The invention relates to a small power moment anti falling single support driving device and lifting mechanism. The driving device, the power input shaft of reducer through a new growth brake installation shaft, brake base is fixedly connected with the reducer shell; the reducer output shaft gear casing, set the anchor on the output shaft gear to rotate anti falling bolt of degree of freedom, the device can enhance security dangerous cargo lifting suspension stay; the motor shaft and the reducer power input shaft is coaxial or sleeve fixedly connected with the motor and reducer shell is rigid base fixedly connected with the reducer integrated only single prop and the outside world. Compared with the prior art, the braking torque can be greatly reduced, the brake size becomes small, single support integration can avoid the deformation and failure of the assembly precision drive components of the base force, driving more smoothly, remove the coupling shaft after the moment of inertia of small, to start and brake mechanism, but also conducive to the crane's weight and save.
【技术实现步骤摘要】
小制动力矩防坠落单支座驱动装置及起升机构
本专利技术涉及一种小制动力矩防坠落单支座驱动装置及起升机构,可以应用在各种不同类型的起升机构及起重机上,具有广泛的适用性。
技术介绍
起重机及一些起升机构中需要制动器、电动机、减速器等形成驱动装置,而以往的驱动装置布局较为分散,装配精度在起重机小车架受载变形后易被破坏,制动可靠性下降,这就需要配备一种更加可靠的驱动装置。小制动力矩防坠落单支座驱动装置是指将小力矩制动器、新式减速器和电动机集成在一起,改变其原来分散的布局。同时,增加一种防坠落装置,防止制动器失效引发坠落事故,从而提高整个起升机构的可靠性。现有的起重机起升机构的驱动装置主要是电动机通过联轴器、浮动轴、联轴器与减速器相连,减速器输出轴上装有卷筒,卷筒经过导向滑轮或者直接牵引起重钢丝绳滑轮吊钩组,制动器装在电动机驱动的动力轴上。这类驱动在起重机起吊额定起重量时,由于起升机构支撑平台会发生较大变形,由于电动机、制动器和减速器之间装配精度,引发高速轴部件的转动振动。以往制动器、电动机和减速器为同轴线分散连接的安装方式,经多次吊装、起升机构支撑车架频繁受载后,容易发生疲劳累积的永久变形,破坏了初始装配关系,会造成驱动装置各部件的损伤,降低其使用寿命和起升机构使用安全性。此外,由于一些起重机长时间的使用,某些部件容易发生失效,比如,当重物悬空离地停止后保持在某高度位置时,高速传动链上的制动器等突然发生故障失效,引起吊重突然坠落,那样后果是十分严重的。合理的驱动装置布置形式可以提高与保持装配精度,也能够使其结构更加紧凑,便于维修,同时也可以降低起升机构的自重。合理的 ...
【技术保护点】
一种小制动力矩防坠落单支座驱动装置,包括小力矩制动器、新式减速器和电动机,其特征在于,所述减速器从动力输入轴通过增速新增一根制动器安装轴,并将小力矩制动器安装在该轴上,制动器底座固接在减速器外壳上;所述减速器输出轴的大齿轮轮辐上开若干个弧形孔,在减速器低速轴大齿轮一侧的外壳上设置与大齿轮轮辐上圆弧孔相配合的电动插销,确保吊重悬空停留时,插销插进弧形孔内,构成可操纵的插销式锚定防坠落装置;所述减速器的动力输入轴和电动机轴为同轴或轴套固接,电动机底座也刚性固接在减速器外壳上,小制动力矩制动器、电动机和新式减速器三者集成后仅有减速器的支座和外界固定安装。
【技术特征摘要】
1.一种小制动力矩防坠落单支座驱动装置,包括小力矩制动器、新式减速器和电动机,其特征在于,所述减速器从动力输入轴通过增速新增一根制动器安装轴,并将小力矩制动器安装在该轴上,制动器底座固接在减速器外壳上;所述减速器输出轴的大齿轮轮辐上开若干个弧形孔,在减速器低速轴大齿轮一侧的外壳上设置与大齿轮轮辐上圆弧孔相配合的电动插销,确保吊重悬空停留时,插销插进弧形孔内,构成可操纵的插销式锚定防坠落装置;所述减速器的动力输入轴和电动机轴为同轴或轴套固接,电动机底座也刚性固接在减速器外壳上,小制动力矩制动器、电动机和新式减速器三者集成后仅有减速器的支座和外界固定安装。2.根据权利要求1所述的一种小制动力矩防坠落单支座驱动装置,其特征在于,减速器从动力输入轴通过增速新增一根制动器安装轴,一个或两个任意类型的小力矩制动器安装在该轴上。3.根据权利要求1所述的一种小制动力矩防坠落单支座驱动装置,其特征在于,在减速器靠近低速大齿轮轴的外壳上设置与大齿轮轮辐上的弧形孔配合的可伸缩电动插销,确保吊重悬空停留时,插销插进弧形孔内,构成可操纵的插销式锚定防坠落装置,连带设置电动机锁闭开关,防止插销锚定时电动机通电启动。4.根据权利要求1所述的一种小制动力矩防坠落单支座驱动装置,其特征在于,电动机轴和减速器的动力输入轴为同轴或轴套固接;减速器动力输入轴为圆柱齿轮或圆锥齿轮时,电动机底座固接在减速器外壳侧面或上表面。5.一种起升机构,既包括上述权利1提及的小制动力矩防坠落单支座驱动装置,还包括卷筒联轴器、卷筒、定滑轮组、导向滑轮组、动滑轮吊钩组、钢丝绳、起重量和起升高度限制器等,卷筒上的钢...
【专利技术属性】
技术研发人员:秦义校,冯硕,王燕鹏,任嘉新,芦明阳,李启宇,
申请(专利权)人:太原科技大学,
类型:发明
国别省市:山西,14
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