一种枪球联动智能识别跟踪机制造技术

本实用新型专利技术涉及跟踪机技术领域，尤其为一种枪球联动智能识别跟踪机，包括壁挂安装座，该装置在壁挂安装座内设置转动安装座，通过在转动安装座两端轴连接齿轮二，在壁挂安装座两侧设置齿轮一，通过齿轮一和齿轮二之间的传动连接，实现转动安装座的纵向转动，在转动安装座内设置凹槽二，在凹槽二内设置相互咬合的齿轮三和固定在连接杆上的齿轮四，通过齿轮三和齿轮四之间的传动连接，实现连接杆的水平转动，在凹槽三内设置贯穿固定在连接杆上的转环的连接柱，实现转动的同时保持连接杆和转动安装座之间的连接，通过纵向转动和水平转动，实现枪形摄像机和球形摄像机的较大角度摆动，达到更大范围的探测。

Gun ball linkage intelligent identification tracking machine

The utility model relates to the technical field of machine tracking, especially for a machine gun ball joint intelligent recognition and tracking, including wall mounted seat, the device is provided with a rotating mounting seat in wall mounted seat, through the rotation shaft is connected with both ends of the installation seat gear two, in the wall mounting seat arranged on both sides of a gear, a drive gear and connected by gear two, vertical rotation of the mounting seat, in turn arranged in the mounting groove two, arranged in the grooves two interlocking gears three and fixed on the connecting rod of the gear four, connected by a driving gear three and gear four of the implementation of the connecting rod to rotate, set through fixed in the connection column connecting rod on the ring in the groove three, and rotate to keep the connecting rod and the rotary connection between the mounting seat, through vertical rotation and horizontal rotation. The larger angles of the gun camera and the spherical camera now move to a wider range of detection.

