一种用于“一器多行”式播种机的控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种用于“一器多行”式播种机的控制系统，包括上位机和下位机；所述的上位机包括工控机和界面操作系统；所述的下位机包括主控芯片、步进电机一、步进电机二、光电传感器、承重传感器和蜂鸣器；主控芯片分别和步进电机一、步进电机二、光电传感器、承重传感器和蜂鸣器连接；主控芯片将光电传感器、承重传感器和蜂鸣器检测的信息传送给上位机；本实用新型专利技术通过在上位机上设置播种机行走速度、亩播量、外槽轮工作长度的输入按钮，通过485通信实现对下位机主控芯片的控制，主控芯片根据上位机信息控制步进电机一和步进电机二的转速实现精密播种。

Control system for one row multi row type seeder

The utility model relates to a control system for a multi line type seeder, including upper and lower machine; the host computer comprises a computer operating system and interface; the lower machine comprises a main control chip, stepper motor, stepper motor, photoelectric sensor, two the bearing sensor and a buzzer; the main control chip respectively and the stepper motor, stepper motor two, photoelectric sensor, bearing sensor and a buzzer connected; the main control chip sends the information of photoelectric sensor, bearing detection sensor and a buzzer to the host computer; the utility model through PC SET seeder walking speed, Mu sowing quantity, outside Geneva working length input through the button, to achieve control of the lower computer main control chip 485, main control chip based on PC information stepper motor control and stepper motor two Precision seeding with rotational speed.

