一种智能垃圾桶清理管理系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种智能垃圾桶清理管理系统，包括集中区和若干设置点；集中区设有系统总控装置和设有若干待机的空垃圾桶，若干设置点一一对应设有垃圾桶，每垃圾桶上设有垃圾桶控制装置；系统总控装置包括总控上位机和电连接该总控上位机的无线网络模块和声光报警模块；垃圾桶设有桶身、桶盖和行走轮，垃圾桶控制装置包括微控制模块、GPS定位模块、无线通信模块、超声波检测模块、距离检测模块、行走动力模块及锁盖控制模块；距离检测模块设于桶盖的内侧面上；行走动力模块与行走轮传动连接，锁盖控制模块设于桶盖上实现与桶身互锁。采用远程智能控制，实现系统管理区域内垃圾桶溢满后自动上锁、溢满垃圾桶自行替换并垃圾集中清理等功能。

【技术实现步骤摘要】
一种智能垃圾桶清理管理系统
本技术涉及智能清洁设备
，具体是指一种智能垃圾桶清理管理系统。
技术介绍
垃圾清运是现代人们生活中必不可少的一个重要环节，其是保障居住环境卫生的重要保障。目前垃圾清运采用人工方式，即将环境划分为若干块区域，由清运工载车对各块区域的各点垃圾桶实行人工集中清理操作，其存在操作繁琐、耗时耗力，清运工工作环境差问题，并且时常还发生垃圾桶翻倒垃圾洒出而影响环境卫生以及垃圾清运问题。鉴于此，本案专利技术人对上述问题进行深入研究，并提出一种智能垃圾桶清理管理系统，本案由此产生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能垃圾桶清理管理系统，采用远程智能控制，实现系统管理区域内垃圾桶溢满后自动上锁、溢满垃圾桶自行替换并垃圾集中清理等功能。为了达成上述目的，本技术的解决方案是：一种智能垃圾桶清理管理系统，包括系统管理区域内设置的集中区和分散的若干设置点；集中区设有系统总控装置和设有若干待机的空垃圾桶，若干设置点一一对应设有垃圾桶，每垃圾桶上设有垃圾桶控制装置；系统总控装置包括总控上位机和电连接该总控上位机的无线网络模块和声光报警模块；垃圾桶设有桶身、桶盖和行走轮，垃圾桶控制装置包括微控制模块、GPS定位模块、无线通信模块、超声波检测模块、距离检测模块、行走动力模块及锁盖控制模块；GPS定位模块电连接微控制模块的信号输入端，无线通信模块与微控制模块双向电连接；超声波检测模块和距离检测模块均电连接微控制模块的信号输入端，距离检测模块设于桶盖的内侧面上；行走动力模块及锁盖控制模块均电连接微控制模块的信号输出端，行走动力模块与行走轮传动连接，锁盖控制模块设于桶盖上实现与桶身互锁。所述系统总控装置还包括有GSM短信提示模块，该GSM短信提示模块电连接于总控上位机的信号输出端。所述距离检测模块采用红外检测模块或者超声波检测模块。所述行走动力模块安装于桶身内，或者行走动力模块安装于动力车架上，桶身设于动力车架上，行走轮设于动力车架的底部。所述桶盖通过弹簧件弹性盖设在桶身上，锁盖控制模块包括电动马达和由该电动马达传动控制的活动插销，桶身上设有供活动插销插置上锁的插孔。所述桶盖的外侧面上还设有太阳能电池板，微控制模块还电连接有蓄电池，蓄电池实现太阳能充电并为垃圾桶控制装置供电。采用上述方案后，本新型一种智能垃圾桶清理管理系统，相对于现有技术的有益效果在于：管理系统针对一特定区域的垃圾管理，比如管理一个小区的垃圾桶清理，管理系统设置集中区作为上位机总控点，以及垃圾桶待机存放点和垃圾集中清理点，小区内的特定若干设置点分别设置垃圾桶。清理管理中，由桶盖上的距离检测模块检测桶内垃圾溢满时，微控制模块控制锁盖控制模块锁紧桶盖；垃圾桶通过无线通信模块与总控上位机通信，通过GPS定位模块和超声波检测模块定位并避障作用，溢满的垃圾桶通过行走动力模块驱动，按照预设定路线自行到达集中区，同时集中区的空垃圾桶同理按照预设定路线自行到达该位置点，实现溢满垃圾桶和空垃圾桶自行替换作用，从而实现垃圾清理变得快捷，方便，无污染。附图说明图1是本新型智能垃圾桶清理管理系统的示意图；图2是本新型垃圾桶的结构示意图；图3是本新型系统总控装置的控制原理图；图4是本新型垃圾桶控制装置的控制原理图。标号说明集中区100设置点200垃圾桶300桶身301桶盖302行走轮303系统总控装置1总控上位机11无线网络模块12声光报警模块13GSM短信提示模块14垃圾桶控制装置2微控制模块21GPS定位模块22无线网络通信模块23超声波检测模块24距离检测模块25行走动力模块26锁盖控制模块27。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本案作进一步详细的说明。本案涉及一种智能垃圾桶清理管理系统，如图1-4所示，包括在系统所管理的区域内设置的集中区100和分散的若干设置点200。比如以一小区整体或者部分的区域设为系统管理区域，于该区域内设有集中区100，该集中区100设有系统总控装置1，还设有放置区供若干空垃圾桶300安放，该若干空垃圾桶300处于待机状态，可随时受控前往设置点200。若干设置点200为小区内的各个垃圾桶的设置点，即若干设置点200一一对应设有垃圾桶300，以供人们集中仍垃圾作用。每垃圾桶300有相应的编号，以利于管控。每垃圾桶300上设有垃圾桶控制装置2。所述系统总控装置1如图3所示，包括总控上位机11和电连接该总控上位机11的无线网络模块12和声光报警模块13。总控上位机11为总操控中心，无线网络模块12用于实现总操控中心与各垃圾桶300上的垃圾桶控制装置2无线通讯，以实现无线网络控制作用。该无线网络模块12具体可以采用ZIGBEE网络控制。总控上位机11还拥有一键式控制界面，直接召唤所有垃圾桶到达回收点，并可提前预约时间，节省垃圾桶跑路花费的时间。另外，为了确保发生意外(比如遭遇道理堵塞、信号丢失，破坏，行走卡死，发生偷盗等问题)时能够及时通知到位，系统总控装置1还包括有GSM短信提示模块14，该GSM短信提示模块14电连接于总控上位机11的信号输出端，由GSM短信提示模块14将实时情况通过短信形式及时通知管理者。垃圾桶300如图2所示，主要设有桶身301、桶盖302和行走轮303。行走轮303可以直接设于桶身301的底部，利于桶身301行走动作。另外，为了利于垃圾桶300行走的稳定性，该垃圾桶300还设于动力车架，该桶身301设于动力车架上，行走轮303设于动力车架的底部。桶盖302盖设在桶身301的上开口上。垃圾桶控制装置2如图4所示，包括微控制模块21、GPS定位模块22、无线通信模块23、超声波检测模块24、距离检测模块25、行走动力模块26及锁盖控制模块27。GPS定位模块22电连接微控制模块21的信号输入端，无线通信模块23与微控制模块21双向电连接。GPS定位模块22实现垃圾桶21的时时定位作用，通过GPS定位模块22即时获取位置信息，帮助智能垃圾桶自行达到预定位置；通过无线通信模块23与系统总控装置1无线通信，发送实时位置信息，实现信息传输及远程操控作用，还可避免中途故障导致的垃圾桶丢失，便于寻找检修。超声波检测模块24电连接微控制模块21的信号输入端，行走动力模块26电连接微控制模块21的信号输出端。垃圾桶300行走过程中，在GPS无线定位行走路线前提下，超声波检测模块24和行走动力模块26相互配合工作，通过超声波检测模块24与附近物体的距离检测，以保证垃圾桶行走过程中的避障效果，确保顺利行走到达指定位置的作用。微控制模块21控制，由行走动力模块26驱动行走轮303转动，从而实现垃圾桶300的行走作用。该行走动力模块26可以安装于桶身301内或者安装于动力车架上。行走动力模块26可以有多种实施方式，比如采用步进电机以及相关传动件传动连接来实现，这里不作详细描述。距离检测模块25电连接微控制模块21的信号输入端，锁盖控制模块27电连接微控制模块21的信号输出端。距离检测模块25设于桶盖302的内侧面上，用于检测桶身301内容装垃圾量的情况，该距离检测模块25具体可以采用红外检测模块或者超声波检测模块。为了利于检测，将桶盖302通过弹簧件弹性地盖设在桶身301上，于此确保桶盖302自然状态下均盖合在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能垃圾桶清理管理系统，其特征在于：包括系统管理区域内设置的集中区和分散的若干设置点；集中区设有系统总控装置和设有若干待机的空垃圾桶，若干设置点一一对应设有垃圾桶，每垃圾桶上设有垃圾桶控制装置；系统总控装置包括总控上位机和电连接该总控上位机的无线网络模块和声光报警模块；垃圾桶设有桶身、桶盖和行走轮，垃圾桶控制装置包括微控制模块、GPS定位模块、无线通信模块、超声波检测模块、距离检测模块、行走动力模块及锁盖控制模块；GPS定位模块电连接微控制模块的信号输入端，无线通信模块与微控制模块双向电连接；超声波检测模块和距离检测模块均电连接微控制模块的信号输入端，距离检测模块设于桶盖的内侧面上；行走动力模块及锁盖控制模块均电连接微控制模块的信号输出端，行走动力模块与行走轮传动连接，锁盖控制模块设于桶盖上实现与桶身互锁。

