸盒，则判断开盒成功；假如所述第一传感器检测到所述纸盒且所述第二传感器未检测到所述纸盒，或者假如所述第一传感器和所述第二传感器均未检测到所述纸盒，则判断开盒失败。5.如权利要求4所述的装盒机，其特征在于，在所述第一传感器检测到所述纸盒且所述第二传感器未检测到所述纸盒的情况下，所述剔除机构直接实施剔除动作；在所述第一传感器和所述第二传感器均未检测到所述纸盒的情况下，所述取盒吸盘维持吸力且随所述主转盘旋转一周回到所述开盒工位时，所述剔除机构再实施剔除动作。6.如权利要求3所述的装盒机，其特征在于，所述剔除机构还包括缸体和设置内所述缸体内的活塞，所述活塞连接至所述开盒吸盘组件，假如判断开盒失败，则所述取盒吸盘切断吸力，所述活塞缩回，拉动所述开盒吸盘组件向下旋转，以将未被打开的纸盒剔除到不良品收集箱中。7.如权利要求1所述的装盒机，其特征在于，所述装盒机还包括设置在所述行星转盘上的辅助开盒机构，当所述取盒吸盘组件位于所述开盒工位和所述放盒工位之间时，所述辅助开盒机构推出，以将所述纸盒推至完全打开的状态。8.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：田诚，李波，
申请(专利权)人：上海酉浩自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31