The utility model discloses a wearable electric balance shoes, including the main control sub control shoes and shoes, wherein the main control shoes and auxiliary control shoes respectively comprises a main frame, battery, control system and brake device, the main frame has a groove for foot pedal, and the main frame a two driving wheel and an auxiliary wheel, the two driving wheel is set on both sides of the main frame, the driving wheel is provided with a motor, the auxiliary heel fixed on the main frame of the wheel, the control system includes a controller and the main frame is fixed and wireless transceiver. Control of the motor by the controller, the wireless transceiver can realize wireless communication between the controller signals the main control and control of the shoes shoes side. By adopting the technical scheme, operation control of electric brake shoes can operate electric balance shoes convenient stop function and need not be remote, real-time coordination between two electric balance shoes, and ensure the safety of the users.
【技术实现步骤摘要】
可穿戴电动平衡鞋
本技术涉及一种可穿戴电动平衡鞋。
技术介绍
目前市场上还没有真正一款轻便体积小安全简便控制的代步工具,其他代步工具比如电动车,滑板车,自行车体积都是比较庞大的,比较笨重;目前折叠的电动自行车体积已有很大的改进,但还是会很容易与别人有磕碰,公交地铁,上下楼梯还是有很大的不方便。因此对于轻便安全,操作简单的可上路的电动设备是迫切需要的。有的也是需要推进或是遥控器控制的。中国技术专利CN204352519U公开了一双只允许遥控器控制的四个轮子的电动鞋。该设计缺乏安全的物理制动功能,电子制动具有局限性,四个轮子的设计使得电动鞋不能运动情况下进行转弯,两只电动鞋之间没有实时传输沟通状态。申请人自己的中国技术专利CN201620308315.7公开了一种可穿戴电动平衡鞋,该设计缺乏有效的机械自动化,需要靠身体的重心偏移产生扭力强行转弯,而且两只电动鞋只能处于一只在前一只在后的运行状态,而且运行时可产生的向前角度有限导致不能灵活的控制速度使之运行不够灵敏。因此,对于电动鞋使用遥控器控制的局限性,安全的制动,灵活的控制速度,转弯需求和具有实时调节两只电动鞋处于相应的运行状态使得穿戴者安全是迫切需要的。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供一种更加易于控制,更加安全的电动平衡鞋。为了解决上述技术问题,本技术采用如下技术方案:可穿戴电动平衡鞋,包括主控制鞋和副控制鞋,所述主控制鞋和副控制鞋上分别包括主架、电池组、控制系统和刹车装置,所述主架具有一个可供脚踏的凹槽,所述主架上设有两个驱动轮和一个辅助轮,所述两个驱动轮设于所述主架的两侧,所述驱动轮内设有电机,所述辅助 ...
【技术保护点】
可穿戴电动平衡鞋,包括主控制鞋和副控制鞋,所述主控制鞋和副控制鞋上分别包括主架、电池组、控制系统和刹车装置,所述主架具有一个可供脚踏的凹槽,所述主架上设有两个驱动轮和一个辅助轮,所述两个驱动轮设于所述主架的两侧,所述驱动轮内设有电机,所述辅助轮固定于所述主架的脚跟部,其特征在于:所述控制系统包括与所述主架固定的控制器和无线收发器,所述电机受所述控制器的控制,所述无线收发器可实现所述主控制鞋和副控制鞋之间的控制器信号的无线通讯;所述主控制鞋的控制系统还包括与所述主架脚踏部固定的压力感应模块,所述压力感应模块包括前压力感应器和后压力感应器,所述前压力感应器和后压力感应器分别连接所述主控制鞋的控制器。
【技术特征摘要】
1.可穿戴电动平衡鞋,包括主控制鞋和副控制鞋,所述主控制鞋和副控制鞋上分别包括主架、电池组、控制系统和刹车装置,所述主架具有一个可供脚踏的凹槽,所述主架上设有两个驱动轮和一个辅助轮,所述两个驱动轮设于所述主架的两侧,所述驱动轮内设有电机,所述辅助轮固定于所述主架的脚跟部,其特征在于:所述控制系统包括与所述主架固定的控制器和无线收发器,所述电机受所述控制器的控制,所述无线收发器可实现所述主控制鞋和副控制鞋之间的控制器信号的无线通讯;所述主控制鞋的控制系统还包括与所述主架脚踏部固定的压力感应模块,所述压力感应模块包括前压力感应器和后压力感应器,所述前压力感应器和后压力感应器分别连接所述主控制鞋的控制器。2.根据权利要求1所述的可穿戴电动平衡鞋,其特征在于:所述主控制鞋的控制系统还包括角度感应模块,所述角度感应模块连接所述主控制鞋的控制器。3.根据权利要求2所述的可穿戴电动平衡鞋,其特征在于:所述角度感应模块为陀螺仪或者角度感应器。4.根据权利要求1所述的可穿戴电动平衡鞋,其特征在于:所述前压力感应器和后压力感应器分别位于所述主架的前脚掌着力点和后脚跟着力点。5.根据权利要求1或4所述的可穿戴电动平衡鞋,其特征在于:所述前压力感应器分为左前压力感应器和...
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