搬运装置及搬运装置的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种搬运装置。该搬运装置包括车箱、第一对位设备和控制电机。第一对位设备设置于车箱与蒸镀装置对接的一侧，第一对位设备包括第一对位元件，第一对位元件用于感应蒸镀装置上预设的第一对位标识；控制电机与第一对位设备连接，控制电机用于根据第一对位设备的感应信息调整车箱相对于蒸镀装置的方位。本发明专利技术还涉及一种控制方法，包括：感应预设的第一对位标识，输出第一感应信息；判断所述第一感应信息是否符合预设的第一对位标识的信息；如果所述第一感应信息不符合所述第一对位标识的信息，则调整所述搬运装置相对于所述蒸镀装置的方位，继续感应所述第一对位标识。上述搬运装置与控制方法，搬运装置与蒸镀装置对位省时省力。

Handling device and control method for conveying device

The present invention relates to a handling device. The conveying device comprises a carriage, a first contraposition device and a control motor. The carriage is arranged on one side and the evaporation device docking first contraposition device, the first device includes a first element of Para Para Para, the first element for the first position identification device on the preset induction evaporation; control of the motor is connected with the first positioning equipment, motor control for adjusting the carriage according to the induction of information equipment relative to the para evaporation device of the range. The invention also relates to a control method, including: the first position identification preset output of the first induction, induction information; determining whether the first sensing information accords with the first identification information on the default; if the first induction information does not conform to the first position identification information, and adjust the carrying device with respect to the evaporation device position, to the first alignment mark induction. The conveying device and the control method have the advantages of time saving and labor saving for the conveying device and the evaporating device.

【技术实现步骤摘要】
搬运装置及搬运装置的控制方法
本专利技术涉及真空蒸镀
，特别涉及一种搬运装置及搬运装置的控制方法。
技术介绍
