可自动识别角度的靶机制造技术

本实用新型专利技术公开一种可自动识别角度的靶机，包含：靶板、靶杆以及箱体。箱体内含有减速机、无刷马达、霍尔传感器装置、电源以及控制装置。其中，靶杆的一端连接靶板，靶杆的另一端连接减速机输出轴，减速机输入轴连接无刷马达的转轴，无刷马达分别与霍尔传感器装置和控制装置电连接，无刷马达通过减速机带动靶板以减速机输出轴为中心旋转。通过霍尔传感器装置来实时记录无刷马达所旋转的圈数，通过减速机将无刷马达的转动圈数转化为靶板以及靶杆的旋转角度或位置，实现严格控制显靶或隐靶的角度或位置。

Can automatically identify the target angle

The utility model discloses a can automatically identify the angle of the target, including: target, target rod and box body. A reducer, a brushless motor, a Holzer sensor device, a power supply and a control device are included in the case. One end of the connecting rod, the target plate, the other end is connected with the output shaft of the speed reducer target rod, shaft reducer input shaft connected brushless motor, brushless motor with Holzer sensor device and a control device is electrically connected with the brushless motor drives the reducer output shaft to the target as the center to rotate through the speed reducer. The Holzer sensor device to record the number of brushless motor rotation, to rotate through the speed reducer the brushless motor turns into the target plate and rotating angle of target rod or position, to achieve strict control of explicit or implicit target target angle or position.

【技术实现步骤摘要】
可自动识别角度的靶机
本技术涉及射击训练装置领域，具体涉及一种可自动识别角度的靶机。
技术介绍
在射击训练领域，静止目标射击训练无法进一步提高战士的射击水平，因此移动目标射击的训练是必须的。现有的靶机的角度调节一般采用两种方式，一种是使用机械限位，这种方式的限位效果不稳定并容易造成磨损，长期使用以后偏差严重，导致靶机在显靶或隐靶时的视觉效果不理想。由于采用机械方式调节限位装置的位置使得调节角度有限，其调节的角度固定，无法连续调节。另一种改进的方法是使用角度传感器，但是这种方式在调节速度较快时，无法及时反馈有效角度，造成实际角度偏差，影响训练效果。因此亟需发展一种可稳定连续的调节角度且无视觉偏差的靶机。
技术实现思路
针对现有技术存在的缺陷，本技术提供一种可稳定连续的调节角度且无视觉偏差的可自动识别角度的靶机。本技术提供一种可自动识别角度的靶机，包含：靶板、靶杆以及箱体。所述箱体内含有减速机、无刷马达、传感器装置、电源以及控制装置。其中，所述无刷马达包含一转轴，所述减速机包含有一减速机输出轴与一减速机输入轴，所述靶杆的一端连接所述靶板，所述靶杆的另一端连接所述减速机输出轴，所述减速机输入轴连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可自动识别角度的靶机，其特征在于，包含：一靶板；一靶杆；一箱体，所述箱体内含有减速机、无刷马达、传感器装置、电源以及控制装置；其中，所述无刷马达包含一转轴，所述减速机包含有一减速机输出轴与一减速机输入轴，所述靶杆的一端连接所述靶板，所述靶杆的另一端连接所述减速机输出轴，所述减速机输入轴连接所述无刷马达的转轴，所述无刷马达、所述传感器装置分别与所述控制装置电连接，所述无刷马达通过减速机带动所述靶板，使所述靶板以所述减速机输出轴为中心旋转。

【技术特征摘要】
1.一种可自动识别角度的靶机，其特征在于，包含：一靶板；一靶杆；一箱体，所述箱体内含有减速机、无刷马达、传感器装置、电源以及控制装置；其中，所述无刷马达包含一转轴，所述减速机包含有一减速机输出轴与一减速机输入轴，所述靶杆的一端连接所述靶板，所述靶杆的另一端连接所述减速机输出轴，所述减速机输入轴连接所述无刷马达的转轴，所述无刷马达、所述传感器装置分别与所述控制装置电连接，所述无刷马达通过减速机带动所述靶板，使所述靶板以所述减速机输出轴为中心旋转。2.根据权利要求1所述的可自动识别角度的靶机，其特征在于,所述传感器为霍尔传感器，且位于所述无刷马达的转轴远离所述减速机的一端。3.根据权利要求2所述的可自动识别角度的靶机，其特征在于，所述霍尔传感器位于所述无刷马达的转轴远离所述减速机的一端。4.根据权利要求1所述的可自动识别角度的靶机，其特征在于,还包含一无线装置，所述无线装置用于接收外部的角度调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛宗明，
申请(专利权)人：陕西老枪科技工程有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61