智能保姆辅助装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种智能保姆辅助方法及相应的装置。其中，该智能保姆辅助方法，包括：确定是否关注对象正在接近环境的预定义区域；以及当确定该关注对象正在接近该预定义区域时，控制该环境中的一或多个装置以吸引该关注对象远离该预定义区域的方式来提供信息。本发明专利技术提供的智能保姆辅助方法可更积极有效地对幼儿或宠物提供监控看护，以预防伤害发生。

【技术实现步骤摘要】
智能保姆辅助装置及方法
本专利技术有关于关注对象的追踪和重定向，更具体地，有关于智能保姆辅助方法、装置及系统。
技术介绍
在住宅或有爬行婴儿、小孩甚至宠物(以下称为“关注对象(subjectofconcern)”或者“对象”)的特定环境中，会存在对象进入危险或禁止区域的危险性并对对象产生伤害，以及造成物品损害及/或财产损失。一种避免上述不幸发生在婴儿、小孩或宠物身上的方法是将婴儿、小孩或宠物放置在婴儿床或笼中。然而，长期被禁锢的婴儿、小孩或宠物的成长、发展和情绪会受到消极影响。另一种方式则是雇佣全职职员或保姆来照看婴儿、小孩或宠物。然而，雇佣职员或保姆的成本高昂，且仍然存在职员或保姆粗心忽略及训练或经验不足的风险。此外，还有一种方式是安装监视或监控系统，例如婴儿摄像头来监视婴儿、小孩或宠物。然而，这种系统通常只具有被动行为，如提供实时或录像图像并提供警报或警示，并不能提供主动行为，例如预防及/或阻止伤害或损害发生。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种智能保姆辅助方法及装置。本专利技术提供一种智能保姆辅助方法，包括：确定是否关注对象正在接近环境的预定义区域；以及当确定该关注对象正在接近该预定义区域时，控制该环境中的一或多个装置以吸引该关注对象远离该预定义区域的方式来提供信息。本专利技术另提供一种智能保姆辅助方法，包括：周期性或持续性地从监视环境的监视系统接收图像相关数据；确定该环境中的一或多个对象中的至少一个为关注对象；确定该关注对象的视线范围；撷取关于该关注对象的一或多项感兴趣物体的信息；以及控制在该环境中的一或多个装置以吸引该关注对象远离该环境的预定义区域的方式来提供该信息。本专利技术还提供一种智能保姆辅助装置，包括：监视器，用于监视环境以周期性或持续性地提供该环境的图像相关数据；信息输出单元，用于提供视觉信息、听觉信息或视觉兼听觉信息，其中，该信息输出单元外置位于该环境中；计算单元，耦接于该监视器和该信息输出单元，且该计算单元包括存储器及处理器，其中，该存储器用于存储数据，且该处理器用于存取该存储器以及用于执行一系列操作，该一系列操作包括：从该监视器接收图像相关数据、基于该图像相关数据确定是否关注对象正在接近该环境的预定义区域以及当确定该关注对象正在接近该环境的预定义区域时，控制该信息输出单元以吸引该关注对象远离该预定义区域的方式来提供该视觉信息、该听觉信息或该视觉兼听觉信息。本专利技术提供的智能保姆辅助方法可更积极有效地对幼儿或宠物提供监控看护，以预防伤害发生。附图说明图1为根据本专利技术多个实施例的环境的示意图；图2为根据本专利技术一个实施例识别一或多个感兴趣物体并将每个感兴趣物体与关注对象关联的方法200的流程图；图3为根据本专利技术一个实施例确定关注对象的视线范围以确定初始投射点的方法的流程图；图4为根据本专利技术一个实施例构建环境的地图并确定安全路线的方法的流程图；图5为根据本专利技术一个实施例的系统的模块示意图；图6为根据本专利技术一个实施例的示例流程的流程图；图7为根据本专利技术另一个实施例的示例方法的流程图。具体实施方式综述图1为根据本专利技术多个实施例的环境100的示意图。环境100可为地理位置、室外环境或室内环境。环境100中可包括一或多个对象。在特定时间环境100中的一或多个对象中的至少一个或者没有对象可为“关注对象”，其中，该关注对象可为爬行的婴儿、小孩甚至宠物这些通常需要保姆照顾和观察的对象。在图1的示例中，环境100为家庭环境且包括爬行中的婴儿150和宠物狗160，且婴儿150和狗160中的每个可分别为关注对象。根据本专利技术环境100可配置一或多个传感器、装置和系统以提供智能保姆辅助。例如，如图1所示，环境100配置监视装置110、图像投射装置120、声音投射装置130及计算装置140。计算装置140可有线或无线地耦接于监视装置110、图像投射装置120及声音投射装置130中的每一个，以如下面所述的控制这些装置的操作从而提供智能保姆辅助。监视装置110可包括一或多个图像相机、一或多个视频相机、一或多个深度相机、一或多个热传感器或上述从组合。图像投射装置120可包括一或多个投影仪、电视机、显示装置、智能手机、计算装置、通信装置或上述组合。声音投射装置130可包括一或多个扬声器、一或多个电视机、一或多个智能手机、一或多个计算装置、一或多个通信装置或上述组合。在图1的示例中，环境100包括一或多个区域或空间，例如，开放区域102、厨房区域104及起居区域(livingarea)106。