磁流变减振器活塞总成的同轴装配系统技术方案

本发明专利技术涉及一种机械加工领域，尤其涉及一种装配设备。磁流变减振器活塞总成的同轴装配系统，包括：用于搬运容纳盒的机器人、用于输送所述容纳盒的输送线、用于放置活塞杆的容纳盒、用于开启所述容纳盒的托盘、用于将所述活塞杆从所述容纳盒中取出的供料机构、用于将所述活塞杆送入主轴箱中的喂料机构、对所述活塞杆实施夹紧并旋转的所述主轴箱、用于对所述活塞总成实施夹紧并做轴向推动的进给滑台。用于实现活塞杆和活塞总成的同轴装配，将活塞杆连接到活塞总成上，并实现全自动螺纹连接；本发明专利技术磁流变减振器活塞总成的同轴装配系统，数量众多的活塞杆放置于容纳盒中，由输送线将容纳盒不断地输送至机器人的工作范围内，由机器人抓取到容纳盒并搬运到托盘上，由托盘开启容纳盒上的闸门后，活塞杆不断地从容纳盒中输出后完成与活塞总成的自动化装配。

Coaxial assembly system of piston assembly of magneto rheological shock absorber

The invention relates to the field of mechanical processing, in particular to an assembly device. Including the coaxial assembly system, magnetorheological damper piston assembly: case for handling robot, used for conveying line, conveying the accommodation box for placing the piston rod containing box, used to open the box for accommodating tray, the piston rod receiving feeding mechanism, removed from the box the will for the piston rod into the feeding mechanism, the spindle box in the implementation of the spindle box, clamping and rotating of the piston assembly clamp and axial feeding table driven on the piston rod. For coaxial assembly piston rod and the piston assembly, the piston rod connected to the piston assembly, and realize automatic thread connection; coaxial assembly system of the invention of magneto rheological damper piston assembly, a piston rod number placed in the case, by the transmission line will continue to hold the box range transfer to the robot's work, by the robot to accommodate the box and transported to the tray, the tray holding open the box on the gate, the piston rod continuously from the case output after the completion of automatic assembly and piston assembly.

【技术实现步骤摘要】
磁流变减振器活塞总成的同轴装配系统
本专利技术涉及一种机械加工领域，尤其涉及一种装配设备。
技术介绍
现有技术中，翻边机构的工作头通过其高速自转及径向进给实现翻边作业，或者通过工件自身的高速自转和工作头的径向进给实现翻边作业。由于工作头的数量是一个，导致翻边时候，工作头对工件施加了径向作用力而容易使工件发生弯曲，并且容易在工件上留下划痕和挫伤，由于挤压不均匀，加工精度低。磁流变减振器利用电磁反应，以来自监测车身和车轮运动传感器的输入信息为基础，对路况和驾驶环境做出实时响应。这种控制系统以经济、可靠的部件结构提供快速、平顺、连续可变的阻尼力，减少了车身振动并增加了轮胎与各种路面的附着力。磁流变减振器活塞总成作为磁流变减振器的关键部件，其在磁流变减振器的内筒中进行轴向滑动。磁流变减振器活塞总成的内部设置有下盖、铁芯、上盖等零部件，上盖和活塞杆固连。活塞总成和活塞杆通过螺纹连接实现固定，由于活塞总成和活塞杆的同轴度要求非常高，传统的手工装配，难以达到要求，导致废品率很高。
技术实现思路
本专利技术提供了一种磁流变减振器活塞总成的同轴装配系统，用于实现活塞杆和活塞总成的同轴装配，将活塞杆连接到活本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁流变减振器活塞总成的同轴装配系统，其特征在于：包括：用于搬运容纳盒的机器人、用于输送所述容纳盒的输送线、用于放置活塞杆的容纳盒、用于开启所述容纳盒的托盘、用于将所述活塞杆从所述容纳盒中取出的供料机构、用于将所述活塞杆送入主轴箱中的喂料机构、对所述活塞杆实施夹紧并旋转的所述主轴箱、用于对所述活塞总成实施夹紧并做轴向推动的进给滑台；所述活塞杆放置于所述容纳盒中，所述容纳盒放置于所述输送线上，所述机器人将位于所述输送线上的所述容纳盒搬运到所述托盘上，所述托盘将所述容纳盒自动开启，所述活塞杆在重力作用下从所述容纳盒中逐个输出至所述供料机构中；所述活塞杆在所述供料机构中排序，所述供料机构将所述活塞...

【技术特征摘要】
1.一种磁流变减振器活塞总成的同轴装配系统，其特征在于：包括：用于搬运容纳盒的机器人、用于输送所述容纳盒的输送线、用于放置活塞杆的容纳盒、用于开启所述容纳盒的托盘、用于将所述活塞杆从所述容纳盒中取出的供料机构、用于将所述活塞杆送入主轴箱中的喂料机构、对所述活塞杆实施夹紧并旋转的所述主轴箱、用于对所述活塞总成实施夹紧并做轴向推动的进给滑台；所述活塞杆放置于所述容纳盒中，所述容纳盒放置于所述输送线上，所述机器人将位于所述输送线上的所述容纳盒搬运到所述托盘上，所述托盘将所述容纳盒自动开启，所述活塞杆在重力作用下从所述容纳盒中逐个输出至所述供料机构中；所述活塞杆在所述供料机构中排序，所述供料机构将所述活塞杆逐个输送至所述喂料机构中；所述喂料机构将所述活塞杆推送至所述主轴箱的活塞杆夹头中，所述活塞杆夹头完成对所述活塞杆的夹紧；所述进给滑台活动连接于滑轨，所述活塞总成被所述进给滑台的活塞夹头所固定，所述进给气缸的活塞杆的末端固连于所述进给滑台。2.如权利要求1所述的磁流变减振器活塞总成的同轴装配系统，其特征在于：所述活塞杆夹头和活塞夹头保持同轴布置。3.如权利要求1所述的磁流变减振器活塞总成的同轴装配系统，其特征在于，所述机器人包括：支架、升降油缸、伸缩油缸、摆动油缸、导柱、挂钩板、挂钩，所述升降油缸的油缸体固连于所述支架，所述摆动油缸的油缸体固连于所述支架，所述导柱固连于所述摆动油缸的摆动法兰上，所述伸缩油缸的油缸体活动连接于所述导柱，所述升降油缸的活塞杆穿过所述摆动油缸后连接至所述伸缩油缸的油缸体；所述升降油缸成竖直布置，所述伸缩油缸成水平布置；所述挂钩板固连于所述伸缩油缸的活塞杆的末端，所述挂钩板的下部活动连接有所述挂钩。4.如权利要求1所述的磁流变减振器活塞总成的同轴装配系统，其特征在于，所述摆动油缸包括：摆动法兰、安装法兰，所述安装法兰固连于所述支架，所述摆动法兰活动连接于所述安装法兰，所述摆动法兰的中部设置有中空通道；所述安装法兰上设置有一号油孔、二号油孔，所述摆动法兰将所述安装法兰内部空间划分成上腔体、下腔体，所述一号油孔连通至所述下腔体，所述二号油孔连通至所述上腔体。5.如权利要求1所述的磁流变减振器活塞总成的...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾永枢，翁茂荣，
申请(专利权)人：浙江工贸职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33