【技术特征摘要】
1.一种智能垃圾桶清理管理系统，其特征在于：包括系统管理区域内设置的集中区和分散的若干设置点；集中区设有系统总控装置和设有若干待机的空垃圾桶，若干设置点一一对应设有垃圾桶，每垃圾桶上设有垃圾桶控制装置；系统总控装置包括总控上位机和电连接该总控上位机的无线网络模块和声光报警模块；垃圾桶设有桶身、桶盖和行走轮，垃圾桶控制装置包括微控制模块、GPS定位模块、无线通信模块、超声波检测模块、距离检测模块、行走动力模块及锁盖控制模块；GPS定位模块电连接微控制模块的信号输入端，无线通信模块与微控制模块双向电连接；超声波检测模块和距离检测模块均电连接微控制模块的信号输入端，距离检测模块设于桶盖的内侧面上；行走动力模块及锁盖控制模块均电连接微控制模块的信号输出端，行走动力模块与行走轮传动连接，锁盖控制模块设于桶盖上实现与桶身互锁。2.如权利要求1所述的一种智能垃圾桶清理管...

【专利技术属性】
技术研发人员：江华丽，黄敏，刘光海，林介本，
申请(专利权)人：福建师范大学闽南科技学院，
类型：新型
国别省市：福建,35