区域102、104及106可由用户通过计算装置绘制或定义人工虚拟线190、192及194。其中，计算装置可例如个人电脑、笔记本电脑、平板电脑、智能手机、智能手表、穿戴式设备、便捷计算机、个人数字助理等等与计算装置140通信的设备。例如，用户可透过计算装置140观看显示环境100的静止图像或视频并输入信息，例如通过使用计算机鼠标、键盘、触摸板或触控感应屏来绘制线190、192及194以用于计算装置140了解环境100中的多个区域。根据本专利技术的揭露，用户可预定义环境100的至少一个区域为对于一或多个关注对象(例如婴儿150及/或狗160)的危险或禁止区域。例如，用户可预定义厨房区域104和起居区域106为婴儿150的危险或禁止区域，为了安全及/或其他原因婴儿150不应该进入，而用户可预定义厨房区域104(但不包括起居区域106)为狗160的危险或禁止区域，狗160不应该进入。即，每个关注对象可各自相应于不同于彼此的一或多个预定义区域。在操作中，监视装置110可周期性或持续性地扫描环境100，至少包括开放区域102、厨房区域104的部分或全部，以及起居区域106的部分或全部。由于进行的监视，监视装置110可提供图像相关数据(例如一系列静止图像、一系列视频剪辑或连续视频录像)作为监视结果。计算装置140可从监视装置110接收图像相关数据以识别环境100中的一或多个对象。例如，计算装置140可基于从监视装置110接收的图像相关数据识别婴儿150和狗160，并将婴儿150和狗160中的一或两者看作关注对象。当基于图像相关数据确定环境100中的关注对象正在接近其不应进入的预定义区域时，计算装置140可执行根据本专利技术的一系列操作来作为部分智能保姆辅助。例如，当确定婴儿150正在接近划分开放区域102和厨房区域104的线190或正在接近划分开放区域102和起居区域106的线192时，或者当确定狗160正在接近线190时，计算装置140可控制图像投射装置120和声音投射装置130中的一或两者来投射(project)视觉信息(visualinformation)、听觉信息(audibleinformation)或视觉兼听觉信息，且以吸引该关注对象(婴儿150或狗160)远离各自预定义区域(例如厨房区域104或起居区域106)的方式来投射上述信息。在控制图像投射装置120和声音投射装置130中的一或两者来投射视觉信息、听觉信息或视觉兼听觉信息之前，计算装置140可确定或撷取该关注对象的一或多项感兴趣物体。例如，婴儿150可能对玩具和其母亲感兴趣，因此婴儿150的感兴趣物体(objectsofinterest)可包括有关于玩具及/或其母亲的一或多个声音、一或多本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能保姆辅助方法，包括：确定是否关注对象正在接近环境的预定义区域；以及当确定该关注对象正在接近该预定义区域时，控制该环境中的一或多个装置以吸引该关注对象远离该预定义区域的方式来提供信息。

【技术特征摘要】
2015.11.10 US 14/937,8281.一种智能保姆辅助方法，包括：确定是否关注对象正在接近环境的预定义区域；以及当确定该关注对象正在接近该预定义区域时，控制该环境中的一或多个装置以吸引该关注对象远离该预定义区域的方式来提供信息。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该信息包括有关于该关注对象的一或多项感兴趣物体的视觉信息、听觉信息或视觉兼听觉信息。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该确定是否该关注对象正在接近该预定义区域的步骤包括：从监视该环境的监视系统接收图像相关数据；识别该环境内的该预定义区域；以及基于该图像相关数据确定是否该关注对象的运动表示该关注对象正在接近该预定义区域。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该控制该环境中的该一或多个装置以吸引该关注对象移开该预定义区域的该方式来提供该信息的步骤包括：控制该环境中的该一或多个装置提供该信息以引导该关注对象向一个方向移动或沿着一个路线移动以远离该预定义区域。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，该控制该环境中的该一或多个装置以吸引该关注对象移开该预定义区域的该方式来提供该信息的步骤更包括：从监视该环境的监视系统接收图像相关数据；接收定义该环境的该预定义区域的第一用户输入；根据该图像相关数据构建该环境的地图；以及根据基于该地图的该关注对象和该预定义区域之间的空间关系确定该方向或该路线。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，该控制该环境中的该一或多个装置以吸引该关注对象移开该预定义区域的该方式来提供该信息的步骤更包括：接收识别一或多个物体为一或多个危险物体的第二用户输入；基于该图像相关数据识别该环境中的至少一物体为该一或多个危险物体中的其中一个；其中，构建该环境的该地图包括以该预定义区域和包围该地图中识别的该环境中的该至少一物体的新定义区域来构建该地图，以及其中该确定该方向或该路线的步骤更包括根据基于该地图的该关注对象与该预定义区域和该新定义区域之间的空间关系确定该方向或该路线。