一种无线物料调度装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种无线物料调度装置，属于智能物料调度技术领域。该无线物料调度装置包括主控制器、触摸屏、磁条循迹装置、定位装置、避障装置、电量监控装置、遥控装置、电机驱动装置、导杆、警示装置和无线信号交互装置；所述主控制器的各信号端与触摸屏、磁条循迹装置、定位装置、避障装置、电量监控装置、遥控装置、电机驱动装置、导杆、警示装置和无线信号交互装置的信号端对应相连；所述无线物料调度装置还包括应答显示器和键盘；所述应答显示器和键盘通过无线信号交互装置与主控制器相连。该装置用于实现高效、安全的工业生产过程。

【技术实现步骤摘要】
一种无线物料调度装置
本技术涉及一种无线物料调度装置，属于智能物料调度

技术介绍
为了适应于工业发展的需要，国内许多厂家正在进行着生产过程的自动化改造，对于在自动化生产过程中起着纽带作用的装置需求越来越多。在工业生产过程中，物料的调配调度必不可少，因此，在物料调度调配过程的自动化操作，对于整个工业生产过程都是非常有必要的，现阶段进口的物料调度装置的价格居高不下，而国内自行开发的物料调度装置只是进行物料的搬运，并没有自动装卸功能。
技术实现思路
为解决上述现有技术中物料调度装置的价格居高的技术问题，本技术提出了一种无线物料调度装置，所采取的技术方案如下：所述无线物料调度装置包括主控制器1、触摸屏2、磁条循迹装置3、定位装置4、避障装置5、电量监控装置6、遥控装置7、电机驱动装置8、导杆9、警示装置10和无线信号交互装置11；所述主控制器1的各信号端与触摸屏2、磁条循迹装置3、定位装置4、避障装置5、电量监控装置6、遥控装置7、电机驱动装置8、导杆9、警示装置10和无线信号交互装置11的信号端对应相连；所述无线物料调度装置还包括应答显示器12和键盘13；所述应答显示器12和键盘13通过无线信号交互装置11与主控制器1相连。优选地，所述主控制器1的触屏信号交互端与触摸屏2的信号交互端相连；所述主控制器1的循迹信号输入端与磁条循迹装置3的循迹信号输出端相连；所述主控制器1的定位信号输入端与定位装置4的信号输出端相连；所述主控制器1的避障信号输入端与避障装置5的信号输出端相连；所述主控制器1的电量信息信号输入端与电量监控装置6的信号输出端相连；所述主控制器1的遥控信号输入端与遥控装置7的信号输出端相连；所述主控制器1的电机驱动控制信号输出端与电机驱动装置8的控制信号输入端相连；所述主控制器1的导杆控制信号输出端与导杆9的控制信号输入端相连；所述主控制器1的警示控制信号输出端与警示装置10的控制信号输入端相连；所述主控制器1的无线信号交互端与无线信号交互装置11相连。优选地，所述无线物料调度装置还包括远程用户端设备，所述远程用户端设备通过无线方式与主控制器1相连。优选地，所述无线物料调度装置还设有外增数据接口。本技术的有益效果：本技术提出的无线物料调度装置能够记录物料运载信息，位置，状态以及运载路线，通过接收各生产环节物料品种、数量等需求及成品的数量、位置、原料、配件库存现状、掌握各种配送物料载体的位置、状态，规划路径和任务调配，实现高效、安全的工业生产过程；同时，具有价格低，自动化程度高等特点。附图说明图1为本技术所述物料调度装置的结构框图。图2为本技术所述物料调度装置设置于载物底架上的结构分部示意图。图3为本技术所述物料调度装置设置于载物底架上的结构分部侧视图。(1，主控制器；2，触摸屏；3，磁条循迹装置；4，定位装置；5，避障装置；6，电量监控装置；7，遥控装置；8，电机驱动装置；9，导杆；10，警示装置；11，无线信号交互装置；12，应答显示器；13，键盘)具体实施方式下面结合具体实施例对本技术做进一步说明，但本技术不受实施例的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。以下实施方式中所用材料、仪器和方法，未经特殊说明，均为本领域常规材料、仪器和方法，均可通过商业渠道获得。图1为本技术所述物料调度装置的结构框图。该无线物料调度装置包括主控制器1、触摸屏2、磁条循迹装置3、定位装置4、避障装置5、电量监控装置6、遥控装置7、电机驱动装置8、导杆9、警示装置10和无线信号交互装置11；所述主控制器1的各信号端与触摸屏2、磁条循迹装置3、定位装置4、避障装置5、电量监控装置6、遥控装置7、电机驱动装置8、导杆9、警示装置10和无线信号交互装置11的信号端对应相连。其中主控芯片是STM32，该系列芯片是嵌入式应用专门设计的ARMCorex-M3内核增强型系列。