【技术实现步骤摘要】
一种用于“一器多行”式播种机的控制系统(一)
本技术涉及一种农业机械控制装置，具体的说就是一种用于播种机的控制系统。(二)
技术介绍
播种机械是农业机械的重要组成部分，而播种效率直接关系着播种机械的进一步发展。随着社会的发展，现有耕地面积不断的下降，如何提高农作物的亩产量已成为人们急需解决的问题。而播种机械在排种过程中很容易产生漏播、重播、以及卡种等问题，这在很大程度上制约了播种机械的发展。传统排种器存在排种量不稳定，严重时发生大面积断条漏播，特别是没有监视装置的精量播种机，随着科技的发展，发展高质量的精播机械是我国农业现代化的迫切需求，针对目前存在的问题设计一种用于“一器多行”式播种机的控制系统能够有效解决播种不均匀，漏播，重播，卡种等问题。(三)
技术实现思路
本技术为了适应现代播种机械的需求，针对现有播种控制系统的不足，提供了一种能够应用于播种作业过程中自动控制的智能装置。一种用于“一器多行”式播种机的控制系统，包括上位机和下位机；所述的上位机包括工控机和界面操作系统；所述的下位机包括主控芯片、步进电机一、步进电机二、光电传感器、承重传感器和蜂鸣器；主控芯片分别和步进电机一、步进电机二、光电传感器、承重传感器和蜂鸣器连接；主控芯片将光电传感器、承重传感器和蜂鸣器检测的信息传送给上位机；所述的上位机和下位机通过485通信技术传递信息；所述的界面操作系统嵌入到工控机内，界面操作系统用于播种机行走速度、亩播量和现有播种机的外槽轮工作长度输入，同时接收主控芯片传送的信息；所述的主控芯片是控制系统的核心，所述的步进电机一用于控制外槽轮的转速；所述的步进电机二用于控制外槽轮的工作长度；步进电机一与步进电机二共同控制播种机的播种量，实现播种机精量播种；所述的光电传感器安装于现有播种机的排种管内，实时显示排种管内种子流动状态，用于检测排种管是否发生堵塞，以免造成漏播；所述的承重传感器安装于排种管末端，用于检测每行排种管内种子的重量，观察排种管是否排种均匀；所述的蜂鸣器用于报警，当光电传感器检测不到种子的信息时，蜂鸣器蜂鸣代表该排种管发生堵塞。本技术的有益效果为：与现有技术相比，本技术通过在上位机上设置播种机行走速度、亩播量、外槽轮工作长度的输入按钮，通过485通信实现对下位机主控芯片的控制，主控芯片根据上位机信息控制步进电机一和步进电机二的转速实现精密播种；主控芯片实时采集光电传感器和承重传感器的信息，判断排种管是否发生堵塞，一旦发生堵塞蜂鸣器立即报警提醒工作人员检查设备，同时判断排种管排种是否均匀，并把信息通过485通信传给上位机。(四)附图说明图1是“一器多行”式播种机控制系统结构示意图。(五)具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图和原理特征进行描述，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，并非用于限定本技术的范围。将本技术与现有的“一器多行”式播种机配合使用，主要用于播种机精密播种，实现播种均匀性。根据本技术提供控制系统方案，下面将参照图1说明本技术播种机的控制系统工作原理。如图1所示，本技术包括上位机和下位机，上位机选用工控机，工控机内嵌入界面操作系统，界面操作系统内有播种机行走速度、亩播量和外槽轮工作长度的输入，工作人员根据播种机的实际行走速度和地理环境的需要，确定排种量实现精密播种的需求；下位机的主控芯片选用STM32单片机作为控制系统的核心，步进电机一和步进电机二选用57BYG250H步进电机，下位机通过485通信接受上位机输入的信息，控制步进电机一和步进电机二实现对外槽轮转速和工作长度的控制，进而实现对播种机播种量的精密控制；光电传感器安装于排种管内，事先设定当光电传感器3s内没有返回信息，说明排种管发生堵塞，下位机控制蜂鸣器报警，同时下位机通过485通信把信息传给上位机，上位机排种管堵塞指示灯闪烁，提醒工作人员采取相应措施；承重传感器安装于排种管末端，下位机实时采集每行排种管内的种子重量信息，通过485通信把信息传输给上位机，上位机通过排种管内种子重量显示器显示每行排种器内种子重量的信息，用于判断是否排种均匀；本技术实现了对播种机精量播种的要求，同时能够自动检测排种管内是否发生堵塞以免造成卡种等问题以及排种管排种是否均匀以免影响播种机作业效果。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于“一器多行”式播种机的控制系统，其特征在于包括上位机和下位机；所述的上位机包括工控机和界面操作系统；所述的下位机包括主控芯片、步进电机一、步进电机二、光电传感器、承重传感器和蜂鸣器；所述的主控芯片分别和步进电机一、步进电机二、光电传感器、承重传感器和蜂鸣器连接；主控芯片将光电传感器、承重传感器和蜂鸣器检测的信息传送给上位机；所述的上位机和下位机通过485通信技术传递信息；所述的界面操作系统嵌入到工控机内，界面操作系统用于播种机行走速度、亩播量和外槽轮工作长度的输入，同时接收主控芯片传送的信息；所述的步进电机一用于控制外槽轮的转速；所述的步进电机二用于控制外槽轮的工作长度；步进电机一与步进电机二共同控制播种机的播种量，实现播种机精量播种；所述的光电传感器安装于现有播种机的排种管内，实时显示排种管内种子流动状态，用于检测排种管是否发生堵塞，以免造成漏播；所述的承重传感器安装于排种管末端，用于检测每行排种管内种子的重量，观察排种管是否排种均匀；所述的蜂鸣器用于报警，当光电传感器检测不到种子的信息时，蜂鸣器蜂鸣代表该排种管发生堵塞。

【技术特征摘要】
1.一种用于“一器多行”式播种机的控制系统，其特征在于包括上位机和下位机；所述的上位机包括工控机和界面操作系统；所述的下位机包括主控芯片、步进电机一、步进电机二、光电传感器、承重传感器和蜂鸣器；所述的主控芯片分别和步进电机一、步进电机二、光电传感器、承重传感器和蜂鸣器连接；主控芯片将光电传感器、承重传感器和蜂鸣器检测的信息传送给上位机；所述的上位机和下位机通过485通信技术传递信息；所述的界面操作系统嵌入到工控机内，界面操作系统用于播种机行走速度、亩播量和外槽轮工作长度...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓辉，王永振，刘理民，彭传杰，仉利，
申请(专利权)人：山东农业大学，
类型：新型
国别省市：山东,37