7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，该控制该环境中的该一或多个装置以吸引该关注对象移开该预定义区域的该方式来提供该信息的步骤更包括：从热传感器接收指示该环境中的热源的数据；以该预定义区域和包围该地图中识别的该热源的新定义区域来构建该地图；以及根据基于该地图的该关注对象与该预定义区域和该新定义区域之间的该空间关系确定该方向或该路线。8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该控制该环境中的该一或多个装置以吸引该关注对象移开该预定义区域的该方式来提供该信息的步骤更包括：从监视该环境的监视系统接收图像相关数据；基于该图像相关数据确定该关注对象的视线范围；以及控制该一或多个装置投射视觉信息至在该关注对象的该视觉范围内的区域。9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，接收识别该关注对象的第一输入；接收识别该一或多项感兴趣物体的第二输入；基于该第一输入和该第二输入建立该关注对象与该一或多项感兴趣物体之间的关系；以及存储该第一输入、该第二输入及该关注对象与该一或多项感兴趣物体之间的该关系。10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，该确定是否该关注对象正在接近该环境的该预定义区域的步骤包括：从监视该环境的监视系统接收图像相关数据；基于该图像相关数据识别该环境中的一或多个对象；确定该环境中的该一或多个物体的一个为该关注对象；以及撷取关于该关注对象的一或多项感兴趣物体的信息。11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，执行机器学习以从多个对象中识别该关注对象且从多个物体中识别该一或多项感兴趣物体；基于该第一输入与该第二输入建立该关注对象的该一或多项感兴趣物体之间的关系；以及存储该第一输入、该第二输入及该关注对象的该一或多项感兴趣物体之间的该关系。12.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法更包括：当确定该关注对象正在接近该预定义区域时，传输指示该确定结果的信号，其中该信号为人类可感知信号或由装置接收和处理以呈现给用户的信号。13.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法更包括：在确定该关注对象是否正在接近该预定义区域之前，通过执行多个操作从多关注对象中识别该关注对象，其中该多个操作包括：从监视该环境的监视系统接收图像相关数据；基于该图像相关数据确定是否该环境中的第一对象为该多个关注对象中的一个；当确定该第一对象不为该多个关注对象中的一个时，随机投影一或多个声音、一或多个图像、一或多个视频或上述的组合至该第一对象的附近；以及当确定该第一对象为该多个关注对象中的一个时，再执行确定该对象的视线范围、撷取关于该对象的一或多项感兴趣物体的信息从而当确定该第一物体正接近该预定义区域时以吸引该第一对象远离该预定义区域的方式提供该信息。14.一种智能保姆辅助方法，包括：周期性或持续性地从监视环境的监视系统接收图像相关数据；确定该环境中的一或多个对象中的至少一个为关注对象；确定该关注对象的视线范围；撷取关于该关注对象的一或多项感兴趣物体的信息；以及控制在该环境中的一或多个装置以吸引该关注对象远离该环境的预定义区域的方式来提供该信息。15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，该确定该环境中的该一或多个对象中的该至少一个为该关注对象的步骤包括：基于该图像相关数据确定是否该环境中的该对象可被识别为关注的一或多个对象中的任一个；当确定该对象不能被识别为该关注的一或多个对象中的任一个时，执行包括随机投射一或多个声音、一或多个图像、一或多个视频或上述组合至该对象的附近，以及基于该对象对该投射的反应确定是否该对象为该一或多个关注对象中的一个的多个操作。16.如权利要求14所述的方法，其特征在于，接收识别该关注对象的第一输入；接收识别该一或多项感兴趣物体的第二输入；基于该第一输入和该第二输入建立该一或多项感兴趣物体与该关注对象之间的关系；以及存储该第一输入、该第二输入及该一或多项感兴趣物体与该关注对象的之间的该关系。17.如权利要求14所述的方法，其特征在于，执行机器学习以从多个对象中识别该关注对象并从多个物体中识别该一或多项感兴趣物体...

【专利技术属性】
技术研发人员：王崇德，陈俊嘉，
申请(专利权)人：联发科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71