OLED(OrganicLightEmittingDiode，有机发光二极管)显示面板具有自发光、反应快、亮度高、轻薄等诸多优点，已经逐渐成为显示领域的主流。OLED显示面板的子像素单元包括阳极、发光层和阴极。其中，发光层采用有机电致发光材料形成，目前主要采用掩膜板(Mask)并通过蒸镀工艺制作在各子像素单元中。在进行上述的蒸镀工艺时，需要将装有多个掩模板的卡匣运送至蒸镀装置的腔体内。首先，将含有卡匣的搬运小车行进至蒸镀装置。然后，工作人员将卡匣放置在蒸镀装置的腔体内部。卡匣中的掩膜板供蒸镀材料使用。但是，在将卡匣运送至蒸镀装置内的过程中，搬运小车与蒸镀装置的对位过程完全靠手动进行，对位耗时耗力，且对位存在偏差，对位的成功率不高。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述搬运小车与蒸镀装置的对位过程耗时耗力，且对位成功率不高的问题，提供一种搬运装置及搬运装置的控制方法。一种搬运装置，用于将掩模板搬运至蒸镀装置中。所述搬运装置包括：车箱、第一对位设备和控制电机。所述第一对位设备设置于所述车箱与所述蒸镀装置对接的一侧，所述第一对位设备包括第一对位元件，所述第一对位元件用于感应所述蒸镀装置上预设的第一对位标识并生成第一感应信息；所述控制电机设置于所述车箱内，所述控制电机与所述第一对位设备连接，所述控制电机用于根据所述第一感应信息调整所述车箱相对于所述蒸镀装置的方位。在其中一个实施中，所述第一对位设备还包括第二对位元件，所述第二对位元件用于感应所述车箱与所述蒸镀装置的距离。在其中一个实施中，所述第一对位元件包括视觉感应元件，所述第二对位元件包括距离感应元件。在其中一个实施中，所述搬运装置还包括传动机构、卡匣和第二对位设备，所述传动机构设置于所述车箱内，所述传动机构与所述控制电机连接；所述卡匣位于所述车箱内，且所述卡匣与所述传动机构连接，所述卡匣用于存放所述掩模板；所述第二对位设备设置于所述车箱上与所述蒸镀装置对接的一侧或所述卡匣朝向所述蒸镀装置的一侧，所述第二对位设备与所述控制电机连接，所述第二对位设备用于感应所述蒸镀装置内的卡匣平台并相应生成第二感应信息；所述控制电机根据所述第二感应信息控制所述传动机构将所述卡匣传送至所述卡匣平台上。在其中一个实施中，所述搬运装置还包括第三对位设备，所述第三对位设备设置于所述车箱的底部，所述第三对位设备用于感应所述车箱与所述蒸镀设备对接路径上预设的第二对位标识，且所述控制电机与所述第三对位设备连接。上述搬运装置在行进至蒸镀装置的过程中，第一对位元件感应蒸镀装置上预设的第一对位标识，并且将第一感应信息传送至控制电机。第一感应信息表明第一对位元件是否感应到第一对位标识，并且可以反映出第一对位元件是否对准第一对位标识。控制电机根据第一感应信息控制车箱移动，直至车箱与蒸镀装置对准。这样，搬运装置与蒸镀装置通过第一对位元件自动对位，对位省时省力，且对位准确，成功率高。一种搬运装置的控制方法，用于控制所述搬运装置相对于蒸镀装置的方位，包括：感应预设的第一对位标识，输出第一感应信息；判断所述第一感应信息是否符合预设的第一对位标识的信息；如果所述第一感应信息不符合所述第一对位标识的信息，则调整所述搬运装置相对于所述蒸镀装置的方位，继续感应所述第一对位标识。在其中一个实施中，所述判断所述第一感应信息是否符合预设的第一对位标识的信息的步骤之后还包括：如果所述第一感应信息符合所述第一对位标识的信息，则感应所述搬运装置与所述蒸镀装置的距离，输出距离值；判断所述距离值是否符合预设的目标值，如果所述距离值符合所述目标值，则将所述搬运装置锁紧连接至所述蒸镀装置上，如果所述距离值不符合所述目标值，则调整所述搬运装置相对于所述蒸镀装置的距离，继续感应所述搬运装置与所述蒸镀装置的距离。在其中一个实施中，所述将所述搬运装置锁紧连接至所述蒸镀装置上的步骤之后还包括：感应所述蒸镀装置中的卡匣平台，输出第二感应信息；根据所述第二感应信息判断是否感应到卡匣平台，如果感应到卡匣平台，则将所述搬运装置中的卡匣运送至所述卡匣平台上。在其中一个实施中，所述第一对位标识包括二维码。在其中一个实施中，所述第一对位标识包括图形。上述蒸镀装置的控制方法，搬运装置在行进至蒸镀装置的过程中，第一感应信息表明搬运装置上的感应设备是否感应到第一对位标识，并且可以反映出感应设备是否对准第一对位标识，当感应设备感应到且对准第一对位标识，表明搬运装置对准了蒸镀装置。根据第一感应信息，控制电机可以控制搬运装置移动，直至搬运装置与蒸镀装置对准。这样，搬运装置通过感应第一对位标识与蒸镀装置自动对位，对位省时省力，且对位准确，成功率高。附图说明图1为一实施例中蒸镀装置的示意图；图2为本专利技术一实施例的搬运装置与图1所示的蒸镀装置的对接示意图；图3为本专利技术应用于图2所示实施例的搬运装置的控制方法的流程示意图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。蒸镀装置100，用于将材料加热并将材料蒸镀到基片上。进一步地，蒸镀装置100是将待成膜的材料借助于掩模板蒸镀到基片上。如图1所示，图1为实施例中蒸镀装置100的示意图。