部件安装系统以及部件安装方法技术方案

本发明专利技术提供一种部件安装系统以及部件安装方法。在具有进行部件安装后的安装检查的检查装置的部件安装系统中，基于包括反馈的部件的位置偏离信息的基板检查信息来计算修正安装程序的修正值，通过基于计算出的修正值而修正后的安装程序而向基板安装部件，作为在该部件安装作业中基于基板检查信息表示安装时的精度的评价值，与基于最近的基板检查信息的“当前值”一起，一并使假定未进行基于计算出的修正值的修正的情况下的临时的位置偏离量而计算出的“修正前评价值”显示于评价值显示画面。

【技术实现步骤摘要】
部件安装系统以及部件安装方法
本专利技术涉及向基板安装部件的部件安装系统以及部件安装方法。
技术介绍
向基板安装部件来制造安装基板的部件安装系统是连结向基板印刷部件接合用焊料的焊料印刷装置、向焊料印刷后的基板安装部件的部件安装装置等的多个安装用装置而构成的。部件安装装置进行部件安装后的基板成为检查装置的检查对象，并执行如下动作，即，通过光学检查等检查部件的安装状态。在这种构成的部件安装系统中，以往提出了基于检查部件安装后的基板而获得的部件的位置偏离信息等来作成对部件安装装置的安装程序进行修正的修正信息并进行反馈的系统(例如专利文献1)。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2014-216353号公报
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种能够明确地掌握检查结果的反馈所带来的修正效果来确认设备中的不良状况的部件安装系统以及部件安装方法。用于解决课题的手段本专利技术的部件安装系统具有：修正值计算部，基于至少包括向基板安装的部件的位置偏离信息的基板检查信息，来计算修正安装程序的修正值；部件安装部，通过基于由修正值计算部计算出的修正值而修正后的安装程序，向基板安装部件；评价值计算部，基于基板检查信息来计算表示部件安装部进行安装时的精度的评价值；和显示部，显示由评价值计算部计算出的评价值，评价值计算部计算特定时间点评价值和修正前评价值作为评价值，该特定时间点评价值是基于特定时间点的基板检查信息而计算出的评价值，该修正前评价值是基于从特定时间点的基板检查信息减去部件安装部向成为特定时间点的基板检查信息的对象的基板进行了安装时利用的修正值所得到的信息而计算出的，显示部显示最近评价值和修正前评价值。本专利技术的部件安装方法，基于至少包括向基板安装的部件的位置偏离信息的基板检查信息，来计算修正安装程序的修正值，通过基于计算出的修正值而修正后的安装程序，向基板安装部件，基于基板检查信息来计算表示安装时的精度的评价值，显示计算出的评价值，评价值是特定时间点评价值和修正前评价值，该特定时间点评价值是基于特定时间点的基板检查信息而计算出的评价值，该修正前评价值是基于从特定时间点的基板检查信息减去向成为特定时间点的基板检查信息的对象的基板进行安装时利用的修正值得到的信息而计算出的，显示特定时间点评价值和修正前评价值。专利技术效果根据本专利技术，能够使得检查结果的反馈的修正效果明确地确认设备中的不良的状况。附图说明图1是本专利技术的一实施方式的部件安装系统的构成说明图。图2是表示本专利技术的一实施方式的部件安装系统中利用的部件安装装置的构成的俯视图。图3是本专利技术的一实施方式的部件安装系统中利用的部件安装装置的部分剖视图。图4是本专利技术的一实施方式的部件安装系统中利用的部件安装装置的安装头以及部件供给部的构成说明图。图5是表示本专利技术的一实施方式的部件安装系统的控制系统的构成的框图。图6是本专利技术的一实施方式的部件安装系统中的安装后检查的说明图。图7A是在本专利技术的一实施方式的部件安装系统中计算的工序能力指数的说明图。图7B是在本专利技术的一实施方式的部件安装系统中计算的工序能力指数的说明图。图8是表示本专利技术的一实施方式的部件安装方法中的评价值显示画面的说明图。图9是表示本专利技术的一实施方式的部件安装方法中的评价值的当前值与修正前估算值的变动的图表。符号说明1部件安装系统6基板6a安装区域8带式供给器11安装头11a吸附喷嘴P部件ΔX、ΔY、Δθ位置偏离量具体实施方式在说明本专利技术的实施方式之前，先简单地说明以往的系统中的问题点。在包括上述的专利文献例在内的以往的在先技术之中，存在以下的不足。即，虽然通过向安装程序反馈部件安装后的检查结果从而部件的安装精度被维持在高精度，但由于从安装后的检查结果之中只能确认位置偏离信息等最终部件的安装信息，因此无法确认被反馈的修正信息在最终部件的安装信息之中占有多少，从而无法明确地掌握被反馈的修正信息的效果。即，实际上即便发生部件安装装置等设备的不良，也会通过检查结果的反馈而被修正，从而设备的不良不会变得显著，因此无法判断实际上是否需要更正设备不良的维护。其次，参照附图来说明本专利技术的实施方式。首先，参照图1，说明应用本实施方式的部件安装系统1的构成。部件安装系统1具有向基板安装电子部件来制造安装基板的功能，并具有焊料印刷装置M1、部件安装装置M2、M3以及检查装置M4。这些装置经由通信网络2而与管理计算机3连接。焊料印刷装置M1向安装对象的基板丝网印刷部件接合用的焊料。部件安装装置M2、M3通过部件安装部10(参照图2)来执行如下的部件安装作业，即，将从部件供给部取出的部件移送搭载至印刷有部件接合用的焊料的基板。检查装置M4对由部件安装装置M2、M3安装部件的安装后的基板中的部件的安装状态进行检查来检测从准确的安装位置的位置偏离状态。管理计算机3不仅具有线管理功能，还具有基于由检查装置M4获取到的基板检查信息来计算表示部件安装装置M2、M3安装时的精度的评价值的功能。接下来，参照图2、图3，说明部件安装装置M2、M3的构成。另外，图3表示图2中的A-A剖面。在图2中，在基台4的上表面的中央，在X方向(基板搬送方向)上配设有基板搬送机构5，基板搬送机构5搬送从上游侧装置转移的基板6，并将基板6定位保持至以下说明的部件安装部10的安装作业位置。在本实施方式中，在基板6设定有将该基板中的安装范围分割为栅格状的分块区域而成的安装区域6a(i)。在计算前述的评价值的过程中，能够按照由索引(i)确定的每个安装区域6a来单独地计算评价值。在基板搬送机构5的两侧配置有部件供给部7，在部件供给部7并排设置有多个带式供给器8。带式供给器8通过对保持有安装对象的部件的载带进行间距传送，由此向部件安装部的安装头的部件吸附位置供给部件。在基台4的上表面，在X方向的一侧的端部，在与X方向正交的Y方向上配设有Y轴梁部13，在Y轴梁部13上结合2台X轴梁部12以在Y方向上自如移动。在2台X轴梁部12上分别装有安装头11以在X方向上自如移动。安装头11是具有多个保持头11b(参照图4)的多联型头，在各个保持头11b的下端部，如图3所示那样装有能够吸附保持电子部件并单独升降的吸附喷嘴11a。通过驱动Y轴梁部13和X轴梁部12，从而安装头11在X方向、Y方向上移动。由此，2个安装头11通过吸附喷嘴11a从分别对应的部件供给部7的带式供给器8的部件吸附位置吸附保持并取出部件，然后将部件移送搭载至被基板搬送机构5定位的基板6的安装点。Y轴梁部13、X轴梁部12以及安装头11构成了向基板6安装部件的部件安装部10。在部件供给部7与基板搬送机构5之间配设有部件辨识摄像机9。当从部件供给部7取出部件的安装头11在部件辨识摄像机9的上方移动时，部件辨识摄像机9对被保持于安装头11的状态的部件进行摄像来辨识。在安装头11装有位于X轴梁部12的下表面侧且分别与安装头11一体地移动的基板辨识摄像机14。通过安装头11的移动，从而基板辨识摄像机14移动至被基板搬送机构5定位的基板6的上方，对基板6进行摄像来辨识。在安装头11向基板6安装部件的部件安装动作中，考虑部件辨识摄像机9的部件的辨识结果与基板辨识摄像机14的基板辨识结果来进行搭载位置修正。如图3所示，在部件供给部7设置了在供给本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种部件安装系统，具备：修正值计算部，基于至少包括向基板安装的部件的位置偏离信息的基板检查信息，来计算修正安装程序的修正值；部件安装部，通过基于由所述修正值计算部计算出的所述修正值进行了修正的安装程序，向基板安装部件；评价值计算部，基于所述基板检查信息来计算表示所述部件安装部进行安装时的精度的评价值；和显示部，显示由所述评价值计算部计算出的评价值，所述评价值计算部计算特定时间点评价值和修正前评价值作为所述评价值，该特定时间点评价值是基于特定时问点的所述基板检查信息计算出的评价值，该修正前评价值是基于从所述特定时间点的所述基板检查信息减去所述部件安装部向成为所述特定时间点的所述基板检查信息的对象的所述基板进行了安装时利用的所述修正值所得到的信息而计算出的，所述显示部显示所述特定时间点评价值和所述修正前评价值。

