一种基于磁力平衡的摆动装置、反射镜装置与扫码装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及激光扫码装置领域，公开了一种基于磁力平衡的摆动装置、反射镜装置与扫码装置，其中摆动装置包括第一支架、第二支架、安装在第一支架上的第一磁铁以及安装在第二支架上的第二磁铁，第一支架连接在第二支架之上且可绕一轴心相对第二支架摆动，第一磁铁的磁极与第二磁铁的磁极均分布在轴心的两侧，且第一、第二磁铁的磁极相互对应设置，以使第一磁铁可相对第二磁铁保持平衡。本实用新型专利技术无需使用弹片，从而可以避免长时间使用导致的弹片损坏，有助于延长摆动装置的使用寿命，结构简单，易于实现。

Swinging device based on magnetic balance, reflecting mirror device and scanning code device

The utility model relates to a laser scan code device field, discloses a swing device, magnetic balance mirror device and scan code device based on the swing device comprises a first bracket and the second bracket, the first bracket is installed in the first and second magnet mounted on the bracket of the second magnet, first bracket is connected with the second bracket above and around the axis of the second bracket relative swing on both sides of the first magnet and the second magnet poles of the magnetic poles are distributed in the center, and the first and second magnet magnetic poles are arranged corresponding to the first phase of the second magnet magnet can keep balance. The utility model does not need to use shrapnel, thereby avoiding the damage of the shrapnel caused by long time use, and prolonging the service life of the swinging device, and has simple structure and easy realization.

【技术实现步骤摘要】
一种基于磁力平衡的摆动装置、反射镜装置与扫码装置
本技术涉及激光扫码装置领域，尤其是涉及一种通过磁力实现平衡与自动复位的摆动装置，以及应用该摆动装置的反射镜装置与扫码装置。
技术介绍
激光扫码装置是一种利用光学原理读取条码所包含信息的阅读设备，广泛应用于超市、图书馆等场所。扫码装置的核心部件包括激光光源与反射镜，该发射镜设于激光光源的光路之上，可通过摆动调整其与激光光束之间的夹角，进而调整光束的射出方向，反射镜在摆动后需要进行复位，现有技术中反射镜的复位通过弹片完成，然而此种方案具有缺陷：反射镜每摆动一次弹片都会发生弯折，长时间使用容易造成弹片损坏，进而影响扫码装置的正常使用。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种基于磁力平衡的摆动装置，以及应用该摆动装置的反射镜装置与扫码装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于磁力平衡的摆动装置，包括第一支架、第二支架、安装在第一支架上的第一磁铁以及安装在第二支架上的第二磁铁，第一支架连接在第二支架之上且可绕一轴心相对第二支架摆动，第一磁铁的磁极与第二磁铁的磁极均分布在轴心的两侧，且第一、第二磁铁的磁极相互对应设置，以使第一磁铁可相对第二磁铁保持平衡。作为上述方案的进一步改进方式，第一支架朝向第二支架的一侧面设有第一凹槽，第一磁铁嵌设在第一凹槽之内。作为上述方案的进一步改进方式，第二支架包括底座，底座朝向第一支架的一侧面上伸出有铰接座，第一支架与铰接座铰接。作为上述方案的进一步改进方式，底座在背向第一支架的一侧面上设有第二凹槽，第二磁铁嵌设在第二凹槽之内。作为上述方案的进一步改进方式，第一磁铁的磁极与第二磁铁的磁极均对称分布在轴心的两侧，以使第一支架与第二支架在相互平行时第一磁铁与第二磁铁之间达到平衡。作为上述方案的进一步改进方式，第一磁铁与第二磁铁相对应的磁极之间相互吸引。一种反射镜装置，包括反射镜，还包括驱动线圈与上述的基于磁力平衡的摆动装置，反射镜与第一支架连接，驱动线圈与第二支架连接，当驱动线圈通电时，第一磁铁与第二磁铁之间的磁力平衡被打破，第一磁铁带动第一支架与反射镜摆动；当驱动线圈断电后，第一磁铁带动第一支架与反射镜复位。作为上述方案的进一步改进方式，还包括感应线圈，感应线圈在第一、第二磁铁的平衡被打破时产生感应电流。作为上述方案的进一步改进方式，第二支架上设有环槽，驱动线圈、感应线圈缠绕在环槽之内，反射镜连接在第一支架背向第二支架的一侧面上。一种扫码装置，包括上述的反射镜装置。本技术的有益效果是：无需使用弹片，从而可以避免长时间使用导致的弹片损坏，有助于延长摆动装置的使用寿命，结构简单，易于实现。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术反射镜装置一个方向上的立体示意图；图2是本技术反射镜装置另一个方向上的立体示意图；图3是本技术扫码装置部分结构的立体示意图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本技术的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本技术中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本技术各组成部分的相互位置关系来说的。此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本
的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。参照图1、图2，分别示出了本技术反射镜装置两个方向上的立体示意图，如图所示，该反射镜装置的主体结构为一摆动装置，摆动装置包括第一支架100、第二支架200、安装在第一支架100上的第一磁铁300以及安装在第二支架200上的第二磁铁400。其中，第一支架100连接在第二支架200之上且可绕一轴心相对第二支架200摆动，第一磁铁300的磁极与第二磁铁400的磁极均分布在轴心的两侧，且第一、第二磁铁的磁极相互对应设置。基于磁铁的特性，当第一磁铁300位于在第二磁铁400的磁场中时，第一磁铁300两端的磁极将受到同向的作用力，因此当两端磁极所受扭矩（磁极所受作用力与磁极至转动轴心距离的乘积）相等时，第一磁铁300可在磁场中保持平衡，即使有外在作用力驱动第一支架100相对第二支架200摆动，当该外在作用力消失后第一支架100也可在磁力的作用下自动复位。本技术无需使用弹片，从而可以避免长时间使用导致的弹片损坏，有助于延长摆动装置的使用寿命。具体的，第一支架100朝向第二支架200的一侧面设有第一凹槽，第一磁铁300嵌设在该第一凹槽之内以实现与第一支架100的固定。第二支架200包括底座201，底座201朝向第一支架100的一侧面上伸出有铰接座202，第一支架100上设有转轴101，其通过该转轴101与铰接座202铰接。底座201在背向第一支架100的一侧面上设有第二凹槽，第二磁铁400嵌设在该第二凹槽之内以实现与第二支架200的固定。本实施例中优选的，第一磁铁300与第二磁铁400的磁极均对称分布在转动轴心的两侧，如此在磁极受力与磁极至转动轴心距离均相等的条件下，第一支架100与第二支架200在相互平行时第一磁铁300与第二磁铁400之间达到平衡。进一步优选的，第一磁铁300与第二磁铁400对应磁极之间的极性相反，即第一磁铁300与第二磁铁400相对应的磁极之间相互吸引，当然，第一磁铁300与第二磁铁400之间也可以通过相互排斥的方式保持平衡。本技术还公开了一种反射镜装置，包括反射镜500、线圈600与上述的基于磁力平衡的摆动装置，反射镜500连接在第一支架100背向第二支架200的一侧面上，第二支架200的底座201上设有环槽203，线圈600缠绕在环槽203之内，本实施例中的线圈包括驱动线圈与感应线圈，基于上述结构，当驱动线圈通入正负变换的矩形脉冲信号时，线圈产生正负极性变换的磁场，第一磁铁300与第二磁铁400之间的磁力平衡被打破，第一磁铁300带动第一支架100与反射镜500摆动，摆动幅度可由线圈通电后形成的磁场大小控制；而当驱动线圈断电后，第一磁铁300带动第一支架100与反射镜500复位。感应线圈则在第一、第二磁铁的平衡被打破时感应到相应磁场的变化，形成感应电流回馈给中央处理器。参照图3，本技术还示出了一种扫码装置，如图所示，扫码装置包括激光光源700、固定反射镜800与上述的反射镜装置，激光光源射出的光束经过固定反射镜800反射至反射镜装置，由反射镜装置上的反射镜500进一步反射后射出，反射镜500通过摆动调整光束的射出方向。以上是对本技术的较佳实施进行了具体说明，但本专利技术创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于磁力平衡的摆动装置，其特征在于，包括第一支架、第二支架、安装在所述第一支架上的第一磁铁以及安装在所述第二支架上的第二磁铁，所述第一支架连接在所述第二支架之上且可绕一轴心相对所述第二支架摆动，所述第一磁铁的磁极与所述第二磁铁的磁极均分布在所述轴心的两侧，且所述第一、第二磁铁的磁极相互对应设置，以使所述第一磁铁可相对所述第二磁铁保持平衡。

【技术特征摘要】
1.一种基于磁力平衡的摆动装置，其特征在于，包括第一支架、第二支架、安装在所述第一支架上的第一磁铁以及安装在所述第二支架上的第二磁铁，所述第一支架连接在所述第二支架之上且可绕一轴心相对所述第二支架摆动，所述第一磁铁的磁极与所述第二磁铁的磁极均分布在所述轴心的两侧，且所述第一、第二磁铁的磁极相互对应设置，以使所述第一磁铁可相对所述第二磁铁保持平衡。2.根据权利要求1所述的基于磁力平衡的摆动装置，其特征在于，所述第一支架朝向所述第二支架的一侧面设有第一凹槽，所述第一磁铁嵌设在所述第一凹槽之内。3.根据权利要求1所述的基于磁力平衡的摆动装置，其特征在于，所述第二支架包括底座，所述底座朝向所述第一支架的一侧面上伸出有铰接座，所述第一支架与所述铰接座铰接。4.根据权利要求3所述的基于磁力平衡的摆动装置，其特征在于，所述底座在背向所述第一支架的一侧面上设有第二凹槽，所述第二磁铁嵌设在所述第二凹槽之内。5.根据权利要求1所述的基于磁力平衡的摆动装置，其特征在于，所述第一磁铁的磁极与所述第二磁铁的磁极均对称分布在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周微波，
申请(专利权)人：深圳誉天下电子技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44