一种植保机自主更换电池装置制造方法及图纸

一种植保机自主更换电池装置，涉及植保机的技术领域。本发明专利技术包括植保机、储存装置，植保机停放在储存装置的起落平台上，起落平台的下方设置电池存储盘，电池存储盘通过电池存储盘支架与小车相连，电池存储盘支架的两侧分别设置机械手。本发明专利技术实现了结构简单，能够伴随植保机行进，提高植保机工作效率的目的。

Self replacing battery device for planting and maintaining machine

The invention relates to a self maintaining battery device for planting a protective machine, which relates to the technical field of plant protection machines. The present invention includes a storage device for crop protection, plant protection machine, parked in the storage device landing platform, landing platform is set below the battery storage tray, battery storage disk is connected through the battery storage bracket and car battery bracket are respectively on both sides of the disk is provided with a mechanical hand. The invention has simple structure, can be carried along with the plant protection machine, and improves the work efficiency of the plant protection machine.

【技术实现步骤摘要】
一种植保机自主更换电池装置
本专利技术涉及植保机的

技术介绍
近年来，随着我国土地流转、土地集约化管理趋势加快，新药械的发展应用势头凶猛，而农业植保无人机可以说是近两年来药械行业内最吸引人的产品。中国作为农业大国，每年需要大量的人员从事农业植保作业，而农药对人体会产生很大的伤害。同时，农村青壮年劳动力逐渐稀缺，人力成本日益增加，所以由于农药对人体伤害较大，年轻人不愿意进行农药喷洒。而植保无人机可远距离遥控操作，避免了喷洒作业人员暴露于农药的危险，保障了喷洒作业的安全。但是局限于机体大小，植保机需要不停的返回更换电池，浪费大量人力物力资源。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种结构简单，能够伴随植保机行进，提高植保机工作效率的植保机自主更换电池装置。一种植保机自主更换电池装置，包括植保机、储存装置，植保机停放在储存装置的起落平台上，起落平台的下方设置电池存储盘，电池存储盘通过电池存储盘支架与小车相连，电池存储盘支架的两侧分别设置机械手。本专利技术植保机的上端部设置控制单元，控制单元下面设置用于盛放电池放置板的电池槽，电池槽上有两个与电池相匹配的镂空，电池放置进去与镂空成十字交叉本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种植保机自主更换电池装置，其特征在于包括植保机（1.0）、储存装置（3.0），植保机（1.0）停放在储存装置（3.0）的起落平台上，起落平台的下方设置电池存储盘（7.0），电池存储盘（7.0）通过电池存储盘支架（7.2）与小车（4.0）相连，电池存储盘支架（7.2）的两侧分别设置机械手（6.0）。

【技术特征摘要】
1.一种植保机自主更换电池装置，其特征在于包括植保机（1.0）、储存装置（3.0），植保机（1.0）停放在储存装置（3.0）的起落平台上，起落平台的下方设置电池存储盘（7.0），电池存储盘（7.0）通过电池存储盘支架（7.2）与小车（4.0）相连，电池存储盘支架（7.2）的两侧分别设置机械手（6.0）。2.根据权利要求1所述的植保机自主更换电池装置，其特征在于上述植保机（1.0）的上端部设置控制单元（1.1），控制单元（1.1）下面设置用于盛放电池放置板（1.9）的电池槽，电池槽上有两个与电池（5.0）相匹配的镂空，电池（5.0）放置进去与镂空成十字交叉放置，每个镂空两侧分别含有电池插头，每对电池插头分别为突起的电池插头方体（1.10）和电池插头柱体（1.11），与电池（5.0）的电池方体（5.2）和电池柱体（5.1）的凹槽实现对接，电池放置板（1.9）中间设置用于连接放置板（1.9）与控制单元（1.1）的柱形支架（1.12）。3.根据权利要求1或2所述的植保机自主更换电池装置，其特征在于上述电池存储盘（7.0）上设置偶数对均匀分别的电池充电凸起插头，每对凸起插口的柱形（7.3）为负极，方形（7.4）为正极，与电池（5.0）上的插孔正负相应实现对接，每对凸起插头间开有通孔，机械手（6.0）经过通孔穿出并将电池（5.0）抓紧后从凸起插头上取出送至植保机（1.0）。4.根据权利要求3所述的植保机自主更换电池装置，其特征在于上述电池存...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，马茜，秦汉，曹峰，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32