自动化的斯创贝尔印刷制造技术

机器使鞋斯创贝尔移动至捕获斯创贝尔的图像的照相机或扫描仪。利用这些图像，计算设备指示印刷机如何在斯创贝尔上标记导引线，该导引线表示用于不同的鞋型号和鞋尺寸的一个或多个斯创贝尔缝合线。横截面线也可以被印刷于斯创贝尔上以辅助对导引线标记的误差检查。未标记的斯创贝尔被堆叠在装载隔间中，有时是成对的，例如，左鞋斯创贝尔和右鞋斯创贝尔。未标记的斯创贝尔被转移至输送机，该输送机将斯创贝尔带到照相机或扫描仪以及印刷机。在导引线和/或横截面线被添加至斯创贝尔之后，标记的斯创贝尔被堆叠在容纳其他标记的斯创贝尔的隔间中。

The automation of Baer printing

The machine moves Baer to camera or scanner that captures the image of Baer. Using these images, the computing device instructs the printer how to mark the lead on the Baer, which represents one or more Baer suture lines for different shoe sizes and shoe sizes. The cross section line can also be printed in a Baer to support the guide wire marking error check. Unmarked Baer is stacked in a load compartment, sometimes paired, such as left shoe Baer and right shoe Baer. The unmarked Baer was transferred to the conveyor, which brought Schan Bell to the camera or scanner, as well as the press. After the lead wire and / or cross line were added to Baer, mark Baer was stacked in a cubicle that contained other marks of Baer.

【技术实现步骤摘要】
自动化的斯创贝尔印刷本申请是申请日为2013年9月10日，申请号为2013800468778，专利技术名称为“自动化的斯创贝尔印刷”的申请的分案申请。
本专利技术涉及自动化的斯创贝尔印刷。
技术介绍
制鞋业是劳动密集型产业。鞋面必须被切割。连接边缘和鞋面必须是薄的，一般被称作“削片”和“裂片”。鞋面件必须用中间线固定。需要形成鞋眼。鞋面必须被缝制、缝合或以其他方式固定至斯创贝尔(strobel)以便适合特定的鞋楦，鞋楦包括特定的鞋头形状、鞋跟高度或其他尺寸。由于鞋技术继续发展，特别是运动鞋设计，因此被添加的鞋件的数量一直增大，需要越来越复杂的制造步骤来生产鞋。这种制造步骤仍主要通过手工来实施。自动化制鞋是非同小可的工作。虽然人类可以基于鞋楦容易地组装鞋并且将鞋面和斯创贝尔缝合在一起，但是这类工作对于不能自由移动的机器是繁重的。沿着相同的线，经训练过以寻找具体问题的工人可以容易地针对误差检查鞋零件，但是对机器而言是困难的。
技术实现思路
提供本概述以用简化的形式介绍在下面的详细描述中进一步描述的构思的选择。本概述不意图确定所要求保护的主题的关键特征或者基本特征，也不意图用于帮助确定所要求保本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于标记斯创贝尔的系统，包括：装载区域，其用于将所述斯创贝尔引入到输送机上；照相机，其用于当所述斯创贝尔被所述输送机移动至成像区域时捕获所述斯创贝尔的图像；印刷机，其用于当所述输送机将所述斯创贝尔从所述成像区域移动至印刷区域时将导引线印刷在所述斯创贝尔上，其中所述导引线中的第一导引线在所述导引线中的第二导引线的阈值距离内被印刷，其中所述印刷机还适于印刷在所述导引线的一个或多个部分之间延伸的一个或多个横截面线；和计算设备，其用于从所述图像确定所述斯创贝尔的位置，并且基于所述位置指示所述印刷机在何处将所述导引线印刷在所述斯创贝尔上。

【技术特征摘要】
2012.09.11 US 13/610,2071.一种用于标记斯创贝尔的系统，包括：装载区域，其用于将所述斯创贝尔引入到输送机上；照相机，其用于当所述斯创贝尔被所述输送机移动至成像区域时捕获所述斯创贝尔的图像；印刷机，其用于当所述输送机将所述斯创贝尔从所述成像区域移动至印刷区域时将导引线印刷在所述斯创贝尔上，其中所述导引线中的第一导引线在所述导引线中的第二导引线的阈值距离内被印刷，其中所述印刷机还适于印刷在所述导引线的一个或多个部分之间延伸的一个或多个横截面线；和计算设备，其用于从所述图像确定所述斯创贝尔的位置，并且基于所述位置指示所述印刷机在何处将所述导引线印刷在所述斯创贝尔上。2.如权利要求1所述的系统，还包括移动机构，其用于在所述斯创贝尔被标记有所述导引线之后从所述输送机移除所述斯创贝尔。3.如权利要求2所述的系统，其中所述移动机构利用压缩空气来真空抓取所述斯创贝尔。4.如权利要求1所述的系统，还包括第二输送机，所述第二输送机能够将所述斯创贝尔移动至包括标记有导引线的斯创贝尔堆的成品隔间。5.如权利要求1所述的系统，其中所述照相机包括用于图像采集的电荷耦合装置(“CCD”)照相机或互补金属氧化物半导体(“CMOS”)照相机。6.如权利要求1所述的系统，其中所述照相机捕获所述斯创贝尔的附加图像，所述斯创贝尔具有被所述印刷机印刷在所述斯创贝尔上的所述导引线和所述横截面线二者。7.如权利要求1所述的系统，其中所述印刷机包括喷墨印刷机或激光印刷机。8.如权利要求1所述的系统，还包括图像识别模块，所述图像识别模块分析所述图像并且识别所述图像中的所述斯创贝尔。9.如权利要求1所述的系统，其中所述阈值距离处于0.35毫米到0.65毫米的范围内。10.如权利要求1所述的系统，其中所述阈值距离为大约0.5毫米。11.如权利要求1所述的系统，其中所述印刷机利用压电材料在所述斯创贝尔上印刷所述导引线。12.如权利要求1所述的系统，其中所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永洙，金斗荣，金荣观，
申请(专利权)人：耐克创新有限合伙公司，
类型：发明
国别省市：美国,US