【技术实现步骤摘要】
一种枪球联动智能识别跟踪机
本技术涉及跟踪机
，具体为一种枪球联动智能识别跟踪机。
技术介绍
枪球联动智能识别跟踪机属于室内外监测设备的一种，因为这种跟踪机采用枪形摄像机和球形摄像机双体设计，并通过智能控制，达到十分理想的监测效果，但这种跟踪机由于安装结构问题，监测的角度和视野范围存在较大的局限性，鉴于此，我们提出一种枪球联动智能识别跟踪机。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种枪球联动智能识别跟踪机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。所述枪球联动智能识别跟踪机具有监测角度可调、较大监测范围及智能跟踪等特点。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种枪球联动智能识别跟踪机，包括壁挂安装座，所述壁挂安装座固定安装在墙壁上，且壁挂安装座远离墙壁的侧面设有凹槽一，壁挂安装座的两侧面均设有齿轮一和齿轮二，所述齿轮一和齿轮二之间连接有传动链条，齿轮一均和电机一轴连接，齿轮二轴连接转动安装座，所述转动安装座远离壁挂安装座的侧面设有凹槽二，所述凹槽二的两侧均设有凹槽三，凹槽二内设有齿轮三和齿轮四，所述齿轮三和齿轮四之间相互咬合连接，且齿轮三轴连接电机二，所述电机二固定在转动安装座上，齿轮四固定在连接杆上，所述连接杆上位于齿轮四的上下两侧均固定设有转环，所述转环上贯穿设有连接柱，所述连接柱的两端均固定在凹槽三的上下内壁上，所述连接杆的顶端固定安装有枪形摄像机，连接杆的底端固定安装有球形摄像机。优选的，所述转环上设有贯穿转环的半圆形通孔，且连接柱的其中一段转动设于半圆形通孔内。优选的，所述半圆形通孔的两侧槽壁上均至少设有两个弧形凹槽一，呈线性等距离排列，且所述弧形凹槽一内均设有钢珠一。优选的，所述凹槽二的上下内壁正对齿轮四的位置均设有至少两个弧形凹槽二，呈线性等距离排列，且所述弧形凹槽二内均设有钢珠二。优选的，所述凹槽三的上下内壁均至少设有两个弧形凹槽三，呈线性等距离排列，且所述弧形凹槽三收纳内均设有钢珠三。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该装置在壁挂安装座内设置转动安装座，通过在转动安装座两端轴连接齿轮二，在壁挂安装座两侧设置齿轮一，通过齿轮一和齿轮二之间的传动连接，实现转动安装座的纵向转动，在转动安装座内设置凹槽二，在凹槽二内设置相互咬合的齿轮三和固定在连接杆上的齿轮四，通过齿轮三和齿轮四之间的传动连接，实现连接杆的水平转动，在凹槽三内设置贯穿固定在连接杆上的转环的连接柱，实现转动的同时保持连接杆和转动安装座之间的连接，通过纵向转动和水平转动，实现枪形摄像机和球形摄像机的任意角度摆动，达到更大范围的探测。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术壁挂安装座俯视图；图3为本技术图1中A处放大图；图4为本技术图3中B处放大图；图5为本技术图3中C处放大图；图6为本技术转环俯视图；图7为本技术图6中D-D向剖视图。图中：1壁挂安装座、2凹槽一、3齿轮一、4齿轮二、5传动链条、6电机一、7转动安装座、8凹槽二、9凹槽三、10齿轮三、11齿轮四、12电机二、13连接杆、14转环、15连接柱、16枪形摄像机、17球形摄像机、18半圆形通孔、19弧形凹槽一、20弧形凹槽二、21弧形凹槽三、22钢珠一、23钢珠二、24钢珠三。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-7，本技术提供一种技术方案：一种枪球联动智能识别跟踪机，包括壁挂安装座1，壁挂安装座1固定安装在墙壁上，且壁挂安装座1远离墙壁的侧面设有凹槽一2，壁挂安装座1的两侧面均设有齿轮一3和齿轮二4，齿轮一3和齿轮二4之间连接有传动链条5，齿轮一3均和电机一6轴连接，齿轮二4轴连接转动安装座7，通过电机一6带动齿轮一3转动，从而带动齿轮二4转动，齿轮二4会带动转动安装座7转动，转动安装座7远离壁挂安装座1的侧面设有凹槽二8，凹槽二8的两侧均设有凹槽三9，凹槽二8内设有齿轮三10和齿轮四11，齿轮三10和齿轮四11之间相互咬合连接，且齿轮三10轴连接电机二12，凹槽二8的上下内壁正对齿轮四11的位置均设有至少两个弧形凹槽二20，呈线性等距离排列，且弧形凹槽二20内均设有钢珠二23，电机二12带动齿轮三10转动，从而带动齿轮四11转动，齿轮四11的转动带动连接杆13转动，从而实现固定在连接杆13上的枪形摄像机16和球形摄像机17的转动，钢珠二23可实现在齿轮四11转动时的摩擦力最小化，凹槽三9的上下内壁均至少设有两个弧形凹槽三21，呈线性等距离排列，且弧形凹槽三21收纳内均设有钢珠三24，钢珠三24实现转环14转动时的摩擦力达到最小，电机二12固定在转动安装座7上，齿轮四11固定在连接杆13上，连接杆13上位于齿轮四11的上下两侧均固定设有转环14，转环14上设有贯穿转环14的半圆形通孔18，且连接柱15的其中一段转动设于半圆形通孔18内，半圆形通孔18的两侧槽壁上均至少设有两个弧形凹槽一19，呈线性等距离排列，且弧形凹槽一19内均设有钢珠一22，钢珠一22实现转环14在转动时，连接柱15和转环14之间的摩擦力达到最小，转环14上贯穿设有连接柱15，连接柱15的两端均固定在凹槽三9的上下内壁上，通过连接柱15转动设于转环14内的半圆形通孔18内，实现在连接杆13转动的同时，保持连接杆13和转动安装座7之间的连接，连接杆13的顶端固定安装有枪形摄像机16，枪形摄像机16内置先进核心算法，可做到全景监控和人脸采集抓拍,同时枪形摄像机16内置先进人脸识别算法，可实现人脸表情的识别功能，连接杆13的底端固定安装有球形摄像机17，球形摄像机17负责特写跟踪，全程由智能中心主动操作，无需人工介入，提高准确率，且可以应对各种复杂大场景，通过转动安装座7的纵向转动和连接杆13的水平方向上的转动，实现枪形摄像机16和球形摄像机17较大的监测的范围，并通过智能控制电机一6和电机二12，实现枪形摄像机16和球形摄像机17的智能角度调整角度及对目标的跟踪，装置使用红外摄像机，不受光线影响，可全天候使用，这种枪形摄像机16和球形摄像机17的智能结合可实现对驾驶员人脸信息识别，通过对人脸信息的采集分析判断驾驶人员是否处于疲劳状态，从而能够实现及时报警，可大大降低交通事故的发生，提高人车安全，而且该装置还可以为行业监管人员提供了对人、车、物的综合管理调度功能，有效的控制车队、降低成本、增加收入，达到为社会提供更高水平的服务，有效提高安全生产效益的目的。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种枪球联动智能识别跟踪机，包括壁挂安装座(1)，其特征在于：所述壁挂安装座(1)固定安装在墙壁上，且壁挂安装座(1)远离墙壁的侧面设有凹槽一(2)，壁挂安装座(1)的两侧面均设有齿轮一(3)和齿轮二(4)，所述齿轮一(3)和齿轮二(4)之间连接有传动链条(5)，齿轮一(3)均和电机一(6)轴连接，齿轮二(4)轴连接转动安装座(7)，所述转动安装座(7)远离壁挂安装座(1)的侧面设有凹槽二(8)，所述凹槽二(8)的两侧均设有凹槽三(9)，凹槽二(8)内设有齿轮三(10)和齿轮四(11)，所述齿轮三(10)和齿轮四(11)之间相互咬合连接，且齿轮三(10)轴连接电机二(12)，所述电机二(12)固定在转动安装座(7)上，齿轮四(11)固定在连接杆(13)上，所述连接杆(13)上位于齿轮四(11)的上下两侧均固定设有转环(14)，所述转环(14)上贯穿设有连接柱(15)，所述连接柱(15)的两端均固定在凹槽三(9)的上下内壁上，所述连接杆(13)的顶端固定安装有枪形摄像机(16)，连接杆(13)的底端固定安装有球形摄像机(17)。

