The invention relates to a speed controlled hydraulic drive machine, the three point suspension device is fixed on the beam, the knife shaft is arranged on the side plate, rotary blades are installed on the cutter shaft, a hydraulic motor is fixed on the frame, an output shaft of the hydraulic motor through the coupling shaft connected at one end and a knife, measuring shaft unit speed sensor with the tractor rear axle shaft coupling connection, measuring the spindle rotating speed sensor and the cutter shaft coupling is connected with the other end of the hydraulic pump; the input shaft is used for connecting a tractor through a universal joint after the output shaft, the liquid input end is communicated with the oil tank of hydraulic pump, hydraulic motor control hydraulic pump, cutter shaft rotation speed signal output the sensor signal input end connected to the controller end signal output unit speed sensor signal input end of the controller with the terminal controller The control signal output terminal is connected with the control signal input terminal of the electro-hydraulic proportional valve. The implementation of regulation and control of rotary tiller ratio, reduce the power consumption.
【技术实现步骤摘要】
一种速比可控液压驱动旋耕机
本专利技术涉及农业机械
,具体涉及一种速比可控液压驱动旋耕机。
技术介绍
旋耕机作为一种耕整地机械,广泛应用于我国南方水田与北方旱地,速比(刀尖点线速度与机组行进速度的比值)对旋耕机作业功耗与作业质量具有重要影响。研究表明,旋耕作业中,在土壤工作环境和刀具几何参数一定的条件下,单位体积土壤旋耕粉碎功耗由速比决定,而土壤粉碎大小与切土节距(相邻刀片相继入土机具所走过的距离)相关,而切土节距由速比决定,因此保证速比恒定有助于降低作业功耗,提高碎土质量。传统的旋耕机采用变速箱传动,通过万向节将拖拉机后输出轴动力传递至变速箱输入轴,经变速转向后输出,驱动刀轴旋转工作,这种传动方式,由于机手操作、地表起伏,带来机组行进速度的波动,由于土壤物理性质的变化,导致刀具土壤作用力的改变,带来刀具转速的变化,难以保证旋耕机工作过程中速比恒定,降低了土壤粉碎均匀性,无法使旋耕机一直处于最低阻力工作状态,增大了作业功耗。此外,由于刀轴转速不可调节,无法根据不同区域的不同作业工况及耕整要求改变速比。针对这一问题,目前已专利技术液压驱动旋耕机,可以实现刀轴转速调节,但未针对液压系统由于泄露、发热所导致的传动精确低的问题提出有效方案,且该液压驱动旋耕机无法实现速比控制。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种速比可控液压驱动旋耕机,该旋耕机实现旋耕机速比调节与控制,提高旋耕粉碎质量,降低作业功耗。为实现上述目的,本专利技术公开的一种速比可控液压驱动旋耕机,其特征在于,它包括刀轴转速传感器、机架、旋耕刀、刀轴、液压马达、三点悬挂装置、油箱、液压泵、电液比 ...
【技术保护点】
一种速比可控液压驱动旋耕机,其特征在于,它包括刀轴转速传感器(1)、机架、旋耕刀(3)、刀轴(4)、液压马达(8)、三点悬挂装置(12)、油箱(13)、液压泵(15)、电液比例阀(17)、控制器(18)和机组行进速度传感器(22),其中,机架包括横梁(5)和固定在横梁(5)两端的两块侧板(2),三点悬挂装置(12)固定在横梁(5)上,刀轴(4)通过对应的两个轴承设置在两块侧板(2)上,旋耕刀(3)安装在刀轴(4)上,液压马达(8)通过液压马达固定架(9)固定在机架上,液压马达(8)的输出轴通过对应的联轴器(7)与刀轴(4)的一端连接,所述机组行进速度传感器(22)的测量轴通过对应的联轴器(7)与拖拉机后轮轴连接,所述刀轴旋转速度传感器(1)的测量轴通过对应的联轴器(7)与刀轴(4)的另一端连接;所述液压泵(15)输入轴用于通过万向节(6)连接拖拉机后输出轴,液压泵(15)的液体输入端连通油箱(13),液压泵(15)的液体输出端连通电液比例阀(17)的进油口P,电液比例阀(17)的出油口A连接液压马达(8)的进油口,液压马达(8)的出油口连接电液比例阀(17)的出油口B,电液比例阀(17 ...
【技术特征摘要】
1.一种速比可控液压驱动旋耕机,其特征在于,它包括刀轴转速传感器(1)、机架、旋耕刀(3)、刀轴(4)、液压马达(8)、三点悬挂装置(12)、油箱(13)、液压泵(15)、电液比例阀(17)、控制器(18)和机组行进速度传感器(22),其中,机架包括横梁(5)和固定在横梁(5)两端的两块侧板(2),三点悬挂装置(12)固定在横梁(5)上,刀轴(4)通过对应的两个轴承设置在两块侧板(2)上,旋耕刀(3)安装在刀轴(4)上,液压马达(8)通过液压马达固定架(9)固定在机架上,液压马达(8)的输出轴通过对应的联轴器(7)与刀轴(4)的一端连接,所述机组行进速度传感器(22)的测量轴通过对应的联轴器(7)与拖拉机后轮轴连接,所述刀轴旋转速度传感器(1)的测量轴通过对应的联轴器(7)与刀轴(4)的另一端连接;所述液压泵(15)输入轴用于通过万向节(6)连接拖拉机后输出轴,液压泵(15)的液体输入端连通油箱(13),液压泵(15)的液体输出端连通电液比例阀(17)的进油口P,电液比例阀(17)的出油口A连接液压马达(8)的进油口,液压马达(8)的出油口连接电液比例阀(17)的出油口B,电液比例阀(17)的回油口T连通油箱(13),刀轴旋转速度传感器(1)的信号输出端连接控制器(18)的刀轴旋转速度信号输入端,机组行进速度传感器(22)的信号输出端连接控制器(18)的机组行进速度信号输入端,控制器(18)的控制信号输出端连接电液比例阀(17)的控制信号输入端。2.根据权利要求1所述的一种速比可控液压驱动旋耕机,其特征在于:它还包括比例放大器(21),所述控制器(18)包括速比输入键(1801)、单片机(1803)和数模转换器(1804),其中,单片机(1803)的刀轴旋转速度信号输入端连接刀轴旋转速度传感器(1)的信号输出端,单片机(1803)的机组行...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁方,袁少宁,王琳涛,欧富明,代淑芬,秦燕虹,曾荣,王双双,刘念,杨帆,张庆浒,陈聪,宋青青,
申请(专利权)人:华中农业大学,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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