电动摄像机安装件制造技术

描述了示例性电动摄像机安装件。在一个实施方式中，一种用于将摄像机安装到车辆的装置包括马达和可操作地连接到马达的可旋转轴。可旋转轴包括用于安装摄像机的机构。控制器连接到马达并且配置为基于摄像机的期望定向来控制可旋转轴的旋转。

Electric camera mounting piece

An example electric camera mount is described. In one embodiment, a device for mounting a camera to a vehicle includes a motor and a rotatable shaft operably connected to the motor. A rotatable shaft includes a mechanism for mounting a camera. The controller is connected to the motor and configured to control the rotation of the rotatable shaft based on the desired orientation of the camera.

【技术实现步骤摘要】
电动摄像机安装件
本专利技术涉及旋转可拆卸地安装到车辆后视镜的摄像机的系统和方法。
技术介绍
许多个人喜欢在驾驶诸如汽车、卡车、摩托车或自行车的车辆时捕获图像并记录视频。例如，驾驶员可以在沿着景观道路驾驶时记录汽车的前挡风玻璃外的视图。其他人可以在比赛或其他表演事件期间在驾驶他们的汽车或摩托车时记录视图。现有系统将摄像机、智能电话和其他图像捕获设备附接到车辆的固定位置(例如，捕获正好在车辆前面的图像)。例如，某些现有系统使用吸盘安装件将摄像机附接到车辆的挡风玻璃。这种类型的安装系统将摄像机保持在固定位置，这支持仅记录一个角度或视角。如果车辆驾驶员试图在主动驾驶车辆时手动重新定位摄像机，则发生危险情况。
技术实现思路
根据本专利技术，提供一种用于将摄像机安装到车辆的装置，装置包含：马达；可操作地连接到马达的可旋转轴，其中可旋转轴包括用于安装摄像机的机构；和控制器，控制器连接到马达并且配置为基于摄像机的期望定向来控制可旋转轴的旋转。根据本专利技术的一个实施例，控制器进一步连接到车辆中的信息娱乐系统，并且其中信息娱乐系统向控制器提供摄像机的期望定向。根据本专利技术的一个实施例，控制器进一步连接到车辆中的导航系统，并且其中导航系统向控制器提供即将到来的车辆路线信息。根据本专利技术的一个实施例，控制器经由无线通信链路进一步连接到移动设备。根据本专利技术的一个实施例，移动设备将摄像机的期望定向传送到控制器。根据本专利技术的一个实施例，控制器进一步配置为基于车辆的当前转向角、当前车辆速度、横向加速度、方向盘转速和车辆横摆率中的至少一个来控制可旋转轴的旋转。根据本专利技术的一个实施例，马达和控制器包含在附接到车辆的后视镜内。根据本专利技术的一个实施例，马达和控制器包含在附接到车辆的侧视镜内。根据本专利技术的一个实施例，装置进一步包含靠近可旋转轴的磁性传感器，磁性传感器配置为确定可旋转轴的当前旋转定向。根据本专利技术的一个实施例，磁性传感器进一步配置为确定可旋转轴的当前速度和旋转方向。根据本专利技术的一个实施例，与可旋转轴的当前速度和旋转方向相关联的数据被传送到控制器。根据本专利技术的一个实施例，控制器进一步配置为基于摄像机的期望定向来控制马达使可旋转轴旋转的速度和方向。根据本专利技术的一个实施例，控制器进一步配置为基于摄像机的期望定向以及车辆的当前转向角、当前车辆速度、横向加速度、方向盘转速和车辆横摆率中的至少一个来控制马达使可旋转轴旋转的速度和方向。根据本专利技术，提供一种车辆后视镜，包含：具有第一可旋转轴的马达；可操作地连接到第一可旋转轴的第二可旋转轴，其中第二可旋转轴响应于第一可旋转轴的旋转而旋转，并且其中第二可旋转轴包括用于安装摄像机的机构；和控制器，控制器连接到马达并且配置为控制马达使第一可旋转轴旋转的速度或方向。根据本专利技术的一个实施例，控制器经由无线通信链路进一步连接到移动设备。根据本专利技术的一个实施例，移动设备将摄像机定向指令传送到控制器。根据本专利技术的一个实施例，控制器进一步配置为基于摄像机的期望定向来控制马达使第一可旋转轴旋转的速度和方向。根据本专利技术，提供一种方法，包含：接收安装到车辆的马达的当前旋转定向；基于连接到马达的摄像机的期望定向来接收马达的期望定向；使用一个或多个处理器，基于摄像机的期望定向和马达的当前旋转定向来确定是否旋转马达；响应于确定旋转马达：使用一个或多个处理器确定使马达旋转的方向；使用一个或多个处理器确定使马达旋转的速度；和使用一个或多个处理器，基于使马达旋转的方向和速度来生成旋转马达的指令。根据本专利技术的一个实施例，接收马达的期望定向包括接收来自车辆导航系统的即将到来的车辆路线信息。根据本专利技术的一个实施例，接收马达的当前旋转定向包括从靠近马达的传感器接收旋转定向信息。附图说明参照以下附图描述了本专利技术的非限制性和非穷尽性实施例，其中除非另有说明，否则相同的附图标记在各个附图中表示相同的部件。图1A和1B描绘了电动摄像机安装件和能够附接到电动摄像机安装件的摄像机的实施例。图1A示出了安装的摄像机，并且图1B示出在安装摄像机之前的各种部件；图2描绘了包含在车辆侧视镜中的电动摄像机安装件的实施例；图3是描绘电动摄像机安装件以及能够与电动摄像机安装件的部件通信的车辆系统和移动设备的示例部件的框图；图4是描绘控制器的实施例的框图；图5是描绘用于旋转与电动摄像机安装件相关联的马达的方法的实施例的流程图；图6是描绘用于利用移动设备控制电动摄像机安装件的方法的实施例的流程图。具体实施方式在下面的说明书中，参照形成其一部分的附图，并且其中通过图示的方式示出了可以实践本专利技术的特定示例性实施例。这些实施例被足够详细地描述以使得本领域技术人员能够实践本文所公开的概念，并且应当理解的是，在不脱离本专利技术的范围的情况下，可以对各种公开的实施例进行修改。因此，下面的详细描述不应被理解为限制性的。贯穿本说明书对“一个实施例(oneembodiment)”、“一实施例(anembodiment)”、“一个示例(oneexample)”或“一示例(anexample)”的引用意味着结合实施例或示例描述的特定部件、结构或特性包括在本专利技术的至少一个实施例。因此，贯穿本说明书的各个地方出现的短语“在一个实施例中(inoneembodiment)”，“在一实施例中(inanembodiment)”，“一个示例(oneexample)”或“一示例(anexample)”不一定都指代相同的实施例或示例。此外，特定部件、结构、数据库或特性可以在一个或多个实施例或示例中以任何合适的组合和/或子组合来组合。另外，应当理解的是，本文提供的附图是为了向本领域普通技术人员解释的目的，并且附图不一定按比例绘制。根据本公开的实施例可以实现为装置、方法或计算机程序产品。因此，本专利技术可以采取完全包含硬件的实施例、完全包含软件的实施例(包括固件、常驻软件、微代码等)或者组合软件和硬件方面的实施例的形式，所述实施例在本文中可以全部被称为“电路”、“模块”或“系统”。此外，本专利技术的实施例可以采取体现在任何有形表达介质中的计算机程序产品的形式，其中计算机可用程序代码体现在介质中。可以使用一个或多个计算机可用或计算机可读介质的任何组合。例如，计算机可读介质可以包括便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)设备、只读存储器(ROM)设备、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存)设备、便携式光盘只读存储器(CDROM)、光存储设备和磁性存储设备。用于执行本专利技术的操作的计算机程序代码可以以一种或多种编程语言的任何组合来编写。这样的代码可以从源代码编译成适合于将在其上执行代码的设备或计算机的计算机可读汇编语言或机器代码。实施例还可以在云计算环境中实现。在本说明书和所附权利要求中，“云计算”可以被定义为用于实现对可配置计算资源(例如，网络、服务器、存储、应用和服务)的共享池的普遍、方便、点播网络访问的模型，计算机资源可以通过虚拟化被快速供应并且利用最小的管理工作量或服务提供商交互来释放，然后相应地缩放。云模型可以包括各种特征(例如，点播自助服务、广泛网络访问、资源池、快速弹性和测量服务)、服务模型(例如，服务软件(“SaaS”)、服务平台(“PaaS”)和服务基础设施(“IaaS”))和部署模型(例如，私有云、社区本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于将摄像机安装到车辆的装置，所述装置包含：马达；可操作地连接到所述马达的可旋转轴，其中所述可旋转轴包括用于安装所述摄像机的机构；和控制器，所述控制器连接到所述马达并且配置为基于所述摄像机的期望定向来控制所述可旋转轴的旋转。