【技术特征摘要】
1.一种枪球联动智能识别跟踪机，包括壁挂安装座(1)，其特征在于：所述壁挂安装座(1)固定安装在墙壁上，且壁挂安装座(1)远离墙壁的侧面设有凹槽一(2)，壁挂安装座(1)的两侧面均设有齿轮一(3)和齿轮二(4)，所述齿轮一(3)和齿轮二(4)之间连接有传动链条(5)，齿轮一(3)均和电机一(6)轴连接，齿轮二(4)轴连接转动安装座(7)，所述转动安装座(7)远离壁挂安装座(1)的侧面设有凹槽二(8)，所述凹槽二(8)的两侧均设有凹槽三(9)，凹槽二(8)内设有齿轮三(10)和齿轮四(11)，所述齿轮三(10)和齿轮四(11)之间相互咬合连接，且齿轮三(10)轴连接电机二(12)，所述电机二(12)固定在转动安装座(7)上，齿轮四(11)固定在连接杆(13)上，所述连接杆(13)上位于齿轮四(11)的上下两侧均固定设有转环(14)，所述转环(14)上贯穿设有连接柱(15)，所述连接柱(15)的两端均固定在凹槽三(9)的上下内壁上，所述连接杆(13)的顶端...

【专利技术属性】
技术研发人员：江洋，胡城玮，王孝文，
申请(专利权)人：深圳联深泰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44