自动化的斯创贝尔印刷制造技术

机器使鞋斯创贝尔移动至捕获斯创贝尔的图像的照相机或扫描仪。利用这些图像，计算设备指示印刷机如何在斯创贝尔上标记导引线，该导引线表示用于不同的鞋型号和鞋尺寸的一个或多个斯创贝尔缝合线。横截面线也可以被印刷于斯创贝尔上以辅助对导引线标记的误差检查。未标记的斯创贝尔被堆叠在装载隔间中，有时是成对的，例如，左鞋斯创贝尔和右鞋斯创贝尔。未标记的斯创贝尔被转移至输送机，该输送机将斯创贝尔带到照相机或扫描仪以及印刷机。在导引线和/或横截面线被添加至斯创贝尔之后，标记的斯创贝尔被堆叠在容纳其他标记的斯创贝尔的隔间中。

The automation of Baer printing

The machine moves Baer to camera or scanner that captures the image of Baer. Using these images, the computing device instructs the printer how to mark the lead on the Baer, which represents one or more Baer suture lines for different shoe sizes and shoe sizes. The cross section line can also be printed in a Baer to support the guide wire marking error check. Unmarked Baer is stacked in a load compartment, sometimes paired, such as left shoe Baer and right shoe Baer. The unmarked Baer was transferred to the conveyor, which brought Schan Bell to the camera or scanner, as well as the press. After the lead wire and / or cross line were added to Baer, mark Baer was stacked in a cubicle that contained other marks of Baer.