【技术特征摘要】
2016.02.09 US 15/019,7201.一种用于将摄像机安装到车辆的装置，所述装置包含：马达；可操作地连接到所述马达的可旋转轴，其中所述可旋转轴包括用于安装所述摄像机的机构；和控制器，所述控制器连接到所述马达并且配置为基于所述摄像机的期望定向来控制所述可旋转轴的旋转。2.根据权利要求1所述的装置，其中所述控制器进一步连接到所述车辆中的信息娱乐系统，并且其中所述信息娱乐系统向所述控制器提供所述摄像机的所述期望定向。3.根据权利要求1所述的装置，其中所述控制器进一步连接到所述车辆中的导航系统，并且其中所述导航系统向所述控制器提供即将到来的车辆路线信息。4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制器经由无线通信链路进一步连接到移动设备。5.根据权利要求4所述的装置，其中所述移动设备将所述摄像机的所述期望定向传送到所述控制器。6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制器进一步配置为基于所述车辆的当前转向角、当前车辆速度、横向加速度、方向盘转速和车辆横摆率中的至少一个来控制所述可旋转轴的旋转。7.根据权利要求1所述的装置，其中所述马达和所述控制器包含在附接到所述车辆的后视镜内。8.根据权利要求1所述的装置，其中所述马达和所述控制器包含在附接到所述车辆的侧视镜内。9.根据权利要求1所述的装置，进一步包含靠近所述可旋转轴的磁性传感器，所述磁性传感器配置为确定所述可旋转轴的当前旋转定向。10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述磁性传感器进一步配置为确定所述可旋转轴的当前速度和旋转方向。11.根据权利要求10所述的装置，其中与所述可旋转轴的所述当前速度和旋转方向相关联的数据被传送到所述控制器。12.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制器进一步配置为基于所述摄像机的期望定...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏蒂托·艾希，汤智为，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US