【技术特征摘要】
2016.02.04 JP 2016-0198601.一种部件安装系统，具备：修正值计算部，基于至少包括向基板安装的部件的位置偏离信息的基板检查信息，来计算修正安装程序的修正值；部件安装部，通过基于由所述修正值计算部计算出的所述修正值进行了修正的安装程序，向基板安装部件；评价值计算部，基于所述基板检查信息来计算表示所述部件安装部进行安装时的精度的评价值；和显示部，显示由所述评价值计算部计算出的评价值，所述评价值计算部计算特定时间点评价值和修正前评价值作为所述评价值，该特定时间点评价值是基于特定时问点的所述基板检查信息计算出的评价值，该修正前评价值是基于从所述特定时间点的所述基板检查信息减去所述部件安装部向成为所述特定时间点的所述基板检查信息的对象的所述基板进行了安装时利用的所述修正值所得到的信息而计算出的，所述显示部显示所述特定时间点评价值和所述修正前评价值。2.根据权利要求1所述的部件安装系统，其中，所述修正值计算部基于包括最近的所述基板检查信息在内的给定期间的多个所述基板检查信息来计算所述修正值。3.根据权利要求1所述的部件安装系统，其中，所述评价值计算部基于根据最近的基板检查信息获得的...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷口昌弘，井上雅文，古市圣，木原正宏，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP