The invention discloses a slotting type banana comb drop device, including slotting type comb drop cutter, a synchronous belt driving mechanism, a movable beam, linkage self-locking claw and ball screw mechanism, motor and frame, slotting type comb drop cutter is mounted on the lower frame of the frame, the ball screw mechanism is two sets are vertically arranged on the slotting tool on both sides of the comb type falling bracket, wherein a ball screw mechanism driven by the motor, through the realization of synchronous motion of synchronous belt transmission mechanism between the two sets of ball screw mechanism, the crossbeam is installed in the two sets of ball screw mechanism, and is located in the slotting type comb drop the tool from the above two sets of ball screw mechanism to achieve the upper and lower linear motion, linkage self-locking jaw is mounted on the crossbeam, used for clamping the banana stalk and slotting type comb drop with knives, realize the whole series of banana by comb to shaft Drop comb. The invention has the advantages of compact structure, light weight, convenient movement, safe operation, labor saving, etc., and is suitable for mechanized banana combing.
【技术实现步骤摘要】
一种插切式香蕉落梳装置
本专利技术涉及香蕉去轴落梳的
,尤其是指一种插切式香蕉落梳装置。
技术介绍
目前,国内、外在香蕉产后处理方面机械化应用水平相对较低,尤其在蕉穗落梳机械方面,基本采用人工手动落梳方式进行作业。该作业方法要求人力劳动集中、劳动强度大、作业效率较低,作业过程香蕉受损严重,不利于香蕉鲜销,且具有一定的危险性。随着香蕉产后处理货运系统的建立和不断完善,急需研制出机械化落梳香蕉的装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足,提供了一种结构简单、操作简便、减少劳动力、缩短作业周期及提高作业效率的插切式香蕉落梳装置,可有效进行蕉穗整串逐梳去轴落梳作业,且落梳速度快、效率高、能耗小、损失低,可以在香蕉机械化产后处理生产线上使用。为实现上述目的,本专利技术所提供的技术方案为:一种插切式香蕉落梳装置,包括插切式落梳刀具、同步带传动机构、活动横梁、联动自锁卡爪、滚珠丝杆机构、电机及机架,所述插切式落梳刀具安装在机架的下部支架上,所述滚珠丝杆机构有两套分别竖直安装在插切式落梳刀具两侧的支架上,且其中一套滚珠丝杆机构由装于支架上的电机所驱动,该两套滚珠丝杆机构之间通过同步带传动机构实现同步运动,一起将回转运动转化为直线运动,所述活动横梁安装在两套滚珠丝杆机构上,并位于插切式落梳刀具上方,由该两套滚珠丝杆机构带动实现上、下直线运动,所述联动自锁卡爪安装在活动横梁上,能随活动横梁一起上、下直线运动,用于装夹香蕉果轴与插切式落梳刀具配合,实现香蕉整串逐梳去轴落梳;其中,所述插切式落梳刀具包括刀盘、环抱结构刀具组、刀具同步单元、刀具间距调节单元;所述 ...
【技术保护点】
一种插切式香蕉落梳装置,其特征在于:包括插切式落梳刀具、同步带传动机构、活动横梁、联动自锁卡爪、滚珠丝杆机构、电机及机架,所述插切式落梳刀具安装在机架的下部支架上,所述滚珠丝杆机构有两套分别竖直安装在插切式落梳刀具两侧的支架上,且其中一套滚珠丝杆机构由装于支架上的电机所驱动,该两套滚珠丝杆机构之间通过同步带传动机构实现同步运动,一起将回转运动转化为直线运动,所述活动横梁安装在两套滚珠丝杆机构上,并位于插切式落梳刀具上方,由该两套滚珠丝杆机构带动实现上、下直线运动,所述联动自锁卡爪安装在活动横梁上,能随活动横梁一起上、下直线运动,用于装夹香蕉果轴与插切式落梳刀具配合,实现香蕉整串逐梳去轴落梳;其中,所述插切式落梳刀具包括刀盘、环抱结构刀具组、刀具同步单元、刀具间距调节单元;所述刀盘的中心部位开有供落梳后的香蕉果轴穿过的通孔,所述刀具同步单元有多个围着通孔均布在刀盘上,两两刀具同步单元之间通过双十字节连接,每个刀具同步单元上均安装有一个刀具间距调节单元;所述环抱结构刀具组包括多张硬质刀片和多张软质刀片;所述刀具同步单元包括光轴、带座轴承和双十字节,用于调节各硬质刀片的运动参数,以保证环抱结 ...
【技术特征摘要】
1.一种插切式香蕉落梳装置,其特征在于:包括插切式落梳刀具、同步带传动机构、活动横梁、联动自锁卡爪、滚珠丝杆机构、电机及机架,所述插切式落梳刀具安装在机架的下部支架上,所述滚珠丝杆机构有两套分别竖直安装在插切式落梳刀具两侧的支架上,且其中一套滚珠丝杆机构由装于支架上的电机所驱动,该两套滚珠丝杆机构之间通过同步带传动机构实现同步运动,一起将回转运动转化为直线运动,所述活动横梁安装在两套滚珠丝杆机构上,并位于插切式落梳刀具上方,由该两套滚珠丝杆机构带动实现上、下直线运动,所述联动自锁卡爪安装在活动横梁上,能随活动横梁一起上、下直线运动,用于装夹香蕉果轴与插切式落梳刀具配合,实现香蕉整串逐梳去轴落梳;其中,所述插切式落梳刀具包括刀盘、环抱结构刀具组、刀具同步单元、刀具间距调节单元;所述刀盘的中心部位开有供落梳后的香蕉果轴穿过的通孔,所述刀具同步单元有多个围着通孔均布在刀盘上,两两刀具同步单元之间通过双十字节连接,每个刀具同步单元上均安装有一个刀具间距调节单元;所述环抱结构刀具组包括多张硬质刀片和多张软质刀片;所述刀具同步单元包括光轴、带座轴承和双十字节,用于调节各硬质刀片的运动参数,以保证环抱结构刀具组在工作过程中各硬质刀具参数一致,使得其环抱结构保持圆形或椭圆形;所述刀具间距调节单元包括滑轨、滑台和弹簧,用于调节硬质刀片的入切角;所述光轴通过带座轴承安装在刀盘上,相邻两个刀具同步单元的光轴之间通过双十字节相互连接,所述滑轨安装在光轴上,所述滑台滑动安装在滑轨上,每个刀具间距调节单元的滑台上均安装有一张刀身往上延伸的硬质...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨洲,段洁利,李君,朱正波,许泽宇,王臻杰,
申请(专利权)人:华南农业大学,
类型:发明
国别省市:广东,44
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