具体型号是STM32F103ZET6，该型号芯片集成定时器、CAN、ADC、SPI、I2C、USB、UART等多种功能。所述无线物料调度装置还包括应答显示器12和键盘13；所述应答显示器12和键盘13安装于生产线的工位上，并通过无线信号交互装置11与主控制器1相连。所述电机驱动装置8用于驱动电动机，电动驱动装置8的驱动信号输出端与电动机的驱动信号输入端相连，电动机用于驱动装载本无线物料调度装置的运载体进行物料运输；所述触摸屏2用于呈现显示界面，便于工作人员操作。所述主控制器1的触屏信号交互端与触摸屏2的信号交互端相连；所述主控制器1的循迹信号输入端与磁条循迹装置3的循迹信号输出端相连；所述主控制器1的定位信号输入端与定位装置4的信号输出端相连；所述主控制器1的避障信号输入端与避障装置5的信号输出端相连；所述主控制器1的电量信息信号输入端与电量监控装置6的信号输出端相连；所述主控制器1的遥控信号输入端与遥控装置7的信号输出端相连；所述主控制器1的电机驱动控制信号输出端与电机驱动装置8的控制信号输入端相连；所述主控制器1的导杆控制信号输出端与导杆9的控制信号输入端相连；所述主控制器1的警示控制信号输出端与警示装置10的控制信号输入端相连；所述主控制器1的无线信号交互端与无线信号交互装置11相连。所述无线物料调度装置还包括远程用户端设备，所述远程用户端设备通过无线方式与主控制器1相连，其中远程用户端设备可以是手机或平板电脑等移动通讯设备。所述无线物料调度装置还设有外增数据接口，所述外增数据接口用于与其他设备或部件进行结构连接和数据输送。所述无线物料调度装置内部还包括数据库，所述数据库用于存储无线物料调度作业过程中的各种数据。图2为本技术所述物料调度装置设置于载物底架上的结构分部示意图。图3为本技术所述物料调度装置设置于载物底架上的结构分部侧视图。由图2至图3可以看出，主控制器1固定安装于载物底架上，避障装置5安装于载体前方，用于探知障碍物。磁条循迹装置3安装于主控制器1与避障装置5之间。电极驱动装置8和导杆9均固定安装于载物底架的尾侧。物料调度装置运行过程中所必需的电源组块、连接电缆等组件均设于载物底架上，位于导杆9与主控制器1之间。虽然本技术已以较佳的实施例公开如上，但其并非用以限定本技术，任何熟悉此技术的人，在不脱离本技术的精神和范围内，都可以做各种改动和修饰，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无线物料调度装置，其特征在于，所述无线物料调度装置包括主控制器(1)、触摸屏(2)、磁条循迹装置(3)、定位装置(4)、避障装置(5)、电量监控装置(6)、遥控装置(7)、电机驱动装置(8)、导杆(9)、警示装置(10)和无线信号交互装置(11)；所述主控制器(1)的各信号端与触摸屏(2)、磁条循迹装置(3)、定位装置(4)、避障装置(5)、电量监控装置(6)、遥控装置(7)、电机驱动装置(8)、导杆(9)、警示装置(10)和无线信号交互装置(11)的信号端对应相连；所述无线物料调度装置还包括应答显示器(12)和键盘(13)；所述应答显示器(12)和键盘(13)通过无线信号交互装置(11)与主控制器(1)相连；所述主控制器(1)采用STM32F103ZET6芯片。

【技术特征摘要】
1.一种无线物料调度装置，其特征在于，所述无线物料调度装置包括主控制器(1)、触摸屏(2)、磁条循迹装置(3)、定位装置(4)、避障装置(5)、电量监控装置(6)、遥控装置(7)、电机驱动装置(8)、导杆(9)、警示装置(10)和无线信号交互装置(11)；所述主控制器(1)的各信号端与触摸屏(2)、磁条循迹装置(3)、定位装置(4)、避障装置(5)、电量监控装置(6)、遥控装置(7)、电机驱动装置(8)、导杆(9)、警示装置(10)和无线信号交互装置(11)的信号端对应相连；所述无线物料调度装置还包括应答显示器(12)和键盘(13)；所述应答显示器(12)和键盘(13)通过无线信号交互装置(11)与主控制器(1)相连；所述主控制器(1)采用STM32F103ZET6芯片。2.根据权利要求1所述物料调度装置，其特征在于，所述主控制器(1)的触屏信号交互端与触摸屏(2)的信号交互端相连；所述主控制器(1)的循迹信号输入端与磁条循迹装...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈庆文，白广利，赵寒涛，吴文凯，张智超，刘琦，张宇，吴冈，
申请(专利权)人：黑龙江省科学院自动化研究所，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23