蒸镀装置100一般为真空设备，蒸镀装置100中设有真空腔室，蒸镀装置100的一侧设置有第一对位接口(未示出)。蒸镀装置100中还设置有卡匣平台110。此外，蒸镀装置100上在第一对位接口所在的一侧设置有第一对位标识(未示出)。需要说明的是，本实施方式中的方位词“左”、“右”、“前”、“后”只表示相对的位置关系，对本专利技术的内容不构成限制。如图2所示，图2为本实施例的搬运装置200与图1所示的蒸镀装置100的对接示意图。一种搬运装置200，用于将掩模板300搬运至蒸镀装置100中。该搬运装置200包括车箱210、第一对位设备220和控制电机(未示出)。第一对位设备220设置于车箱210与蒸镀装置100对接的一侧，第一对位设备220包括第一对位元件(未示出)，第一对位元件用于感应蒸镀装置100上预设的第一对位标识并生成第一感应信息。控制电机设置于车箱210内，控制电机与第一对位设备220连接，控制电机用于根据第一感应信息调整车箱210相对于蒸镀装置100的方位。上述搬运装置200在行进至蒸镀装置100的过程中，第一对位元件感应蒸镀装置100上预设的第一对位标识，并且将第一感应信息传送至控制电机。第一感应信息表明第一对位元件是否感应到第一对位标识，并且可以反映出第一对位元件是否对准第一对位标识。如果第一对位元件感应到且对准了第一对位标识，则意味着搬运装置200的车箱210对准了蒸镀装置100。如果第一对位元件没有感应到第一对位标识，或者第一对位元件感应到第一对位标识但没有对准第一对位标识，控制电机根据第一感应信息控制车箱210相应移动至车箱210与蒸镀装置100对准。这样，搬运装置200与蒸镀装置100通过第一对位元件自动对位，对位省时省力，且对位准确，成功率高。车箱210上的一侧设置有与蒸镀装置100的第一对位接口对接的第二对位接口(未示出)，第二对位接口与第一对位接口相匹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种搬运装置，用于将掩模板搬运至蒸镀装置中，其特征在于，包括：车箱、第一对位设备和控制电机，所述第一对位设备设置于所述车箱与所述蒸镀装置对接的一侧，所述第一对位设备包括第一对位元件，所述第一对位元件用于感应所述蒸镀装置上预设的第一对位标识并相应生成第一感应信息；所述控制电机设置于所述车箱内，所述控制电机与所述第一对位设备连接，所述控制电机用于根据所述第一感应信息调整所述车箱相对于所述蒸镀装置的方位。

【技术特征摘要】
1.一种搬运装置，用于将掩模板搬运至蒸镀装置中，其特征在于，包括：车箱、第一对位设备和控制电机，所述第一对位设备设置于所述车箱与所述蒸镀装置对接的一侧，所述第一对位设备包括第一对位元件，所述第一对位元件用于感应所述蒸镀装置上预设的第一对位标识并相应生成第一感应信息；所述控制电机设置于所述车箱内，所述控制电机与所述第一对位设备连接，所述控制电机用于根据所述第一感应信息调整所述车箱相对于所述蒸镀装置的方位。2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述第一对位设备还包括第二对位元件，所述第二对位元件用于感应所述车箱与所述蒸镀装置的距离。3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述第一对位元件包括视觉感应元件，所述第二对位元件包括距离感应元件。4.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，还包括传动机构、卡匣和第二对位设备，所述传动机构设置于所述车箱内，所述传动机构与所述控制电机连接；所述卡匣位于所述车箱内，且所述卡匣与所述传动机构连接，所述卡匣用于存放所述掩模板；所述第二对位设备设置于所述车箱上与所述蒸镀装置对接的一侧或所述卡匣朝向所述蒸镀装置的一侧，所述第二对位设备与所述控制电机连接，所述第二对位设备用于感应所述蒸镀装置内的卡匣平台并相应生成第二感应信息；所述控制电机根据所述第二感应信息控制所述传动机构将所述卡匣传送至所述卡匣平台上。5.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，还包括第三对位设备，所述第三对位设备设置于所述车箱的底部，所述第三对位设备用于感...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈策，朱晓庆，刘祥超，甘柏林，王晃，
申请(专利权)人：昆山国显光电有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32