The utility model relates to a wall climbing car paint / glue, which comprises a machine body and a walking device, which also includes control system, paint / glue device and magnetic chassis; the front end of the glue painting / arranged on the body, it will have a magnetic material is sprayed onto the wall, the material is adsorbed to the on the wall after the formation of the magnetic path; the control system controls the walking device action and the glue spraying paint / device; the magnetic chassis has a magnetic, magnetic adsorption force generated between the magnetic chassis and the magnetic path of the walking pressure generated between the device and the wall; the occurrence of walking the relative motion between the device and the wall from the wall to the walking device on the trolley in the wall friction, friction and its gravity is walking on the wall. This scheme solves the problem of limitation in the existing technology can not meet all of the wall climbing robot environment and task.
【技术实现步骤摘要】
一种喷漆/胶的爬墙小车
本技术涉及爬壁机器人,具体是一种喷漆/胶的爬墙小车。
技术介绍
随着城市高楼的不断兴建,土地面积不断减少,消防灭火、高空作业、打击犯罪反恐、救援侦探等众多领域变得日益困难。而且现如今的建筑样式多样、风格各异,存在着很多不规整的墙面,在抗震救灾、消防灭火中,更是由于灾害形成了各种各样的复杂墙面环境。因此,研制一种既能够在平地上行走自如,又能够攀爬绝大多数墙壁的机器人成为人们越来越迫切的需求,这会为这些领域提供一个很好的解决方案。目前研制的爬墙机器人大致可以分为吸盘式、履带式、气动式。在这些运动机构中都存在一定的不足之处:其中吸盘式靠抽走机器人与墙壁之间的空气形成负压,这难以保证在足够粗糙或者不规整的墙面上保持一定负压;履带式爬墙机器人同样是采用吸附的工作原理,利用吸盘或者是干性黏合剂,这并不能适应所有的墙面;气动式爬墙机器人工作起来产生的噪声干扰太大,功率消耗高,不利于隐蔽性。总之,虽然爬墙机器人的研究在日益蓬勃的发展,也有各式各样的爬墙机器人出现,但是都存在一定的局限性,并不能适应所有的墙面环境和任务,这很难保证爬墙机器人在大多数突发状况、复杂环境中得到很好的应用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种喷漆/胶的爬墙小车,其不拘泥于环境,能够自行创建吸附环境,能够解决现有技术中爬墙机器人不能适应所有的墙面环境和任务的局限性问题。本技术的技术方案如下:一种喷漆/胶的爬墙小车,其包括机体和行走装置,其还包括控制系统、喷漆/胶装置和磁性底盘;所述喷漆/胶装置设置在所述机体的前端,其将具有磁性的材料喷涂到墙面上,所述材料吸附到墙面上后形成磁性 ...
【技术保护点】
一种喷漆/胶的爬墙小车,包括机体和行走装置,其特征在于:还包括控制系统、喷漆/胶装置和磁性底盘;所述喷漆/胶装置设置在所述机体的前端,其将具有磁性的材料喷涂到墙面上,所述材料吸附到墙面上后形成磁性路径;所述控制系统控制所述行走装置的行动和所述喷漆/胶装置的喷涂作业;所述磁性底盘具有磁性且安装在机体底部,该磁性底盘与所述磁性路径之间产生磁吸附力使所述行走装置与墙面之间产生压力;所述行走装置与墙面之间发生相对运动时行走装置受到来自墙面的向上的摩擦力,爬墙小车在该摩擦力和自身重力的作用下实现在墙面上的行走。
【技术特征摘要】
1.一种喷漆/胶的爬墙小车,包括机体和行走装置,其特征在于:还包括控制系统、喷漆/胶装置和磁性底盘;所述喷漆/胶装置设置在所述机体的前端,其将具有磁性的材料喷涂到墙面上,所述材料吸附到墙面上后形成磁性路径;所述控制系统控制所述行走装置的行动和所述喷漆/胶装置的喷涂作业;所述磁性底盘具有磁性且安装在机体底部,该磁性底盘与所述磁性路径之间产生磁吸附力使所述行走装置与墙面之间产生压力;所述行走装置与墙面之间发生相对运动时行走装置受到来自墙面的向上的摩擦力,爬墙小车在该摩擦力和自身重力的作用下实现在墙面上的行走。2.根据权利要求1所述的一种喷漆/胶的爬墙小车,其特征在于:所述行走装置包括四...
【专利技术属性】
技术研发人员:李慧华,蓝桂平,方灿,王宇俊,
申请(专利权)人:西南大学,
类型:新型
国别省市:重庆,50
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