【技术实现步骤摘要】
自动化的斯创贝尔印刷本申请是申请日为2013年9月10日，申请号为2013800468778，专利技术名称为“自动化的斯创贝尔印刷”的申请的分案申请。
本专利技术涉及自动化的斯创贝尔印刷。
技术介绍
制鞋业是劳动密集型产业。鞋面必须被切割。连接边缘和鞋面必须是薄的，一般被称作“削片”和“裂片”。鞋面件必须用中间线固定。需要形成鞋眼。鞋面必须被缝制、缝合或以其他方式固定至斯创贝尔(strobel)以便适合特定的鞋楦，鞋楦包括特定的鞋头形状、鞋跟高度或其他尺寸。由于鞋技术继续发展，特别是运动鞋设计，因此被添加的鞋件的数量一直增大，需要越来越复杂的制造步骤来生产鞋。这种制造步骤仍主要通过手工来实施。自动化制鞋是非同小可的工作。虽然人类可以基于鞋楦容易地组装鞋并且将鞋面和斯创贝尔缝合在一起，但是这类工作对于不能自由移动的机器是繁重的。沿着相同的线，经训练过以寻找具体问题的工人可以容易地针对误差检查鞋零件，但是对机器而言是困难的。
技术实现思路
提供本概述以用简化的形式介绍在下面的详细描述中进一步描述的构思的选择。本概述不意图确定所要求保护的主题的关键特征或者基本特征，也不意图用于帮助确定所要求保护的主题的范围。本专利技术的一方面涉及一种在鞋斯创贝尔上自动地印刷缝合导引线的机器。该机器将斯创贝尔机械地移动至照相机或扫描仪以捕获图像。为了使斯创贝尔到达照相机，斯创贝尔可以被真空垫从容纳未标记的斯创贝尔的隔间拾取。真空垫将未标记的斯创贝尔放置到输送机上，该输送机将斯创贝尔带到照相机。斯创贝尔的图像被捕获并且通过计算设备来分析，并且图像识别模块识别图像中的斯创贝尔，因此计算设备可以指示印刷机如何印刷导引线。然后，基于图像中的斯创贝尔的定向来印刷导引线。斯创贝尔的定向是指斯创贝尔如何被定位在输送机上，例如，略转向右、略转向左等等。可以通过任何数量的印刷机来进行印刷，例如具有协力工作的多个印刷头的多头喷墨印刷机(multi-headinkjet)。一旦导引线被印刷，则输送机使标记的斯创贝尔远离印刷机移动，并且将斯创贝尔转移至包含标记的斯创贝尔堆的终端隔间。斜坡或真空垫可以用于从输送机移除标记的斯创贝尔。印刷于斯创贝尔上的导引线可以包括不同点之间的横截面线。那样，可以通过观察横截面线被如何印刷而进行误差检查。如果线连接点，那么导引线可能是准确的。然而，如果线不连接点，那么导引线可能被有误差地印刷。用导引线标记斯创贝尔有助于鞋组装的后续阶段。最后，斯创贝尔需要被固定——例如，通过缝制、粘附或类似方式——至鞋面以允许绷帮和/或其他组装工艺被执行。虽然用于斯创贝尔-鞋面附接的方法超出本专利技术的范围，但是本文讨论的导引线可以以许多方式有益于此方法。本专利技术的另一方面涉及一种用于标记斯创贝尔的系统，其可包括：装载区域，其可用于将所述斯创贝尔引入到输送机上；照相机，其可用于当所述斯创贝尔被所述输送机移动至成像区域时捕获所述斯创贝尔的图像；印刷机，其可用于当所述输送机将所述斯创贝尔从所述成像区域移动至印刷区域时将用于特定的鞋型号的导引线印刷在所述斯创贝尔上；和计算设备，其可用于从所述图像确定所述斯创贝尔的位置，并且基于所述位置指示所述印刷机在何处将用于特定的鞋型号的所述导引线印刷在所述斯创贝尔上。在一些实施方式中，系统还可包括真空垫，其可用于在所述斯创贝尔被标记有所述导引线之后从所述输送机移除所述斯创贝尔。在一些实施方式中，所述真空垫可利用压缩空气来真空抓取所述斯创贝尔。在一些实施方式中，系统还可包括真空部，所述真空部可用于从所述装载区域中的斯创贝尔堆移除所述斯创贝尔并且将所述斯创贝尔放置于所述输送机上。在一些实施方式中，系统还可包括第二输送机，所述第二输送机能够将所述斯创贝尔移动至包括标记有导引线的斯创贝尔堆的成品隔间。在一些实施方式中，所述斯创贝尔可以是鞋斯创贝尔。在一些实施方式中，所述照相机可包括电荷耦合装置(“CCD”)照相机，所述电荷耦合装置(“CCD”)照相机可包括用于图像采集的感光芯片。在一些实施方式中，所述印刷机可包括喷墨印刷机。在一些实施方式中，所述印刷机可包括激光印刷机。在一些实施方式中，系统还可包括图像识别模块，所述图像识别模块分析所述图像并且识别所述图像中的所述斯创贝尔。在一些实施方式中，所述导引线可包括由所述印刷机印刷的、处于0.4mm和1.1mm之间的厚度的线。在一些实施方式中，所述印刷机可利用压电材料在所述斯创贝尔上印刷所述导引线。在一些实施方式中，系统还可包括：导丝，其可用于将所述斯创贝尔导引到所述成像区域中；和滚子，其可用于保持所述斯创贝尔不从所述输送机升起。本专利技术的又一方面涉及一种用于标记鞋斯创贝尔的系统，其可包括：装载装置，所述装载装置可将所述鞋斯创贝尔从第一隔间转移至输送机；和照相机，当所述鞋斯创贝尔被所述输送机从所述装载装置移动至成像区域时，所述照相机可捕获所述鞋斯创贝尔的一个或多个图像；计算设备上的图像识别模块，当所述输送机使所述鞋斯创贝尔移动至所述成像区域时，所述图像识别模块可识别所述鞋斯创贝尔在所述输送机上的位置；和印刷机，所述印刷机可被所述计算设备控制，当所述输送机使所述鞋斯创贝尔从所述成像区域移动到印刷区域中时，所述印刷机可基于所述一个或多个图像在所述鞋斯创贝尔上印刷导引线。在一些实施方式中，系统还可包括斜坡，所述斜坡可以在所述鞋斯创贝尔被标记有所述导引线之后允许所述鞋斯创贝尔从所述输送机转移至第二隔间。在一些实施方式中，所述第一隔间可包括一堆多个鞋斯创贝尔。在一些实施方式中，所述第一隔间和所述第二隔间可包括鞋斯创贝尔堆。在一些实施方式中，所述装载装置可包括：真空垫，其固定至臂，压缩空气被经过所述臂吹送；和控制器，其由所述计算设备指示，用于移动所述臂并且确定何时吹送压缩空气。本专利技术的又一方面涉及一种用于在鞋斯创贝尔上标记导引线的工艺，其可包括：利用真空垫真空抓取所述鞋斯创贝尔以使所述鞋斯创贝尔从鞋斯创贝尔堆转移至输送机；利用所述输送机，使所述鞋斯创贝尔移动至成像区域；在所述成像区域中，捕获所述鞋斯创贝尔的图像；利用所述输送机，使所述鞋斯创贝尔从所述成像区域移动至印刷区域；在所述印刷区域中，基于所述图像在所述鞋斯创贝尔上印刷导引线；以及从所述印刷区域，将具有所述导引线的所述鞋斯创贝尔移动至移除区域，在所述移除区域，所述斯创贝尔被转移至鞋斯创贝尔堆上。在一些实施方式中，系统还可包括：捕获具有所述导引线的所述鞋斯创贝尔的第二图像；针对符合用于导引线印刷的一个或多个误差阈值而检查所述导引线；以及因为印刷于所述鞋斯创贝尔上的所述导引线超过所述一个或多个误差阈值中的至少一个，因此从所述输送机移除所述鞋斯创贝尔。附图说明以下参照附图详细地描述了本专利技术，其中：图1是根据本专利技术的一个示例的印刷在鞋斯创贝尔上的导引线的图；图2是根据本专利技术的一个示例的在鞋斯创贝尔上自动化标记导引线的装置的图；图3是根据本专利技术的一个示例的用于在鞋斯创贝尔上标记导引线的机器的多个透视图的图；图4是根据本专利技术的一个示例的装载隔间的图；图5是根据本专利技术的一个示例的能够将导引线印刷到斯创贝尔上的印刷机的图；图6A和6B示出了根据本专利技术的一个示例的用来在斯创贝尔上标记导引线的多个印刷头；和图7是根据本专利技术的一个示例的用于在斯创贝尔上标记导引本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于标记斯创贝尔的系统，包括：装载区域，其用于将所述斯创贝尔引入到输送机上；照相机，其用于当所述斯创贝尔被所述输送机移动至成像区域时捕获所述斯创贝尔的图像；印刷机，其用于当所述输送机将所述斯创贝尔从所述成像区域移动至印刷区域时将导引线印刷在所述斯创贝尔上，其中所述导引线中的第一导引线在所述导引线中的第二导引线的阈值距离内被印刷，其中所述印刷机还适于印刷在所述导引线的一个或多个部分之间延伸的一个或多个横截面线；和计算设备，其用于从所述图像确定所述斯创贝尔的位置，并且基于所述位置指示所述印刷机在何处将所述导引线印刷在所述斯创贝尔上。

【技术特征摘要】
2012.09.11 US 13/610,2071.一种用于标记斯创贝尔的系统，包括：装载区域，其用于将所述斯创贝尔引入到输送机上；照相机，其用于当所述斯创贝尔被所述输送机移动至成像区域时捕获所述斯创贝尔的图像；印刷机，其用于当所述输送机将所述斯创贝尔从所述成像区域移动至印刷区域时将导引线印刷在所述斯创贝尔上，其中所述导引线中的第一导引线在所述导引线中的第二导引线的阈值距离内被印刷，其中所述印刷机还适于印刷在所述导引线的一个或多个部分之间延伸的一个或多个横截面线；和计算设备，其用于从所述图像确定所述斯创贝尔的位置，并且基于所述位置指示所述印刷机在何处将所述导引线印刷在所述斯创贝尔上。2.如权利要求1所述的系统，还包括移动机构，其用于在所述斯创贝尔被标记有所述导引线之后从所述输送机移除所述斯创贝尔。3.如权利要求2所述的系统，其中所述移动机构利用压缩空气来真空抓取所述斯创贝尔。4.如权利要求1所述的系统，还包括第二输送机，所述第二输送机能够将所述斯创贝尔移动至包括标记有导引线的斯创贝尔堆的成品隔间。5.如权利要求1所述的系统，其中所述照相机包括用于图像采集的电荷耦合装置(“CCD”)照相机或互补金属氧化物半导体(“CMOS”)照相机。6.如权利要求1所述的系统，其中所述照相机捕获所述斯创贝尔的附加图像，所述斯创贝尔具有被所述印刷机印刷在所述斯创贝尔上的所述导引线和所述横截面线二者。7.如权利要求1所述的系统，其中所述印刷机包括喷墨印刷机或激光印刷机。8.如权利要求1所述的系统，还包括图像识别模块，所述图像识别模块分析所述图像并且识别所述图像中的所述斯创贝尔。9.如权利要求1所述的系统，其中所述阈值距离处于0.35毫米到0.65毫米的范围内。10.如权利要求1所述的系统，其中所述阈值距离为大约0.5毫米。11.如权利要求1所述的系统，其中所述印刷机利用压电材料在所述斯创贝尔上印刷所述导引线。12.如权利要求1所述的系统，其中所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永洙，金斗荣，金荣观，
申请(专利权)人：耐克创新有限合伙公司，
类型：发明
国别省市：美国,US